一種能自動挑選切片厚度的改進(jìn)型切藥機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種能自動挑選切片厚度的改進(jìn)型切藥機(jī)，包括底座、工作、變頻電機(jī)、傳送帶、主動輪、從動輪、擋板、電機(jī)、轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有刀片，刀片與從動輪之間設(shè)置有支撐桿，支撐桿位于傳送帶一側(cè)，支撐桿上連接有探測臺，探測臺位于傳送帶正上方，探測臺下方設(shè)置有紅外線傳感器，在底座側(cè)面上鉸接安裝有接料盤，液壓機(jī)輸出端連接有升降桿，升降桿頂端鉸接接料盤，工作臺正下方有集塵室，下方通過連接管連接有收塵器，所述收塵器連接有抽風(fēng)機(jī)，收塵器與抽風(fēng)機(jī)之間的管道內(nèi)設(shè)置有濾網(wǎng)。本發(fā)明不僅可以精確切割任意厚度中藥材，還能自動挑選出厚度合格的切片，另外，除去了生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的藥渣和灰塵，凈化了生產(chǎn)環(huán)境。
【專利說明】
一種能自動挑選切片厚度的改進(jìn)型切藥機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及中藥飲片切割裝置，具體涉及一種能自動挑選切片厚度的改進(jìn)型切藥機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]中藥材是指在中醫(yī)藥基礎(chǔ)的理論上，對天然來源的動植物以及礦物通過采集、收集、加工、干燥、包裝和貯藏等工序制成一定規(guī)格的藥材。中藥材必須依法加工才能達(dá)到中醫(yī)臨床用藥的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，并能適應(yīng)中醫(yī)處方和中成藥制劑的用藥和調(diào)配質(zhì)量的要求。
[0003]中藥材經(jīng)過加工后得到中藥飲片，加工程序分為凈選、切制和炮制三大工序，經(jīng)過凈選后的藥材成為“凈藥材”，“凈藥材”是中藥材是藥材通過分別選用挑選、風(fēng)選、水選、篩選、剪切、刮削、剔除、刷擦、碾串及泡洗等方法，達(dá)到規(guī)定凈度的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn);凈選之后需要對“凈藥材”進(jìn)行切制，切制分為鮮切或干切，無論哪一種都需要經(jīng)水潤軟化，切制的方法有切、剪、刨、劈等，切制要求一定規(guī)格的厚薄度、粒度，切制后的飲片加以干燥，以利于保存；最后經(jīng)過炮制，炮制是對經(jīng)過切制后的藥材根據(jù)中藥理論指定的炮制法則，采用規(guī)定的炮制工藝制成藥物的過程，炮制的方法有加熱處理的如炒制、燙制、煅制或者加入特定輔料再經(jīng)加熱處理的如酒制、醋制、鹽制等等。
[0004]三大工序中，切制工藝有著非常重要的作用，切制工藝所用的設(shè)備為切藥機(jī)，為滿足不同“凈藥材”自身的形狀以及需要切割成的中藥飲片的形狀，切藥機(jī)主要分為:往復(fù)直線式切藥機(jī)、轉(zhuǎn)盤切藥機(jī)、斜片切藥機(jī)、剁刀式切藥機(jī)等，中藥切片機(jī)切削機(jī)構(gòu)的工作性能直接影響中藥飲片的切片質(zhì)量，不同的中藥材對于切片的厚度和形狀都有不同的要求。
[0005]目前，對于人參、當(dāng)歸、甘草等圓柱形的“凈藥材”，傳統(tǒng)的切藥機(jī)只使用一臺驅(qū)動裝置，在輸送藥材和切割藥材方面雖然做到了同步，保證了精度，但是所要切割的厚度是不可調(diào)控的，若設(shè)置兩臺驅(qū)動裝置，因為解決不了兩臺驅(qū)動裝置的同步問題，那么在切割時，得到的藥材厚度會厚薄不一，對最后炮制得到的中藥飲片質(zhì)量造成影響，傳統(tǒng)的切藥機(jī)無法檢測所切得的切片厚度，也不能自動挑選出切片厚度達(dá)標(biāo)的切片，需要操作人員手動進(jìn)行挑選，增加了工作量，降低了生產(chǎn)效率。另外，中藥材在切制時會產(chǎn)生藥渣，中藥材本身也帶有灰塵和殘渣，這些藥渣、灰塵以及殘渣會對工作空間造成污染，后續(xù)工藝還需要對其清理，增加了工藝成本和時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對傳統(tǒng)切藥機(jī)的缺陷，提供一種能自動挑選切片厚度的改進(jìn)型切藥機(jī)，解決傳統(tǒng)切藥機(jī)所切得的藥片厚薄不一或者只能切特定厚度藥材以及無法除去切制過程中產(chǎn)生的殘渣的問題。
[0007]本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):一種能自動挑選切片厚度的改進(jìn)型切藥機(jī)，包括底座，所述底座上方安裝有工作臺，所述工作臺上方設(shè)置有變頻電機(jī)，還包括傳送帶，工作臺上設(shè)置有位于傳送帶下方的清渣塊，所述清渣塊上方有硬毛，所述變頻電機(jī)輸出端同軸連接有主動輪，所述主動輪通過傳送帶連接有從動輪，所述從動輪位于工作臺邊緣，所述傳送帶兩側(cè)安裝有擋板，所述擋板上方設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)輸出端連接有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有刀片，所述刀片與從動輪之間設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿位于傳送帶一側(cè)，支撐桿上連接有探測臺，所述探測臺位于傳送帶正上方，探測臺下方設(shè)置有紅外線傳感器，在底座側(cè)面上鉸接安裝有位于從動輪下方的接料盤，還包括液壓機(jī)，所述液壓機(jī)輸出端連接有升降桿，所述升降桿頂端鉸接接料盤，所述工作臺上有孔連通底座內(nèi)側(cè)，底座內(nèi)側(cè)設(shè)置有位于工作臺正下方的集塵室，所述集塵室底面傾斜，靠近從動輪一側(cè)高于靠近主動輪一側(cè)，靠近主動輪一側(cè)下方通過連接管連接有收塵器，所述收塵器連接有抽風(fēng)機(jī)，收塵器與抽風(fēng)機(jī)之間的管道內(nèi)設(shè)置有濾網(wǎng)?，F(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的切藥機(jī)只使用一臺驅(qū)動裝置，在驅(qū)動裝置輸出端通過皮帶分別帶動傳送帶和刀片工作，以此保證在輸送藥材和切割藥材方面做到同步，但是這樣設(shè)計，切藥機(jī)只能切割固定的尺寸，雖然保證了精度，但是所要切割的厚度是不可調(diào)控的；當(dāng)設(shè)置兩臺驅(qū)動裝置時，因為解決不了兩臺驅(qū)動裝置的同步問題，那么在切割時，得到的藥材厚度會厚薄不一，最后炮制得到的中藥飲片質(zhì)量會受到影響。另外，電機(jī)在長時間工作后切割精度難免會發(fā)生變化，而且中藥材上最開始切割的一段和最后切割的一段也有可能無法滿足所需要切割的厚度，這些沒達(dá)到厚度要求的中藥材會增加后續(xù)工藝的成本，而且降低中藥飲片的質(zhì)量，所以應(yīng)當(dāng)自動挑選出來，最后，中藥材在切制時會產(chǎn)生藥渣，中藥材本身也帶有灰塵和殘渣，這些藥渣、灰塵以及殘渣會對工作空間造成污染，后續(xù)工藝還需要對其清理，增加了工藝成本和時間。本裝置對現(xiàn)有技術(shù)上改進(jìn)，設(shè)置兩臺驅(qū)動裝置，一臺為變頻電機(jī)，可調(diào)控速度，另一臺為固定轉(zhuǎn)速的電機(jī)，帶動刀片旋轉(zhuǎn)切割藥材，還設(shè)置了集塵室和收塵器，配合抽風(fēng)機(jī)除去切制過程中產(chǎn)生的殘渣和灰塵。使用本裝置時，首先開啟電機(jī)，由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速是固定的，如果轉(zhuǎn)動軸上只有一個刀片，那么電機(jī)轉(zhuǎn)動兩圈的時間就是傳送帶要移動待切割的厚度所需要的時間，所以通過知道需要切割的厚度，就能計算出傳送帶的線速度，并以此算出變頻電機(jī)帶動主動輪旋轉(zhuǎn)的角速度，進(jìn)一步得到變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速，這些算法非常簡單，可以通過在計算機(jī)中輸入所需切割的厚度后由計算機(jī)直接調(diào)整變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速，調(diào)整完變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速后，運行兩臺電機(jī)一段時間，然后將待切割的凈藥材放置在傳送帶上，傳送帶將凈藥材輸送至刀片切割區(qū)域，在傳送帶兩側(cè)設(shè)置擋板以及在擋板上設(shè)置平板的目的一個是為了放置電機(jī)，另一個是為了防止凈藥材在切割時落下傳送帶或者改變傳送方向?qū)е虑懈罹茸儾睿狙b置不僅可以通過改變變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速從而達(dá)到切割任意厚度的目的，而且不會因為兩臺驅(qū)動裝置之間無法同步而導(dǎo)致切割精度差。切割完成后，通過紅外線傳感器檢測切片的厚度是否達(dá)到要求，紅外線傳感器為現(xiàn)有技術(shù)，通過發(fā)射紅外線和接收紅外線的時間差可以判斷出紅外線發(fā)射位置與所測物體之間的距離。所以首先需要將達(dá)到厚度要求的切片放置在傳送帶上，測得紅外線傳感器到切片的時間差，將這個時間差設(shè)定為警報值，當(dāng)紅外線發(fā)射與接收紅外線的時間差小于警報值時，紅外線傳感器給控制系統(tǒng)發(fā)出電信號，控制系統(tǒng)通過調(diào)整液壓機(jī)中的升降桿的升降從而調(diào)整接料盤的朝向，以達(dá)到分開厚度合格與不合格切片的目的，例如，當(dāng)升降桿降落時，厚度合格的切片落入第一收集器中，當(dāng)控制系統(tǒng)收到紅外線傳感器發(fā)出的電信號時，控制系統(tǒng)控制液壓機(jī)，使得液壓機(jī)中的升降桿升起，此時厚度不合格的切片落入第二收集器中，達(dá)到自動挑選切片厚度合格的目的。切制進(jìn)行一段時間后，打開抽風(fēng)機(jī)，使得工作臺上方與集塵室內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，工作臺上方的空氣帶著灰塵從工作臺上設(shè)置的孔中通向集塵室內(nèi)，清渣塊上的硬毛與傳送帶表面產(chǎn)生的摩擦，使部分粘附在傳送帶上既不能被空氣攜帶也不能依靠重力落入集塵室中的殘渣被刮落至集塵室中，這部分殘渣如果不清理，在切制過程中將堆積在傳送帶上，降低切割精度，切制過程中產(chǎn)生的藥渣和中藥材上本身攜帶的殘渣也從孔中落入集塵室內(nèi)，然后通過連接管進(jìn)入收塵器中，由于藥渣和殘渣比空氣質(zhì)量大，所以落入收塵器底部，灰塵漂浮在空氣中，抽風(fēng)機(jī)將灰塵吸入至抽風(fēng)管道中的濾網(wǎng)內(nèi)，并將干凈的空氣排至外部空間，達(dá)到凈化操作空間的目的。
[0008]進(jìn)一步地，所述刀片圍繞轉(zhuǎn)動軸均勻設(shè)置有4至6片。均勻設(shè)置刀片的目的是為了計算出變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過實踐發(fā)現(xiàn)，當(dāng)?shù)镀O(shè)置為4至6片時，可以在保證切割效率的前提下，減少變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速，降低變頻電機(jī)的工作負(fù)荷。
[0009]進(jìn)一步地，所述刀片與旋轉(zhuǎn)軸通過螺紋連接。在刀片經(jīng)過長時間切割出現(xiàn)磨損或鈍化后，可以更換刀片，而不用更換整個轉(zhuǎn)動軸，另外，螺紋連接也方便操作人員增加或者減少刀片數(shù)量。
[0010]進(jìn)一步地，所述刀片的長度比轉(zhuǎn)動軸與傳送帶的距離短I至2毫米。這樣設(shè)置的目的是為了刀片不磨損傳送帶。
[0011]進(jìn)一步地，所述擋板與傳送帶之間的間隙為5至15毫米。這樣設(shè)計使得藥材不會從擋板和傳送帶之間的縫隙中掉落。
[0012]進(jìn)一步地，所述擋板與傳送帶的高度差大于5厘米。這樣設(shè)置限定了藥材的進(jìn)給量，避免給連接轉(zhuǎn)動軸的電機(jī)造成太大的工作負(fù)荷。
[0013]進(jìn)一步地，所述工作臺為格柵板。使用格柵板作為工作臺，使得工作臺不僅具有應(yīng)有的強(qiáng)度，而且便于較大的藥渣和殘渣落入集塵室內(nèi)。
[0014]進(jìn)一步地，所述集塵室底部與水平面夾角為5至15°。通過實踐發(fā)現(xiàn)，若角度大于15°，部分較大的殘渣會較快地滑向集塵室另一端并撞擊集塵室的內(nèi)壁，若小于5°，部分殘渣會在集塵室內(nèi)堆積。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果:
1、本發(fā)明提供了一種能自動挑選切片厚度的改進(jìn)型切藥機(jī)，可以精確切割任意厚度的中藥材，解決了傳統(tǒng)切藥機(jī)無法切割任意厚度中藥材或者無法同步兩臺驅(qū)動裝置而導(dǎo)致的切割厚度不一的問題；
2、本發(fā)明設(shè)置了紅外線傳感器，可以檢測切片是否滿足厚度要求，如果厚度達(dá)不到要求，可以通過控制系統(tǒng)改變接料盤的朝向從而實現(xiàn)自動挑選出厚度合格的切片，為后續(xù)工藝得到質(zhì)量高的中藥飲片提供了保障；
3、本發(fā)明設(shè)置了集塵室、收塵器和抽風(fēng)機(jī)，達(dá)到了除去切制過程中產(chǎn)生的藥渣、中藥材上帶有的殘渣、灰塵，凈化了操作空間；
4、本發(fā)明通過實踐確定了轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置的刀片數(shù)量，提高了生產(chǎn)效率，降低了電機(jī)工作負(fù)荷；
5、本發(fā)明通過實踐確定了集塵室底部傾斜的角度，提升了除塵效果。
【附圖說明】
[0016]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中: 圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱:
1-底座，2-工作臺，3-主動輪，4-傳送帶，5-擋板，6-轉(zhuǎn)動軸，7-刀片，8-紅外線傳感器，9-接料盤，I O-集塵室，11-收塵器，12-抽風(fēng)機(jī)，13-清渣塊，14-液壓機(jī)。
【具體實施方式】
[0018]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。
實施例
[0019]如圖1所示，本發(fā)明為一種能自動挑選切片厚度的改進(jìn)型切藥機(jī)，包括底座I，所述底座I上方安裝有工作臺2，所述工作臺2上方設(shè)置有變頻電機(jī)，還包括傳送帶4，工作臺2上設(shè)置有位于傳送帶4下方的清渣塊13，所述清渣塊13上方有硬毛，所述變頻電機(jī)輸出端同軸連接有主動輪3，所述主動輪3通過傳送帶4連接有從動輪，所述從動輪位于工作臺2邊緣，所述傳送帶4兩側(cè)安裝有擋板5，所述擋板5上方設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)輸出端連接有轉(zhuǎn)動軸6，轉(zhuǎn)動軸6上設(shè)置有刀片7，所述刀片7與從動輪之間設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿位于傳送帶4一側(cè)，支撐桿上連接有探測臺，所述探測臺位于傳送帶4正上方，探測臺下方設(shè)置有紅外線傳感器8，在底座I側(cè)面上鉸接安裝有位于從動輪下方的接料盤9，還包括液壓機(jī)14，所述液壓機(jī)14輸出端連接有升降桿，所述升降桿頂端鉸接接料盤9，所述工作臺2上有孔連通底座I內(nèi)側(cè)，底座I內(nèi)側(cè)設(shè)置有位于工作臺2正下方的集塵室10，所述集塵室10底面傾斜，靠近從動輪一側(cè)高于靠近主動輪3—側(cè)，靠近主動輪3—側(cè)下方通過連接管連接有收塵器11，所述收塵器11連接有抽風(fēng)機(jī)12，收塵器11與抽風(fēng)機(jī)12之間的管道內(nèi)設(shè)置有濾網(wǎng)。進(jìn)一步地，所述刀片7圍繞轉(zhuǎn)動軸6均勻設(shè)置有4至6片。進(jìn)一步地，所述刀片7與旋轉(zhuǎn)軸6通過螺紋連接。進(jìn)一步地，所述刀片7的長度比轉(zhuǎn)動軸6與傳送帶4的距離短I至2毫米。進(jìn)一步地，所述擋板5與傳送帶4之間的間隙為5至15毫米。進(jìn)一步地，所述擋板5與傳送帶4的高度差大于5厘米。進(jìn)一步地，所述工作臺2為格柵板。進(jìn)一步地，所述集塵室10底部與水平面夾角為5至15°。使用本裝置時，首先根據(jù)所需切割的厚度計算出變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速，開啟變頻電機(jī)和電機(jī)，變頻電機(jī)帶動主動輪3轉(zhuǎn)動從而帶動傳送帶4運行，電機(jī)通過轉(zhuǎn)動軸6帶動刀片7旋轉(zhuǎn)，變頻電機(jī)和電機(jī)正常運作一段時間后，將待切割的凈藥材放置在傳送帶4上，當(dāng)傳送帶4運行至刀片7處時，刀片7對凈藥材進(jìn)行切割，切割完成后，切割好的藥材繼續(xù)在傳送帶4上運行，經(jīng)過紅外線傳感器8時，紅外線傳感器8對切片的厚度進(jìn)行檢測，發(fā)現(xiàn)厚度不合格的切片時，控制系統(tǒng)控制液壓機(jī)10中的升降桿升起，將厚度不合格的切片放入第二收集器中，之后升降桿降低，接料盤9將厚度合格的切片引導(dǎo)至第一收集器中，從而實現(xiàn)自動挑選切片厚度的目的。切制一段時間后，開啟抽風(fēng)機(jī)12，切制產(chǎn)生的藥渣以及中藥材上帶有的殘渣和灰塵通過工作臺2上的孔中落入集塵室10中，當(dāng)傳送帶4下表面通過清渣塊13時，清渣塊13上的硬毛將粘附于傳送帶4上的殘渣刮入至集塵室10中，最后藥渣和中藥材收集在收塵器11中，灰塵吸附在抽風(fēng)機(jī)12與收塵器11之間管道的濾網(wǎng)上。
[0020]以上所述的【具體實施方式】，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實施方式】而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種能自動挑選切片厚度的改進(jìn)型切藥機(jī)，包括底座(I)，所述底座(I)上方安裝有工作臺(2)，所述工作臺(2)上方設(shè)置有變頻電機(jī)，其特征在于，還包括傳送帶(4)，工作臺(2)上設(shè)置有位于傳送帶(4)下方的清渣塊(13)，所述清渣塊(13)上方有硬毛，所述變頻電機(jī)輸出端同軸連接有主動輪(3)，所述主動輪(3)通過傳送帶(4)連接有從動輪，所述從動輪位于工作臺(2)邊緣，所述傳送帶(4)兩側(cè)安裝有擋板(5)，所述擋板(5)上方設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)輸出端連接有轉(zhuǎn)動軸(6)，轉(zhuǎn)動軸(6)上設(shè)置有刀片(7)，所述刀片(7)與從動輪之間設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿位于傳送帶(4)一側(cè)，支撐桿上連接有探測臺，所述探測臺位于傳送帶(4)正上方，探測臺下方設(shè)置有紅外線傳感器(8)，在底座(I)側(cè)面上鉸接安裝有位于從動輪下方的接料盤(9)，還包括液壓機(jī)(14)，所述液壓機(jī)(14)輸出端連接有升降桿，所述升降桿頂端鉸接接料盤(9)，所述工作臺(2)上有孔連通底座(I)內(nèi)側(cè)，底座(I)內(nèi)側(cè)設(shè)置有位于工作臺(2)正下方的集塵室(10)，所述集塵室(10)底面傾斜，靠近從動輪一側(cè)高于靠近主動輪(3)—側(cè)，靠近主動輪(3)—側(cè)下方通過連接管連接有收塵器(11)，所述收塵器(11)連接有抽風(fēng)機(jī)(12)，收塵器(11)與抽風(fēng)機(jī)(12)之間的管道內(nèi)設(shè)置有濾網(wǎng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能自動挑選切片厚度的改進(jìn)型切藥機(jī)，其特征在于，所述刀片(7)圍繞轉(zhuǎn)動軸(6)均勻設(shè)置有4至6片。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能自動挑選切片厚度的改進(jìn)型切藥機(jī)，其特征在于，所述刀片(7 )與旋轉(zhuǎn)軸(6 )通過螺紋連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能自動挑選切片厚度的改進(jìn)型切藥機(jī)，其特征在于，所述刀片(7)的長度比轉(zhuǎn)動軸(6)與傳送帶(4)的距離短I至2毫米。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能自動挑選切片厚度的改進(jìn)型切藥機(jī)，其特征在于，所述擋板(5)與傳送帶(4)之間的間隙為5至15毫米。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能自動挑選切片厚度的改進(jìn)型切藥機(jī)，其特征在于，所述擋板(5)與傳送帶(4)的高度差大于5厘米。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能自動挑選切片厚度的改進(jìn)型切藥機(jī)，其特征在于，所述工作臺(2)為格柵板。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能自動挑選切片厚度的改進(jìn)型切藥機(jī)，其特征在于，所述集塵室(10)底部與水平面夾角為5至15°。
【文檔編號】B26D7/26GK105856294SQ201610350259
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月25日
【發(fā)明人】鄭義
【申請人】四川中庸藥業(yè)有限公司