一種用于機(jī)加工的新型機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于機(jī)加工的新型機(jī)械手，包括底板、推動(dòng)板、主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片、從動(dòng)旋轉(zhuǎn)片、傳動(dòng)齒條、齒輪固定板；在齒輪固定板上設(shè)置有主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)片，在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)片的中間分別設(shè)置有相吻合的扇形齒輪；在推動(dòng)板上設(shè)置有傳動(dòng)齒條，傳動(dòng)齒條與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片下端的齒輪相吻合，在傳動(dòng)齒條中間設(shè)置有齒條定位塊，在傳動(dòng)齒條的一側(cè)設(shè)置有彈簧，在推動(dòng)板上還設(shè)置有推動(dòng)板定位塊；在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)片的上端還設(shè)置有可調(diào)夾頭，可調(diào)夾頭分為兩部分通過調(diào)節(jié)螺絲分別固定在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)片上，可調(diào)夾頭內(nèi)側(cè)設(shè)有塑料夾；塑料夾的下方設(shè)有托片。相對(duì)于市場上同類產(chǎn)品來說本發(fā)明具有傳動(dòng)同步、定位準(zhǔn)確、夾持準(zhǔn)確可靠、輕巧耐用等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手廣泛應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)替代人工操作，大幅提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種用于機(jī)加工的新型機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械手臂，特別涉及一種用于機(jī)加工的新型機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有市場上的機(jī)械手都是靠連桿、簧片、汽缸或螺紋等來傳動(dòng)定位。由于這些方式都很難達(dá)到同步運(yùn)動(dòng)，故很難做到精準(zhǔn)的平面定位，且成本較高，從而使得產(chǎn)品質(zhì)量不一至，適應(yīng)性小，很難滿足現(xiàn)在機(jī)械工藝的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于機(jī)加工的新型機(jī)械手，具體方案如下:
[0004]—種用于機(jī)加工的新型機(jī)械手，包括底板、推動(dòng)板、主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片、從動(dòng)旋轉(zhuǎn)片、傳動(dòng)齒條、齒輪固定板、齒輪定位塊、彈簧和推動(dòng)板定位塊，其特征在于:底板上設(shè)置有齒輪固定板與推動(dòng)板；在齒輪固定板上設(shè)置有主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)片，在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)片的中間分別設(shè)置有相吻合的扇形齒輪；在推動(dòng)板上設(shè)置有傳動(dòng)齒條，傳動(dòng)齒條與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片下端的齒輪相吻合，在傳動(dòng)齒條中間設(shè)置有齒條定位塊，在傳動(dòng)齒條的一側(cè)設(shè)置有彈簧，在推動(dòng)板上還設(shè)置有推動(dòng)板定位塊。
[0005]在所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)片的上端還設(shè)置有可調(diào)夾頭，可調(diào)夾頭分為兩部分通過調(diào)節(jié)螺絲分別固定在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)片上，可調(diào)夾頭內(nèi)側(cè)設(shè)有塑料夾；塑料夾的下方設(shè)有托片。
[0006]在所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)片的上端還設(shè)置有固定夾頭，固定夾頭下方設(shè)有托板。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:相對(duì)于市場上同類產(chǎn)品來說本發(fā)明具有傳動(dòng)同步、定位準(zhǔn)確、夾持準(zhǔn)確可靠、輕巧耐用等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手廣泛應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)替代人工操作，大幅提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本發(fā)明的實(shí)施例一的俯視圖；
[0010]圖3是本發(fā)明的實(shí)施例一的仰視圖；
[0011 ] 圖4是本發(fā)明的實(shí)施例二的俯視圖；
[0012]圖5是本發(fā)明的實(shí)施例二的仰視圖；
[0013]附圖標(biāo)記:
[0014]1-包括底板、2-推動(dòng)板、3-主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片、4-從動(dòng)旋轉(zhuǎn)片、5-傳動(dòng)齒條、6_齒輪固定板、7-齒輪定位塊、8-彈簧、9-推動(dòng)板定位塊
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0016]實(shí)施例一
[0017]參見圖1所示，一種用于機(jī)加工的新型機(jī)械手，包括底板1、推動(dòng)板2、主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片
3、從動(dòng)旋轉(zhuǎn)片4、傳動(dòng)齒條5、齒輪固定板6、齒輪定位塊7、彈簧8和推動(dòng)板定位塊9，其特征在于:底板I上設(shè)置有齒輪固定板6與推動(dòng)板2 ;在齒輪固定板6上設(shè)置有主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片3與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)片4，在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片3與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)片4的中間分別設(shè)置有相吻合的扇形齒輪；在推動(dòng)板2上設(shè)置有傳動(dòng)齒條5，傳動(dòng)齒條5與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片3下端的齒輪相吻合，在傳動(dòng)齒條中間設(shè)置有齒條定位塊7，在傳動(dòng)齒條5的一側(cè)設(shè)置有彈簧8，在推動(dòng)板2上還設(shè)置有推動(dòng)板定位塊9。
[0018]參見圖2-3所示，在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片3和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)片3的上端還設(shè)置有可調(diào)夾頭11，可調(diào)夾頭11分為兩部分通過調(diào)節(jié)螺絲10分別固定在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片3和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)片4上，可調(diào)夾頭11內(nèi)側(cè)設(shè)有塑料夾12 ;塑料夾12的下方設(shè)有托片13。
[0019]在使用時(shí)可通過調(diào)節(jié)螺絲10來調(diào)整塑料夾12的大小，以此來滿足不同尺寸的工件。在推動(dòng)板2上設(shè)置有傳動(dòng)齒條5，傳動(dòng)齒條5與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片3 —端的扇形齒輪相吻合，在傳動(dòng)齒條5中間設(shè)置有齒條定位塊7，在傳動(dòng)齒條5的一側(cè)設(shè)置有彈簧8，(通過彈簧傳動(dòng)，使得接觸柔韌，從而保證工件的品質(zhì))在推動(dòng)板2上還設(shè)置有推動(dòng)板定位塊9。
[0020]實(shí)施例二
[0021]參見圖4-5所示，一種用于機(jī)加工的新型機(jī)械手，包括底板1、推動(dòng)板2、主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片3、從動(dòng)旋轉(zhuǎn)片4、傳動(dòng)齒條5、齒輪固定板6、齒輪定位塊7、彈簧8和推動(dòng)板定位塊9，其特征在于:底板I上設(shè)置有齒輪固定板6與推動(dòng)板2 ;在齒輪固定板6上設(shè)置有主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片3與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)片4，在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片3與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)片4的中間分別設(shè)置有相吻合的扇形齒輪；在推動(dòng)板2上設(shè)置有傳動(dòng)齒條5，傳動(dòng)齒條5與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片3下端的齒輪相吻合，在傳動(dòng)齒條中間設(shè)置有齒條定位塊7，在傳動(dòng)齒條5的一側(cè)設(shè)置有彈簧8，在推動(dòng)板2上還設(shè)置有推動(dòng)板定位塊9 ;在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片3和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)片4的上端還設(shè)置有固定夾頭14，固定夾頭14下方設(shè)有托板15。
[0022]把實(shí)施例一中安裝在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)片的可調(diào)夾頭11換成固定夾頭14，也可達(dá)到傳動(dòng)同步、定位準(zhǔn)確、夾持準(zhǔn)確可靠、輕巧耐用。
[0023]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于機(jī)加工的新型機(jī)械手，包括底板(I)、推動(dòng)板(2)、主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片(3)、從動(dòng)旋轉(zhuǎn)片(4)、傳動(dòng)齒條(5)、齒輪固定板(6)、齒輪定位塊(7)、彈簧(8)和推動(dòng)板定位塊(9)，其特征在于:底板(I)上設(shè)置有齒輪固定板(6)與推動(dòng)板(2);在齒輪固定板(6)上設(shè)置有主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片(3)與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)片(4)，在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片(3)與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)片(4)的中間分別設(shè)置有相吻合的扇形齒輪；在推動(dòng)板(2)上設(shè)置有傳動(dòng)齒條(5)，傳動(dòng)齒條(5)與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片(3)下端的齒輪相吻合，在傳動(dòng)齒條中間設(shè)置有齒條定位塊(7)，在傳動(dòng)齒條(5)的一側(cè)設(shè)置有彈簧(8)，在推動(dòng)板(2)上還設(shè)置有推動(dòng)板定位塊(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)加工的新型機(jī)械手，其特征在于:在所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片(3)和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)片(4)的上端還設(shè)置有可調(diào)夾頭(11)，可調(diào)夾頭(11)分為兩部分通過調(diào)節(jié)螺絲(10)分別固定在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片(3)和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)片(4)上，可調(diào)夾頭(11)內(nèi)側(cè)設(shè)有塑料夾(12);塑料夾(12)的下方設(shè)有托片(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)加工的新型機(jī)械手，其特征在于:在所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)片(3)和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)片(4)的上端還設(shè)置有固定夾頭(14)，固定夾頭(14)下方設(shè)有托板(15)。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK105881502SQ201410789824
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2014年12月19日
【發(fā)明人】肖鵬
【申請人】肖鵬