用于處理身體部分的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本申請(qǐng)涉及用于處理要被處理的身體部分的系統(tǒng)。特別地，本發(fā)明涉及用于切割要被處理的身體部分上的毛發(fā)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有手持式處理設(shè)備(20)，手持式處理設(shè)備(20)具有處理單元(24)。該系統(tǒng)還具有成像模塊(30)，成像模塊(30)被配置為基于身體部分和處理設(shè)備(20)的圖像，來生成指示處理設(shè)備(20)相對(duì)于要被處理的身體部分的位置的信息?？刂破?40)被配置為根據(jù)由成像模塊(30)生成的信息改變處理設(shè)備(20)的操作特性。本申請(qǐng)還涉及被配置為在如上文描述的系統(tǒng)中使用的處理設(shè)備和用于處理要被處理的身體部分的方法。
【專利說明】
用于處理身體部分的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及用于處理要被處理的身體部分的系統(tǒng)。具體而言，本發(fā)明涉及用于切割要被處理的身體部分上的毛發(fā)的系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及被配置為在如上文描述的系統(tǒng)中使用的處理設(shè)備和用于處理要被處理的身體部分的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]用于例如通過切割要被處理的身體部分上的毛發(fā)來處理身體部分的設(shè)備包括抵靠用戶身體部分放置并且在毛發(fā)要被切割的區(qū)域之上移動(dòng)的通電手持式設(shè)備(例如切割器)。這種設(shè)備包括機(jī)械毛發(fā)切割設(shè)備。用戶通過調(diào)節(jié)或者選擇在切割刀片之上延伸的引導(dǎo)物(諸如梳子)選擇切割長(zhǎng)度，并且接著通過適當(dāng)?shù)囟ㄎ缓鸵苿?dòng)設(shè)備選擇切割毛發(fā)的哪些區(qū)域以及哪些區(qū)域不應(yīng)該切割。
[0003]當(dāng)切割用戶自己的毛發(fā)或者其他人的毛發(fā)時(shí)，創(chuàng)造特別的發(fā)型或者提供漂亮的結(jié)果需要顯著的技巧。此外，難以重復(fù)理發(fā)或者復(fù)制理發(fā)。雖然可能使用切割器切割毛發(fā)，這種設(shè)備通常提供跨頭部將毛發(fā)切割到一致的長(zhǎng)度。例如，這種設(shè)備難以在用戶頭部上準(zhǔn)確定位。由設(shè)備提供的處理的準(zhǔn)確性依賴于用戶的技巧和穩(wěn)定的手。此外，設(shè)備和用戶的手以及手臂可能阻礙用戶查看，從而使得難以準(zhǔn)確地定位和移動(dòng)設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供用于處理要被處理的身體部分的系統(tǒng)和/或方法，這種系統(tǒng)和/或方法基本上緩解或者克服了上述問題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明，提供了用于處理要被處理的身體部分的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括具有處理單元的手持式處理設(shè)備、被配置為生成指示處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的身體部分的位置的信息的位置識(shí)別器、以及被配置為根據(jù)由位置識(shí)別器生成的信息調(diào)節(jié)處理設(shè)備的操作特性的控制器。
[0006]因此，系統(tǒng)可操作為基于由位置識(shí)別器生成的信息來確定處理設(shè)備的位置。這將所需要的部件的數(shù)目最小化。利用這種設(shè)置，可能改變處理設(shè)備的操作特性，以便當(dāng)在要被處理的身體部分上使用處理設(shè)備(例如通過切割毛發(fā))時(shí)有助于處理設(shè)備的性能。這使得處理設(shè)備的操作狀態(tài)能夠基于由位置識(shí)別器生成的信息被改變。
[0007]用于處理要被處理的身體部分的系統(tǒng)是用于切割要被處理的身體部分上的毛發(fā)的系統(tǒng)，處理設(shè)備是切割設(shè)備，并且處理單元是切割單元。
[0008]利用這種設(shè)置，可能提供用于切割毛發(fā)的如下系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過根據(jù)由位置識(shí)別器生成的信息改變處理設(shè)備的操作特性，來提供要產(chǎn)生的不同的發(fā)型。因此，可能在處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的身體部分(例如用戶頭部)的位置改變時(shí)，自動(dòng)和動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)特性。
[0009]處理設(shè)備的操作特性可以響應(yīng)于用戶輸入進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制器可以被配置為確定響應(yīng)于用戶輸入所做出的對(duì)操作特性的一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)，并且控制器可以被配置為基于由控制器確定的響應(yīng)于用戶輸入所做出的對(duì)操作特性的一個(gè)或者多個(gè)調(diào)節(jié)、連同指示處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的身體部分的位置的信息，來形成要被處理的身體部分的簡(jiǎn)檔。
[0010]利用以上設(shè)置，控制器可能針對(duì)如由位置識(shí)別器確定的處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的身體部分的一個(gè)或者多個(gè)位置，來形成一個(gè)或者多個(gè)操作特性狀態(tài)的簡(jiǎn)檔。因此，這使得能夠重復(fù)操作特性的狀態(tài)集，并且使得這種簡(jiǎn)檔能夠被存儲(chǔ)，以由控制器使用以針對(duì)給定的位置將操作特性調(diào)節(jié)到期望的狀態(tài)，而不需要用戶的手動(dòng)調(diào)節(jié)。控制器能夠基于由控制器形成的簡(jiǎn)檔動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)操作特性。
[0011]控制器可以被配置為參考要被處理的身體部分的參考簡(jiǎn)檔，以根據(jù)處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的身體部分的位置來確定對(duì)操作特性的調(diào)節(jié)，并且控制器可以被配置為響應(yīng)于由控制器確定的用戶輸入修改要被處理的身體部分的參考簡(jiǎn)檔，以形成新的參考簡(jiǎn)檔。
[0012]利用這種設(shè)置，用戶可能基于操作特性的一個(gè)或者多個(gè)期望狀態(tài)改變現(xiàn)有簡(jiǎn)檔以形成新的簡(jiǎn)檔。新的簡(jiǎn)檔可以代替現(xiàn)有簡(jiǎn)檔或者與其存儲(chǔ)在一起。因此，用戶能夠
[0013]利用這種設(shè)置，用戶輸入可以被配置為做出由控制器確定的對(duì)操作特性的調(diào)節(jié)以修改參考簡(jiǎn)檔。在一個(gè)備選設(shè)置中，用戶輸入由控制器確定并且被用于修改參考簡(jiǎn)檔，而不需要用戶輸入做出對(duì)操作特性的直接調(diào)節(jié)。
[0014]控制器可以被配置為基于由控制器確定的用戶輸入、連同指示處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的身體部分的位置的信息，來形成參考簡(jiǎn)檔。
[0015]這一設(shè)置的優(yōu)勢(shì)是，相對(duì)直截了當(dāng)?shù)匦纬蓞⒖己?jiǎn)檔，該參考簡(jiǎn)檔接著可以由控制器參考以根據(jù)指示處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的身體部分的位置的信息來調(diào)節(jié)操作特性。
[0016]控制器可以被配置為根據(jù)要被處理的身體部分的參考簡(jiǎn)檔來調(diào)節(jié)處理設(shè)備的操作特性，處理設(shè)備的操作特性可以響應(yīng)于用戶輸入進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且控制器可以被配置為確定響應(yīng)于用戶輸入所做出的對(duì)操作特性的一個(gè)或者多個(gè)調(diào)節(jié)，其中控制器可以被配置為基于由控制器確定的響應(yīng)于用戶輸入所做出的對(duì)操作特性的一個(gè)或者多個(gè)調(diào)節(jié)、連同指示處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的身體部分的位置的信息，來修改要被處理的身體部分的參考簡(jiǎn)檔。
[0017]利用這一設(shè)置，可能在處理設(shè)備的使用期間容易地調(diào)節(jié)操作特性，并且在系統(tǒng)的未來使用期間使用這一調(diào)節(jié)。這種設(shè)置提供要記錄的操作特性的手動(dòng)調(diào)節(jié)。這意味著系統(tǒng)的使用可以被個(gè)性化，并且可以改善由系統(tǒng)提供的處理。
[0018]控制器可以被配置為基于響應(yīng)于用戶輸入所做出的對(duì)操作特性的一個(gè)或者多個(gè)調(diào)節(jié)、連同指示處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的身體部分的位置的信息，來形成參考簡(jiǎn)檔。
[0019]要被處理的身體部分的簡(jiǎn)檔可以包括操作特性的一個(gè)或者多個(gè)狀態(tài)的圖連同指示處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的身體部分的位置的信息。
[0020]因此，相對(duì)直截了當(dāng)?shù)卮鎯?chǔ)針對(duì)處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的身體部分的給定位置的期望操作狀態(tài)。
[0021]控制器可以被配置為根據(jù)由位置識(shí)別器生成的信息改變處理設(shè)備的操作特性，被配置為根據(jù)由位置識(shí)別器生成的信息改變處理設(shè)備的兩個(gè)或者更多個(gè)操作特性。
[0022]利用這種設(shè)置，可能將由系統(tǒng)提供的處理的作用和/或效率最大化。例如，在處理設(shè)備是切割設(shè)備的情況下，在一個(gè)實(shí)施例中，可能根據(jù)指示處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的身體部分的位置的信息，動(dòng)態(tài)地改變切割高度，并且因此改變毛發(fā)的切割長(zhǎng)度，并且還可能改變另一操作狀態(tài)，諸如改變切割設(shè)備的持握特性以改善用戶的舒適度。因此，可能在形成期望的發(fā)型期間改善用戶的體驗(yàn)。
[0023]控制器被配置為調(diào)節(jié)的處理設(shè)備的操作特性或者操作特性之一是處理單元的操作特性。
[0024]利用這種設(shè)置，可能改變處理單元的操作特性，以更改應(yīng)用于要被處理的皮膚部分的處理。
[0025]系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括被配置為驅(qū)動(dòng)處理單元的驅(qū)動(dòng)器，控制器被配置為根據(jù)由位置識(shí)別器生成的信息來確定相對(duì)于要被處理的身體部分移動(dòng)處理設(shè)備的速率，并且其中控制器被配置為調(diào)節(jié)的處理單元的操作特性或者操作特性之一是根據(jù)相對(duì)于要被處理的身體部分移動(dòng)處理設(shè)備的所確定的速率的驅(qū)動(dòng)器的操作。
[0026]這意味著可能根據(jù)處理單元相對(duì)于要被處理的身體部分的位置來改變處理單元的操作的速率和/或模式。
[0027]處理單元可以進(jìn)一步包括固定處理元件和可移動(dòng)處理元件，可移動(dòng)處理元件可以相對(duì)于固定處理元件進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且控制器被配置為調(diào)節(jié)的處理設(shè)備的操作特性或者操作特性之一可以是可移動(dòng)處理元件相對(duì)于固定處理元件的位置。
[0028]利用這種設(shè)置，可能改變處理單元的操作特性以更改應(yīng)用于要被處理的皮膚部分的處理。
[0029]固定處理元件可以是具有固定刀片邊沿的固定刀片，并且可移動(dòng)處理元件可以是具有平行于固定刀片邊沿設(shè)置的可移動(dòng)刀片邊沿的可移動(dòng)刀片，在毛發(fā)剪切接合中可移動(dòng)刀片可抵靠固定刀片以往復(fù)方式移動(dòng)，其中固定刀片和可移動(dòng)刀片可以在垂直于可移動(dòng)刀片的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方向上相對(duì)于彼此移動(dòng)，以變化固定刀片邊沿和可移動(dòng)刀片邊沿之間的距離，并且控制器被配置為調(diào)節(jié)的處理單元的操作特性或者操作特性之一可以是固定刀片邊沿和可移動(dòng)刀片邊沿之間的距離。
[0030]這意味著，可能調(diào)節(jié)處理單元的切割能力。因此，獨(dú)立于引導(dǎo)物的任何移動(dòng)來調(diào)節(jié)切割長(zhǎng)度可以是可能的。這一設(shè)置可以通過減少刺激來幫助提供更加皮膚友好的設(shè)備。
[0031]處理設(shè)備可以進(jìn)一步包括引導(dǎo)物，該引導(dǎo)物具有被配置為在系統(tǒng)的使用期間將處理單元與要被處理的身體部分隔開的引導(dǎo)面。
[0032]控制器被配置為調(diào)節(jié)的處理單元的操作特性或者操作特性之一可以是處理單元和引導(dǎo)面之間的距離。
[0033]引導(dǎo)物可以被配置為可繞處理單元移動(dòng)，以遵循要被處理的身體部分的輪廓，并且控制器被配置為調(diào)節(jié)的處理單元的操作特性或者操作特性之一可以是引導(dǎo)物繞處理單元的允許移動(dòng)的程度。
[0034]因此，可能基于所指示的處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的身體部分的位置，來操縱引導(dǎo)物的允許移動(dòng)。這意味著，可能通過變化引導(dǎo)物在要被處理的身體部分的不同區(qū)域上的允許移動(dòng)，幫助改善用戶的舒適度。例如，在要被處理的身體部分的嬌嫩區(qū)域上，引導(dǎo)物可以被配置為可移動(dòng)以允許在該區(qū)域之上的溫柔移動(dòng)，然而在更堅(jiān)硬的區(qū)域上，引導(dǎo)物可以被配置成剛性的以允許增加的移動(dòng)速率。
[0035]控制器被配置為調(diào)節(jié)的處理單元的操作特性或者操作特性之一是引導(dǎo)物的角位置。
[0036]因此，可能基于所指示的處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的身體部分的位置，來操縱引導(dǎo)物的角位置。這意味著，可能通過變化引導(dǎo)物在要被處理的身體部分的不同區(qū)域上的角位置，幫助改善用戶的舒適度。
[0037]引導(dǎo)物可以包括限定引導(dǎo)物的前沿的梳子齒，并且梳子齒可以從處理單元的一個(gè)端部延伸?？刂破鞅慌渲脼檎{(diào)節(jié)的處理單元的操作特性或者操作特性之一可以是梳子齒從處理單元的一個(gè)端部延伸的程度。
[0038]這一設(shè)置的優(yōu)勢(shì)是，其允許變化應(yīng)用處理的精確度。例如，當(dāng)梳子齒縮回時(shí)，精確度增加，以允許針對(duì)引導(dǎo)物的給定切割高度的更準(zhǔn)確的處理，這是因?yàn)闇p少了引導(dǎo)物的前沿和切割單元之間的距離。然而，通過延伸梳子齒，對(duì)于引導(dǎo)物的給定切割高度，產(chǎn)生了增加的毛發(fā)抬起效果，這有助于將切割設(shè)備的性能最大化。
[0039]控制器被配置為調(diào)節(jié)的處理單元的操作特性或者操作特性之一可以是處理設(shè)備的形狀。處理設(shè)備可以進(jìn)一步包括主體，并且控制器被配置為調(diào)節(jié)的處理設(shè)備的操作特性或者操作特性之一是主體的形狀。
[0040]利用這種設(shè)置，對(duì)處理設(shè)備的持握可以被最大化。此外，操縱處理設(shè)備的形狀以將要被處理的身體部分的可見性最大化可以是可能。
[0041]被配置為生成指示處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的身體部分的位置的信息的位置識(shí)別器可以包括成像模塊，成像模塊被配置為基于身體部分和處理設(shè)備的圖像，生成指示處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的身體部分的位置的信息。
[0042]因此，系統(tǒng)可操作為基于身體部分和處理設(shè)備的圖像確定處理設(shè)備的位置。這將所需要的部件的數(shù)目最小化。
[0043]身體部分和處理設(shè)備的圖像可以是要被處理的身體部分和處理設(shè)備的圖像。
[0044]因此，由于圖像是要被處理的部分的圖像，系統(tǒng)的準(zhǔn)確性可以被最大化。此外，系統(tǒng)的設(shè)置被簡(jiǎn)化，因?yàn)槌上衲K能夠提供關(guān)于要被處理的身體部分的直接信息。
[0045]身體部分和處理設(shè)備的圖像可以是用戶的頭部和處理設(shè)備的圖像，其中成像模塊可以被配置為基于用戶的頭部和處理設(shè)備的圖像檢測(cè)用戶的頭部的注視方向。
[0046]成像模塊可以被配置為基于對(duì)用戶頭部和處理設(shè)備的圖像中的一個(gè)或者多個(gè)對(duì)象的檢測(cè)，并且可選地基于對(duì)用戶頭部和處理設(shè)備的圖像中的用戶鼻子和/或耳朵的檢測(cè)，來檢測(cè)用戶頭部的注視方向。
[0047]利用這一設(shè)置，成像模塊能夠通過檢測(cè)一個(gè)或者多個(gè)可容易識(shí)別的對(duì)象(諸如頭部的特征)，準(zhǔn)確地提供指示處理設(shè)備相對(duì)于用戶頭部的位置的信息。此外，通過檢測(cè)用戶頭部的圖像中的用戶的鼻子和/或耳朵，可能容易地識(shí)別注視方向和/或確定用戶頭部的其它部分的位置，因?yàn)橛脩舻谋亲雍?或耳朵相對(duì)于用戶頭部的其它部分處于固定位置。還將認(rèn)識(shí)到的是，由于從頭部的其余部分突起的對(duì)象，通過成像模塊可容易地確定用戶的鼻子和/或耳朵。雖然通過成像模塊可容易地確定用戶的鼻子和/或耳朵，還將認(rèn)識(shí)到的是，可以確定其它特征的位置，例如用戶的眼睛和/或嘴，因?yàn)樗鼈兣c用戶臉部的其余部分的對(duì)比。
[0048]被配置為生成指示處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的身體部分的位置的信息的位置識(shí)別器可以包括電磁場(chǎng)檢測(cè)器，電磁場(chǎng)檢測(cè)器被配置為檢測(cè)電磁場(chǎng)的改變，以基于檢測(cè)到的電磁場(chǎng)生成指示處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的身體部分的位置的信息。
[0049]利用這一設(shè)置，可能提供生成指示處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的身體部分的位置的信息的直截了當(dāng)?shù)氖侄巍?br>[0050]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了被配置為在如上文描述的系統(tǒng)中使用的處理設(shè)備。
[0051]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供使用處理設(shè)備處理要被處理的身體部分的方法，該方法包括:使用位置識(shí)別器生成指示處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的身體部分的位置的信息；根據(jù)由位置識(shí)別器生成的信息調(diào)節(jié)處理設(shè)備的操作特性;響應(yīng)于用戶輸入調(diào)節(jié)處理設(shè)備的操作特性;確定響應(yīng)于用戶輸入對(duì)操作特性的一個(gè)或者多個(gè)調(diào)節(jié)；以及基于所確定的響應(yīng)于用戶輸入對(duì)操作特性的一個(gè)或者多個(gè)調(diào)節(jié)、連同指示處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的身體部分的位置的信息，形成要被處理的身體部分的簡(jiǎn)檔。
[0052]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供使用處理設(shè)備處理要被處理的身體部分的方法，該方法包括:使用位置識(shí)別器基于身體部分和處理設(shè)備的圖像，生成指示處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的身體部分的位置的信息；以及根據(jù)由位置識(shí)別器生成的信息，調(diào)節(jié)處理設(shè)備的兩個(gè)或者更多個(gè)操作特性。
[0053]利用這種方法，處理設(shè)備可以包括處理單元和引導(dǎo)面，引導(dǎo)面被配置為在系統(tǒng)的使用期間將處理單元與要被處理的身體部分隔開，并且根據(jù)由位置識(shí)別器生成的信息可調(diào)節(jié)的處理單元的兩個(gè)或者更多個(gè)操作特性中的一個(gè)操作特性可以是處理單元和引導(dǎo)面之間的距離。
[0054]本發(fā)明的這些方面和其它方面將通過此后描述的實(shí)施例而變得明顯并且將參照此后描述的實(shí)施例來闡述。
【附圖說明】
[0055]現(xiàn)在將僅通過實(shí)例的方式參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，其中:
[0056]圖1示出了用于切割毛發(fā)的系統(tǒng)的示意性視圖；
[0057]圖2示出了切割設(shè)備的示意性視圖；
[°°58]圖3示出了圖1的系統(tǒng)的示意圖；
[0059]圖4示出了處于縮回狀態(tài)下的圖2所示的切割設(shè)備的實(shí)施例的切割單元的示意性部分側(cè)剖視圖；
[0060]圖5示出了處于延伸狀態(tài)下的圖2所示的切割設(shè)備的切割單元的實(shí)施例的示意性部分側(cè)剖視圖；
[0061]圖6示出了處于延伸狀態(tài)下的具有引導(dǎo)物的圖2所示的切割設(shè)備的實(shí)施例的示意性側(cè)視圖；
[0062]圖7示出了處于縮回狀態(tài)下的具有引導(dǎo)物的圖2所示的切割設(shè)備的實(shí)施例的示意性側(cè)視圖；
【具體實(shí)施方式】
[0063]本文中描述的實(shí)施例描述了用于切割毛發(fā)的系統(tǒng)。參照?qǐng)D1，示出了用于切割毛發(fā)的系統(tǒng)10。用于切割毛發(fā)的系統(tǒng)10充當(dāng)用于處理要被處理的身體部分的系統(tǒng)。系統(tǒng)10包括切割設(shè)備20以及相機(jī)30。相機(jī)30充當(dāng)成像模塊。充當(dāng)成像模塊的相機(jī)30是被配置為生成指示處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的身體部分的位置的信息的位置識(shí)別器。即，位置識(shí)別器能夠生成指示一個(gè)或者多個(gè)元件的位置的信息。系統(tǒng)10進(jìn)一步包括控制器40。控制器40被配置為操作切割設(shè)備20。
[0064]雖然在當(dāng)前描述的實(shí)施例中，位置識(shí)別器是成像模塊，但是將會(huì)理解的是，可以使用生成指示一個(gè)或者多個(gè)元件(特別地，要被處理的身體部分和切割設(shè)備)的位置的信息的備選手段或者補(bǔ)充手段。這種位置識(shí)別器的示例包括電磁場(chǎng)檢測(cè)、微波檢測(cè)、慣性測(cè)量、和/或超聲檢測(cè)。使用電磁場(chǎng)檢測(cè)生成指示處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的身體部分的位置的信息的系統(tǒng)的示例從W02013/096572得知。
[0065]在本文中所描述的實(shí)施例中，系統(tǒng)10是參照系統(tǒng)10的用戶是在被處理的人進(jìn)行描述的。即，用戶使用該系統(tǒng)處理他們自己。然而，將理解的是，在備選實(shí)施例中，用戶是使用系統(tǒng)10對(duì)另一人應(yīng)用使用系統(tǒng)10的處理的人。
[0066]相機(jī)30和控制器40形成基本單元50的一部分。備選地，相機(jī)30和控制器40分開布置。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器40在切割設(shè)備20中。相機(jī)30、控制器40、以及切割設(shè)備20與彼此通信。在當(dāng)前實(shí)施例中，相機(jī)30和控制器40經(jīng)由有線連接通信。控制器40和切割設(shè)備20經(jīng)由無線連接通信。設(shè)想備選設(shè)置。例如，控制器40和切割設(shè)備20可以通過有線連接進(jìn)行連接，和/或控制器40和相機(jī)30可以通過無線連接進(jìn)行連接。無線模塊(例如無線電或者紅外發(fā)射器和接收器)行動(dòng)以無線連接不同的部件。
[0067]當(dāng)前實(shí)施例中的基本單元50是系統(tǒng)10的專用部分。然而，將理解的是，基本單元50可以是除其它部件之外還具有成像模塊和控制器的設(shè)備。例如，基本單元50可以是或者包括移動(dòng)電話、平板計(jì)算機(jī)、或者筆記本計(jì)算機(jī)、另一移動(dòng)設(shè)備、或者諸如具有內(nèi)建的或者附接的相機(jī)的計(jì)算機(jī)監(jiān)控器之類的非移動(dòng)設(shè)備。
[0068]參照?qǐng)D1和圖2，切割設(shè)備20是手持式電動(dòng)毛發(fā)修剪設(shè)備。然而，將明顯的是，切割設(shè)備20可以具有備選設(shè)置。例如，切割設(shè)備20可以是手持式電動(dòng)剃須設(shè)備。切割設(shè)備20充當(dāng)了處理設(shè)備。將切割設(shè)備20在用戶身體的一部分(例如其頭部81)的皮膚80之上移動(dòng)，以修剪身體的該部分上的毛發(fā)。切割設(shè)備20包括主體21和在主體21的一個(gè)端部處的切割頭22。主體21限定了手柄部分23。主體21和切割頭22被設(shè)置為使得手柄部分23能夠由用戶持握。
[0069]切割頭22具有切割單元24。切割單元24被配置為修剪毛發(fā)。切割設(shè)備24充當(dāng)處理單元。參照?qǐng)D4，切割單元24具有固定處理元件61，和相對(duì)于固定處理元件移動(dòng)的可移動(dòng)處理元件62。毛發(fā)突起經(jīng)過固定處理元件61，并且被可移動(dòng)處理元件63切割。特別地，在一個(gè)實(shí)施例中，固定處理元件61包括固定刀片63，并且可移動(dòng)處理元件62包括可移動(dòng)刀片64。固定刀片63具有包括第一齒陣列(未在圖4或圖5中示出)的固定邊沿65?？梢苿?dòng)刀片64具有包括第二齒陣列(未在圖4或圖5中示出)的可移動(dòng)邊沿66。固定邊沿65和可移動(dòng)邊沿66平行于彼此對(duì)準(zhǔn)。在毛發(fā)剪切接合中，可移動(dòng)刀片64抵靠固定刀片63以往復(fù)方式可移動(dòng)。因此，第二齒陣列被設(shè)置為以往復(fù)運(yùn)動(dòng)相對(duì)于第一齒陣列移動(dòng)。在當(dāng)前實(shí)施例中，固定處理元件61和可移動(dòng)處理元件62形成合作機(jī)械切割部分。
[0070]雖然在上文描述了一個(gè)切割單元，將要理解的是，切割頭22可以包括兩個(gè)或者多個(gè)切割單元。雖然在當(dāng)前設(shè)置中，切割單元包括固定處理元件61和可移動(dòng)處理元件62，將要理解的是，設(shè)想備選切割設(shè)置。例如，切割單元24可以包括毛發(fā)突起穿過的箔(未示出)，以及在箔之上移動(dòng)的移動(dòng)刀片(未示出)。
[0071]切割單元24由驅(qū)動(dòng)器29驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器29行動(dòng)以在驅(qū)動(dòng)作用下驅(qū)動(dòng)切割單元24。在當(dāng)前實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)器29是電動(dòng)馬達(dá)。驅(qū)動(dòng)器29相對(duì)于固定元件以往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)元件。驅(qū)動(dòng)器29由控制器40控制。
[0072]切割頭22具有引導(dǎo)物25。引導(dǎo)物25具有引導(dǎo)面26。引導(dǎo)面26形成端部表面。引導(dǎo)面26被配置為抵靠要被處理的身體部分布置。引導(dǎo)面26與切割單元24隔開。然而，在一個(gè)實(shí)施例中，切割頭22可以調(diào)節(jié)，使得引導(dǎo)面26和切割單元24與彼此共面。引導(dǎo)面26被設(shè)置為將切割頭22與要被修剪的身體部分(例如用戶頭部81的皮膚80)隔開。在另一實(shí)施例中，引導(dǎo)物25可以省略。
[0073]在當(dāng)前實(shí)施例中，引導(dǎo)物25是梳子。引導(dǎo)物25具有多個(gè)平行、但隔開的梳子齒27。隔開的梳子齒27允許毛發(fā)在其間通過以便暴露于切割單元24以由切割單元24切割。每個(gè)齒距離主體21的遠(yuǎn)端表面形成引導(dǎo)面26。引導(dǎo)物25被安裝到主體21。引導(dǎo)物25被可移除地安裝到主體21。這使得切割單元24能夠被清潔，并且使得引導(dǎo)物25能夠與另一引導(dǎo)物互換和/或被代替。
[0074]引導(dǎo)物25具有前沿70。該前沿70與可移動(dòng)刀片64的可移動(dòng)邊沿66對(duì)準(zhǔn)，但是與其隔開。前沿70形成引導(dǎo)面26的邊沿。前沿70由梳子齒27的端部限定。前沿70限定在引導(dǎo)物25的引導(dǎo)面26和引導(dǎo)物25的前面71之間的相交。
[0075]引導(dǎo)面26和切割單元24之間的距離可調(diào)節(jié)。即，引導(dǎo)面26和切割單元24可向著彼此和遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)。在當(dāng)前實(shí)施例中，引導(dǎo)物25被固定地安裝到主體21。即，防止了引導(dǎo)物25向著或者遠(yuǎn)離主體21移動(dòng)。然而，引導(dǎo)物25可以繞著主體21樞轉(zhuǎn)。切割單元24被可移動(dòng)地安裝到主體21。即，切割單元24可向著和遠(yuǎn)離引導(dǎo)面26移動(dòng)。切割單元24還可以相對(duì)于主體21樞轉(zhuǎn)。距離促動(dòng)器28作用于切割單元24。距離促動(dòng)器28在切割頭22中延伸。距離促動(dòng)器28可操作為相對(duì)于引導(dǎo)面26移動(dòng)切割單元24。
[0076]這一實(shí)施例的切割單元24被安裝在距離促動(dòng)器28上，該距離促動(dòng)器28被配置為在使用期間在向著和遠(yuǎn)離接觸引導(dǎo)面26的皮膚(并且因此為用戶的皮膚80)的線性方向上移動(dòng)切割單元24。例如，距離促動(dòng)器28是線性促動(dòng)器，并且可以是機(jī)械促動(dòng)器或者電磁促動(dòng)器。距尚促動(dòng)器28響應(yīng)于來自fe制器40的命令移動(dòng)切割單兀24。
[0077]根據(jù)所使用的促動(dòng)器的類型，切割單元24可以被安裝在線性滑動(dòng)引導(dǎo)物或者軌道上，使得切割單元24在距離促動(dòng)器28的影響下移動(dòng)并且保持與引導(dǎo)面26平行。移動(dòng)可以在垂直于引導(dǎo)面26的方向上，或者它可以成角度。
[0078]利用以上設(shè)置，切割單元24相對(duì)于引導(dǎo)面26移動(dòng)。因此，引導(dǎo)面26被保持在相對(duì)于主體21的固定位置處。這意味著引導(dǎo)面26和手柄23之間的距離在使用切割設(shè)備20期間不改變。因此，切割設(shè)備20在用戶手中沒有感受得到的移動(dòng)。
[0079]切割單元24和引導(dǎo)面26之間的距離是可變的，使得切割設(shè)備20處于最小狀態(tài)(其中切割單元24和引導(dǎo)面26之間的距離處于最小值)或者在最小狀態(tài)和最大狀態(tài)(其中切割單元24和引導(dǎo)面26之間的距離處于最大值)之間。
[°08°]當(dāng)前實(shí)施例的切割設(shè)備20被配置為具有大約10mm的最大狀態(tài)。然而，將理解的是，備選范圍是可能的。例如，用于修剪面部毛發(fā)的剃須刀可以被配置為設(shè)置1mm的最大狀態(tài)。這種減少的范圍可以增加切割設(shè)備20的準(zhǔn)確性。
[0081]雖然在上面描述的實(shí)施例中，切割單元24可相對(duì)于引導(dǎo)面26移動(dòng)，但是在備選實(shí)施例中引導(dǎo)物25并且因此引導(dǎo)面26可相對(duì)于切割單元24移動(dòng)。切割單元24可以被固定地安裝到主體21，并且引導(dǎo)物25可以相對(duì)于主體21移動(dòng)。在這種實(shí)施例中，距離促動(dòng)器作用于引導(dǎo)物25。引導(dǎo)面26可向著和遠(yuǎn)離切割單元24移動(dòng)。引導(dǎo)物25可以在一個(gè)或者多個(gè)軌道上滑動(dòng)以便相對(duì)于切割單元24滑動(dòng)。利用這種實(shí)施例，簡(jiǎn)化了切割單元24的設(shè)置。
[0082]在上文描述的設(shè)置中，引導(dǎo)面26和切割單元24之間的距離可借助于距離促動(dòng)器的操作來調(diào)節(jié)。然而，在一個(gè)實(shí)施例中，引導(dǎo)面26和切割單元24之間的距離還可由用戶手動(dòng)調(diào)
-K-
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[0083]雖然上文給出了用于調(diào)節(jié)引導(dǎo)面26和切割單元24之間的距離的不同設(shè)置，將理解的是，在備選實(shí)施例中，引導(dǎo)面26和切割單元24之間的距離是不可調(diào)節(jié)的。引導(dǎo)面26和切割單元24可以被固定地安裝到彼此。在一個(gè)實(shí)施例中，引導(dǎo)物可以是可移除的并且系統(tǒng)10可以包括具有不同設(shè)置的兩個(gè)或者更多個(gè)可互換引導(dǎo)物，例如以便提供引導(dǎo)面26和切割單元24之間的不同距離。在這種設(shè)置中，系統(tǒng)10可以與從切割設(shè)備20的其余部分移除的引導(dǎo)物25—起使用。
[0084]充當(dāng)成像模塊的相機(jī)30是深度相機(jī)或者距離相機(jī)。即，相機(jī)30使用距離成像確定相機(jī)30的視場(chǎng)或者光學(xué)感測(cè)區(qū)31內(nèi)的元件的位置。
[0085]相機(jī)30使用針對(duì)光學(xué)感測(cè)區(qū)31內(nèi)的元件相距特定位置(諸如相機(jī)傳感器本身)的距離的值產(chǎn)生二維圖像。在當(dāng)前實(shí)施例中，相機(jī)30被配置為采用結(jié)構(gòu)光技術(shù)確定相機(jī)30的光學(xué)感測(cè)區(qū)31內(nèi)的元件的位置(包括距離)。這種技術(shù)使用特別設(shè)計(jì)的光模式照射視場(chǎng)。這一實(shí)施例的優(yōu)勢(shì)是，可以僅使用反射光的單個(gè)圖像在任何給定時(shí)間確定深度。備選地，相機(jī)30被配置為采用飛行時(shí)間技術(shù)確定相機(jī)30的視場(chǎng)內(nèi)的元件的位置(包括距離)。這一實(shí)施例的優(yōu)勢(shì)是，移動(dòng)部分的數(shù)目被最小化。其它技術(shù)包括回波描記術(shù)技術(shù)、立體三角測(cè)量、光片三角測(cè)量、干涉測(cè)量法、以及編碼孔徑。
[0086]相機(jī)30是能夠生成表示由相機(jī)的傳感器接收的場(chǎng)景的圖像數(shù)據(jù)的數(shù)碼相機(jī)。圖像數(shù)據(jù)可以被用于捕獲連續(xù)幀作為視頻數(shù)據(jù)。光學(xué)感測(cè)區(qū)31是視場(chǎng)，在該視場(chǎng)內(nèi)，從對(duì)象反射或者由對(duì)象發(fā)射的光波被相機(jī)的傳感器檢測(cè)到。相機(jī)30檢測(cè)光譜的可見光部分中的光，但是還可以是紅外相機(jī)。
[0087]充當(dāng)成像模塊的相機(jī)30被配置為生成指示光學(xué)感測(cè)區(qū)31內(nèi)的元件的位置的信息。相機(jī)30基于由相機(jī)的傳感器生成的圖像數(shù)據(jù)生成該信息。
[0088]在當(dāng)前實(shí)施例中，充當(dāng)成像模塊的相機(jī)30生成具有深度(例如RGB-D圖)的視覺圖像。相機(jī)30生成具有相機(jī)30的光學(xué)感測(cè)區(qū)31內(nèi)的元件的深度圖的視覺圖像。預(yù)期生成指示光學(xué)感測(cè)區(qū)31內(nèi)的元件的位置的信息的備選手段。例如，相機(jī)30可以生成光學(xué)感測(cè)區(qū)31內(nèi)的元件的深度圖像(D-圖)。
[0089]相機(jī)30被配置為以每分鐘30幀生成具有深度圖的視覺圖像。此外，相機(jī)30具有640x480的分辨率。深度范圍在0.4m和1.5m之間。視場(chǎng)的角度在40度和50度之間。這為用戶提供了定位于光學(xué)感測(cè)區(qū)21內(nèi)的合適區(qū)域。深度分辨率被配置為在光學(xué)感測(cè)區(qū)21內(nèi)大約1.5mmο
[0090]雖然已經(jīng)發(fā)現(xiàn)以上參數(shù)對(duì)于準(zhǔn)確確定用于切割毛發(fā)的位置是足夠的，但是將理解的是，可以使用備選參數(shù)。例如，可以使用濾波器(未示出)增強(qiáng)可用分辨率的準(zhǔn)確性。
[0091]圖3示出了系統(tǒng)10的選擇部件的示意圖。系統(tǒng)10具有切割設(shè)備20、相機(jī)30、以及控制器40。系統(tǒng)10還具有用戶輸入90、存儲(chǔ)器100、RAM 110、一個(gè)或者多個(gè)反饋模塊(例如包括揚(yáng)聲器120和/或顯示器130)、以及電源140。此外，系統(tǒng)10具有慣性測(cè)量單元(HlU) 150。
[0092]存儲(chǔ)器100可以是非易失性存儲(chǔ)器，諸如只讀存儲(chǔ)器(ROM)、硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)、或者固態(tài)驅(qū)動(dòng)器(SSD)。存儲(chǔ)器100除了其它之外還存儲(chǔ)操作系統(tǒng)。存儲(chǔ)器100可以遠(yuǎn)程布置?？刂破?0可以能夠參考由存儲(chǔ)器100存儲(chǔ)的一個(gè)或者多個(gè)對(duì)象(諸如一個(gè)或者多個(gè)簡(jiǎn)檔)并且將存儲(chǔ)的一個(gè)或者多個(gè)對(duì)象上傳到RAM 110。
[0093]RAM 110由控制器40用于數(shù)據(jù)的暫時(shí)存儲(chǔ)。操作系統(tǒng)可以包含當(dāng)由控制器40結(jié)合RAM 110執(zhí)行時(shí)控制系統(tǒng)10的每個(gè)硬件部件的操作的代碼?？刂破?0可以能夠使得一個(gè)或者多個(gè)對(duì)象(諸如一個(gè)或者多個(gè)簡(jiǎn)檔)被遠(yuǎn)程存儲(chǔ)或者由存儲(chǔ)器100本地存儲(chǔ)和/或存儲(chǔ)到RAM IlOo
[0094]電源140可以是電池。電源的分離電源單元140a、140b可以單獨(dú)供應(yīng)基本單元50和切割設(shè)備20。備選地，一個(gè)電源單元可以向基本單元50和切割設(shè)備20兩者供應(yīng)功率。在當(dāng)前實(shí)施例中，功率單元或者每個(gè)功率單元是內(nèi)建可再充電電池，然而將理解的是，備選電源手段是可能的，例如將設(shè)備連接到外部電源的電源線。
[0095]控制器40可以采用任何合適的形式。例如，控制器40可以是微控制器、多個(gè)控制器、處理器、或者多個(gè)處理器。控制器40可以由一個(gè)或者多個(gè)模塊形成。
[0096]系統(tǒng)10還包括某種形式的用戶接口?？蛇x地，系統(tǒng)10包括用于調(diào)節(jié)設(shè)備的某個(gè)操作特性(諸如功率或者切割高度)，和/或用于通知用戶關(guān)于設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)的附加控制和/或顯示器。
[0097]揚(yáng)聲器120被布置在基本單元50中。備選地，揚(yáng)聲器可以在切割設(shè)備20上或者分立布置。在這種設(shè)置中，揚(yáng)聲器將靠近用戶頭部布置以使得由揚(yáng)聲器120生成的聽覺信號(hào)能夠容易地被用戶聽到。揚(yáng)聲器120可響應(yīng)于來自控制器40的信號(hào)操作以向用戶產(chǎn)生聽覺信號(hào)。將理解的是，在一些實(shí)施例中，揚(yáng)聲器120可以省略。
[0098]顯示器130被布置在基本單元50中。備選地，顯示器130可以布置在切割設(shè)備20上或者分立布置。顯示器130可響應(yīng)于來自控制器40的信號(hào)操作以向用戶產(chǎn)生視覺指示器或者信號(hào)。將理解的是，在一些實(shí)施例中，顯示器130可以省略。
[0099]反饋模塊，或者反饋模塊之一，還可以包括振動(dòng)馬達(dá)，例如以用于向用戶提供觸覺反饋。
[0100]當(dāng)前實(shí)施例中的用戶輸入90包括一個(gè)或者多個(gè)硬件鍵(未示出)，諸如按鈕或者開關(guān)。用戶輸入90被布置在基本單元50上，但是將理解的是，用戶輸入90可以在切割設(shè)備20上，或者是這些情況的組合。用戶輸入90可操作為例如使得用戶能夠選擇操作模式，以便激活系統(tǒng)10，和/或禁用系統(tǒng)10。用戶輸入90還可以包括機(jī)械手段以允許對(duì)系統(tǒng)10的一個(gè)或者多個(gè)操作特性的手動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0101]慣性測(cè)量單元150在切割設(shè)備20中。在當(dāng)前設(shè)置中JMU150被收納在切割設(shè)備20的主體21中。頂U(kuò)是已知的并且因此本文中將省略詳細(xì)描述。頂U(kuò) 150被配置為提供相對(duì)運(yùn)動(dòng)(平移和旋轉(zhuǎn))的六個(gè)軸的讀數(shù)。MU 150被配置為生成指示切割設(shè)備20的位置的信息。由IMU 150生成的信息被提供到控制器40。
[0102]雖然在當(dāng)前和其它已描述的實(shí)施例中，位置識(shí)別器是成像模塊，將理解的是，可以使用生成指示一個(gè)或者多個(gè)對(duì)象(特別地，要被處理的身體部分和切割設(shè)備)的位置的信息的備選手段或者補(bǔ)充手段。這種位置識(shí)別器的示例包括電磁場(chǎng)檢測(cè)、微波檢測(cè)、慣性測(cè)量、和/或超聲檢測(cè)。對(duì)備選設(shè)置的詳細(xì)描述已經(jīng)省略。例如，充當(dāng)成像模塊的相機(jī)30可以省略，并且頂U(kuò) 150可以被用于生成指示切割設(shè)備20的位置的信息。利用這種設(shè)置，由頂U(kuò) 150生成的指示切割設(shè)備20的位置的信息被提供到控制器40和/或由控制器40參考，并且控制器40被配置為根據(jù)由頂U(kuò) 150生成的信息調(diào)節(jié)處理設(shè)備的操作特性。
[0103]在備選實(shí)施例中，位置識(shí)別器具有或者包括生成指示一個(gè)或者多個(gè)對(duì)象(特別地，要被處理的身體部分和切割設(shè)備)的位置的信息的備選手段。這種備選手段可以代替成像模塊或者頂U(kuò)之一或者兩者使用或者與成像模塊或者IMU之一或者兩者組合使用。例如，位置識(shí)別器可以被配置為基于聲學(xué)檢測(cè)、超聲檢測(cè)、紅外信號(hào)、對(duì)信號(hào)傳播時(shí)間和/或角度的檢測(cè)，生成指示一個(gè)或者多個(gè)對(duì)象的位置的信息，和/或可以使用用于分析信號(hào)的另一技術(shù)。
[0104]切割設(shè)備20可以包括一個(gè)或者多個(gè)加速器、陀螺儀、或者其它位置和/或定向監(jiān)視傳感器，以確定切割設(shè)備20的位置和/或定向。
[0105]在一個(gè)實(shí)施例中，位置識(shí)別器被配置為基于電磁場(chǎng)檢測(cè)生成指示處理設(shè)備20的位置的信息。在這種實(shí)施例中，位置識(shí)別器包括一個(gè)或者多個(gè)電磁場(chǎng)檢測(cè)器(未示出)。一個(gè)或者多個(gè)電磁場(chǎng)檢測(cè)器被配置為檢測(cè)電磁場(chǎng)的改變，以基于檢測(cè)到的電磁場(chǎng)生成指示處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的身體部分的位置的信息。
[0106]在一個(gè)實(shí)施例中，可由位置識(shí)別器檢測(cè)的一個(gè)或者多個(gè)位置指示器(未示出)可以被安裝到身體的一部分，諸如要被處理的身體部分。這種位置指示器可以是非主動(dòng)的，或者可以是主動(dòng)的(例如通過發(fā)射將由位置識(shí)別器檢測(cè)到的信號(hào))。這種信號(hào)可以包括聲學(xué)信號(hào)、超聲信號(hào)、紅外信號(hào)、視覺信號(hào)、和/或光學(xué)信號(hào)。
[0107]位置識(shí)別器可以被安裝到要被處理的身體部分，基于從系統(tǒng)的另一部分(例如切割設(shè)備20)接收的信號(hào)生成指示要被處理的身體部分和/或切割設(shè)備的位置的信息。位置識(shí)別器可以在切割設(shè)備上?？梢允褂蒙衔拿枋龅挠糜谏芍甘疽粋€(gè)或者多個(gè)對(duì)象的位置的信息的手段的任何組合。系統(tǒng)10可以使用一個(gè)或者多個(gè)不同技術(shù)生成指示處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的身體部分的位置的信息。通過將基本單元50布置在用于切割毛發(fā)的合適位置，來操作圖1的系統(tǒng)10。即，定位基本單元50，使得用戶能夠定位在光學(xué)感測(cè)區(qū)21內(nèi)的要被處理的身體部分(例如頭部)。例如，相機(jī)30被布置在系統(tǒng)10的操作期間用戶的頭部將被定位在的高度附近。在其中相機(jī)30與基本單元50分離或者省略了基本單元的實(shí)施例中，按需要定位相機(jī)30。手持式切割設(shè)備20由用戶持握。
[0108]系統(tǒng)10由用戶促動(dòng)。在切割模式下，控制器40控制驅(qū)動(dòng)器29操作切割單元24。將理解的是，切割單元24可以具有不止一個(gè)處理模式?？刂破?0控制距離促動(dòng)器28確定切割單元24相對(duì)于引導(dǎo)面26的位置。
[0109]當(dāng)系統(tǒng)被促動(dòng)時(shí)，切割設(shè)備20處于最小狀態(tài)(其中切割單元24和引導(dǎo)面26之間的距離處于最小值)或者在最小狀態(tài)和最大狀態(tài)(其中切割單元24和引導(dǎo)面26之間的距離處于最大值)之間?？刂破?0最初移動(dòng)到最大狀態(tài)中，使得毛發(fā)不能無意中被切割得比期望長(zhǎng)度更短。
[0110]用戶通過持握手持式切割設(shè)備20并且在要從其切割毛發(fā)的身體部分的區(qū)域之上移動(dòng)切割設(shè)備20來使用系統(tǒng)10。切割頭22的引導(dǎo)面26被抵靠皮膚放平，并且通過引導(dǎo)物25接收并且與切割單元24相互作用的毛發(fā)被切割。例如，對(duì)于修剪用戶的頭部81的頭皮區(qū)域中的毛發(fā)而言，用戶抵靠頭皮定位引導(dǎo)面26并且在要被修剪的毛發(fā)從其突起的皮膚80之上移動(dòng)切割設(shè)備20。用戶可以在頭皮的表面到處移動(dòng)切割設(shè)備20。在皮膚80之上移動(dòng)切割設(shè)備20時(shí)被切割的毛發(fā)將依賴于在皮膚80附近的位置布置的引導(dǎo)物25的引導(dǎo)面26的尺寸和形狀，并且還依賴于切割頭22的切割單元24的尺寸、形狀、以及設(shè)置。
[0111]利用常規(guī)修剪器，修剪器的切割作用的程度難以預(yù)測(cè)和控制，并且用戶依靠其技術(shù)和穩(wěn)定的手以適當(dāng)方式移動(dòng)設(shè)備。此外，要切割的毛發(fā)的長(zhǎng)度依賴于用戶控制設(shè)備的引導(dǎo)面和用戶的皮膚80之間的距離，從而控制切割的毛發(fā)的修剪長(zhǎng)度，或者通過將引導(dǎo)物移動(dòng)到期望的位置以設(shè)置切割長(zhǎng)度。當(dāng)持握設(shè)備時(shí)這可能是困難的，因?yàn)槠つw或者手的任何過分移動(dòng)都可能引起錯(cuò)誤。此外，當(dāng)設(shè)備在使用中時(shí)，設(shè)備和/或用戶的手或者手臂可能阻礙用戶的查看，并且這可能導(dǎo)致設(shè)備被以不期望的方式移動(dòng)并且引起不準(zhǔn)確或者錯(cuò)誤。因此，難以使用這種設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)毛發(fā)的準(zhǔn)確切割。
[0112]如權(quán)利要求中限定的發(fā)明提供了用于處理要被處理的身體部分(包括切割毛發(fā))的系統(tǒng)，其允許根據(jù)處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的身體部分的位置產(chǎn)生的應(yīng)用到要被處理的身體部分的處理(諸如切割毛發(fā))的變化。系統(tǒng)可操作為提供指示處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的身體部分的位置的信息，并且根據(jù)所提供的信息改變處理設(shè)備的操作特性。
[0113]如何使用系統(tǒng)10的方法包括以下起始步驟:用戶(其可以正在切割其自己身體或者另一用戶的身體的一部分上的毛發(fā))將切割設(shè)備20相對(duì)于要切割其上的毛發(fā)的身體部分(例如用戶的頭部)定位。充當(dāng)成像模塊的相機(jī)30可操作為生成指示切割設(shè)備20以及要被處理的身體部分的位置的信息。在當(dāng)前實(shí)施例中，相機(jī)30生成表示光學(xué)感測(cè)區(qū)21內(nèi)的由相機(jī)傳感器接收的場(chǎng)景的圖像數(shù)據(jù)。利用這種實(shí)施例，相機(jī)30產(chǎn)生在光學(xué)感測(cè)區(qū)31內(nèi)的對(duì)象的深度圖，例如具有深度的視覺圖像(RGB-D圖)。
[0114]相機(jī)30可操作為基于針對(duì)光學(xué)感測(cè)區(qū)31內(nèi)的對(duì)象產(chǎn)生的圖像，生成指示要被處理的身體部分的信息。例如，相機(jī)30可操作為基于在包括用戶頭部的光學(xué)感測(cè)區(qū)31內(nèi)產(chǎn)生的圖像，生成指示用戶頭部的信息。相機(jī)30被配置為生成指示用戶頭部的位置和/或定向的信息。為了從光學(xué)感測(cè)區(qū)31內(nèi)的對(duì)象的可得圖有效地確定用戶頭部的位置，用戶頭部的特征被識(shí)別。
[0115]在這種實(shí)施例中，相機(jī)30被配置為檢測(cè)用戶頭部的注視方向。即，頭部相對(duì)于相機(jī)30所指向的方向。對(duì)用戶頭部的注視方向的檢測(cè)基于對(duì)用戶頭部和處理設(shè)備的圖像中的一個(gè)或者多個(gè)對(duì)象的檢測(cè)，并且可選地，基于對(duì)用戶頭部和處理設(shè)備的圖像中的用戶鼻子和/或耳朵的檢測(cè)。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，用戶的鼻子和/或耳朵可容易在針對(duì)光學(xué)感測(cè)區(qū)31中的對(duì)象產(chǎn)生的圖像中定位。因?yàn)橛脩舻谋亲雍投鋸挠脩纛^部的其余部分突起，相機(jī)30，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，這些對(duì)象中的一個(gè)或者多個(gè)對(duì)象可容易在包括用戶頭部的圖像中定位。
[0116]用戶頭部的特征(例如用戶的鼻子和/或耳朵)由相機(jī)30識(shí)別。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，鼻子和耳朵可以在由充當(dāng)成像模塊的相機(jī)30產(chǎn)生的深度圖中使用已知檢測(cè)方法(例如3D模式匹配)快速并且連續(xù)地檢測(cè)。雖然在當(dāng)前設(shè)置中，相機(jī)30被配置為識(shí)別用戶的鼻子和/或耳朵，將理解的是，相機(jī)30可以被配置為檢測(cè)光學(xué)感測(cè)區(qū)31中的身體部分的一個(gè)或者多個(gè)備選特征。例如，相機(jī)30可以被配置為檢測(cè)用戶頭部、眼睛、嘴唇、斑、傷疤、胎記、和/或其它面部特征的形狀。這種特征可以被相機(jī)30識(shí)別并且被控制器40存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器100中以用于在系統(tǒng)10的使用期間或者系統(tǒng)10的未來使用期間參考。
[0117]被配置為基于對(duì)用戶頭部的圖像中的用戶耳朵和鼻子的檢測(cè)來檢測(cè)用戶頭部的注視方向的相機(jī)30的優(yōu)勢(shì)是，無論用戶頭部的注視方向如何，通常這三個(gè)特征中的兩個(gè)或者更多個(gè)將可在身體部分的圖像中識(shí)別。因此，從這三個(gè)特征的總體位置和定向，可能生成指示頭部跨相對(duì)于相機(jī)30的一系列不同頭部位置的頭部位置的信息。因此，可以在系統(tǒng)的使用期間適應(yīng)頭部的移動(dòng)。
[0118]相機(jī)30可操作為生成指示充當(dāng)處理設(shè)備的切割設(shè)備20的信息。切割設(shè)備20的形狀已知并且可以例如由存儲(chǔ)器100存儲(chǔ)以便在相機(jī)30的操作期間參考。切割設(shè)備20的位置以與要被處理的身體部分相似的方式被確定。為了從可得的光學(xué)感測(cè)區(qū)31內(nèi)的對(duì)象的圖有效地確定切割設(shè)備20的位置，切割設(shè)備20的特征被識(shí)別。切割設(shè)備20可以被提供有可容易地由相機(jī)30辨識(shí)的標(biāo)記(未示出)。
[0119]相機(jī)30被配置為適應(yīng)切割設(shè)備20的一部分在針對(duì)光學(xué)感測(cè)區(qū)31內(nèi)的對(duì)象產(chǎn)生的圖像中被遮擋。即，相機(jī)30被配置為識(shí)別切割設(shè)備20的兩個(gè)或者更多個(gè)特征，使得即使當(dāng)在針對(duì)光學(xué)感測(cè)區(qū)31內(nèi)的對(duì)象產(chǎn)生的圖像中切割設(shè)備20的特征中的一個(gè)或者多個(gè)特征被另一對(duì)象(例如用戶的手)擋住時(shí)，相機(jī)也能夠從光學(xué)感測(cè)區(qū)31內(nèi)的對(duì)象的可得圖確定切割設(shè)備20的位置。
[0120]雖然在以上實(shí)施例中，產(chǎn)生圖像的身體部分的圖像對(duì)應(yīng)于要被處理的身體部分的圖像，將理解的是，本發(fā)明不限于此。例如，相機(jī)30可以生成包括表示用戶頭部的下部的數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)，并且系統(tǒng)10可以將這一數(shù)據(jù)外推以生成指示用戶頭部的上部的信息。
[0121]雖然當(dāng)切割設(shè)備20的特征中的至少一個(gè)特征在針對(duì)光學(xué)感測(cè)區(qū)31內(nèi)的對(duì)象產(chǎn)生的圖像中可識(shí)別時(shí)，相機(jī)30能夠從光學(xué)感測(cè)區(qū)31內(nèi)的對(duì)象的可得圖確定切割設(shè)備20的位置，但是已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，切割設(shè)備20可以在圖像中被完全擋住，例如當(dāng)切割設(shè)備20被布置為處理用戶頭部的背面并且用戶的注視方向向著相機(jī)30時(shí)。
[0122]當(dāng)相機(jī)30不能提供指示切割設(shè)備20的位置的信息，或者指示未在表示光學(xué)感測(cè)區(qū)21內(nèi)的由相機(jī)傳感器接收的場(chǎng)景的圖像數(shù)據(jù)內(nèi)找到處理設(shè)備20時(shí)，控制器40被配置為參考由頂U(kuò) 150提供的指示切割設(shè)備20的位置的信息。頂U(kuò) 150被布置在切割設(shè)備20中并且可以貫穿系統(tǒng)10的使用或者僅當(dāng)由控制器40操作時(shí)(例如當(dāng)相機(jī)30不能檢測(cè)到在相機(jī)30的光學(xué)感測(cè)區(qū)31之外的切割設(shè)備20時(shí))是可操作的。
[0123]IMU 150被配置為基于MU自己在切割設(shè)備20中的位置，生成指示切割設(shè)備20的位置的信息。IMU 150提供相對(duì)運(yùn)動(dòng)(平移和旋轉(zhuǎn))的6個(gè)軸的讀數(shù)。
[0124]控制器40可以被配置為當(dāng)切割設(shè)備20在光學(xué)感測(cè)區(qū)31內(nèi)時(shí)基于由相機(jī)30生成的信息校準(zhǔn)頂U(kuò) 150。這有助于移除由頂U(kuò) 150的讀數(shù)隨時(shí)間造成的定位誤差。
[0125]雖然在當(dāng)前實(shí)施例中，控制器40被配置為當(dāng)處理設(shè)備在成像模塊的光學(xué)感測(cè)區(qū)之外時(shí)參考由頂U(kuò) 150生成的信息，但是將理解的是，控制器40可以被配置為貫穿系統(tǒng)10的使用參考由成像模塊和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)模塊生成的信息。在備選實(shí)施例中，MU 150可以省略。在這種實(shí)施例中，指示切割設(shè)備相對(duì)于要被處理的身體部分的位置的信息可以通過對(duì)表示光學(xué)感測(cè)區(qū)21內(nèi)的由相機(jī)傳感器接收的場(chǎng)景的圖像數(shù)據(jù)的外推確定。備選地，控制器40可以被配置為向用戶提供反饋(例如通過音頻信號(hào))以引導(dǎo)用戶改變其相對(duì)于相機(jī)30的注視方向，使得切割設(shè)備20在光學(xué)感測(cè)區(qū)31內(nèi)，并且相機(jī)能夠生成表示光學(xué)感測(cè)區(qū)21內(nèi)的由相機(jī)傳感器接收的場(chǎng)景的圖像數(shù)據(jù)。
[0126]利用指示要被處理的身體部分(在這一情形下為用戶頭部)以及已知的切割設(shè)備20的位置的信息，可能基于身體部分和切割設(shè)備20的圖像確定切割設(shè)備20相對(duì)于要被處理的身體部分的位置。該相對(duì)位置可以基于矢量減法計(jì)算。因此，可以容易地確定該相對(duì)位置。
[0127]雖然在上文描述的實(shí)施例中，切割設(shè)備20和要被處理的用戶頭部的部分的相對(duì)位置由相機(jī)30確定，但是將理解的是，由相機(jī)30生成的指示切割設(shè)備20和要被處理的用戶頭部的部分的位置的信息可以被提供到控制器40或者系統(tǒng)10的被配置為基于所提供的信息確定切割設(shè)備20和用戶頭部的部分的相對(duì)位置的另一部件。
[0128]當(dāng)用戶抵靠用戶頭部放置切割設(shè)備20并且在用戶頭部之上移動(dòng)該設(shè)備時(shí)，系統(tǒng)10能夠基于由相機(jī)30生成的身體部分和切割設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)，確定切割設(shè)備20相對(duì)于要被處理的身體部分的相對(duì)位置?？刂破?0接收來自相機(jī)30的數(shù)據(jù)，并且控制器40被配置為響應(yīng)于所接收的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)操作特性。在這一實(shí)施例中，操作特性是切割單元24和引導(dǎo)面26之間的距離。
[0129]雖然在當(dāng)前實(shí)施例中，由控制器40改變的操作特性是切割單元24和引導(dǎo)面26之間的距離，但是將理解的是，可以改變切割設(shè)備20的其它操作特性。將領(lǐng)會(huì)的是，所改變的設(shè)備的特性依賴于設(shè)備的用途和功能以及如權(quán)利要求中限定的
【發(fā)明內(nèi)容】
，并且不限于用于處理毛發(fā)和/或皮膚的任何特定類型的設(shè)備。因此，控制器可以被配置為根據(jù)由成像模塊生成的信息來更改設(shè)備的任何特性。可以更改的其它操作特性包括調(diào)節(jié)處理設(shè)備(在當(dāng)前實(shí)施例中為切割設(shè)備)的操作速度或者一些其它特性，或者結(jié)合或者代替引導(dǎo)面26和切割單元24之間的距離，調(diào)節(jié)引導(dǎo)物25的一個(gè)或者多個(gè)特性，如將在下文中詳細(xì)描述的。
[0130]控制器40可以被配置為更改兩個(gè)或者更多個(gè)操作特性。這種操作特性可以同時(shí)更改或者彼此獨(dú)立更改。
[0131]在其中控制器40被配置為調(diào)節(jié)兩個(gè)或者更多個(gè)操作特性的一些實(shí)施例中，切割設(shè)備的操作特性之一是切割單元24和引導(dǎo)面26之間的距離。對(duì)切割單元24和引導(dǎo)面26之間的距離的調(diào)節(jié)允許毛發(fā)根據(jù)切割設(shè)備20相對(duì)于要被處理的身體部分的位置被切割到不同的長(zhǎng)度。通過根據(jù)切割設(shè)備20相對(duì)于要被處理的身體部分的位置以及切割單元24和引導(dǎo)面26之間的距離來更改另一操作特性，可能進(jìn)一步改善設(shè)備向用戶提供期望處理(在這一情形下為毛發(fā)切割)的能力。然而，將理解的是，在備選實(shí)施例中，切割單元24和引導(dǎo)面26之間的距離未改變。
[0132]控制器40被配置為參考要被處理的身體部分的參考簡(jiǎn)檔。參考簡(jiǎn)檔可以被存儲(chǔ)在查找表中。參考簡(jiǎn)檔可以由存儲(chǔ)器100存儲(chǔ)。在這種設(shè)置中，控制器40被配置為參考存儲(chǔ)器100以訪問參考簡(jiǎn)檔。將理解的是，控制器40可以被配置為參考RAM 110以訪問參考簡(jiǎn)檔。在這種設(shè)置中，RAM 110被配置為存儲(chǔ)參考簡(jiǎn)檔?？刂破骺梢员慌渲脼閺拇鎯?chǔ)器100取回參考簡(jiǎn)檔并且將其上傳到RAM 110。在這種設(shè)置中，控制器40可以被配置為從兩個(gè)或者更多個(gè)參考簡(jiǎn)檔選擇。參考簡(jiǎn)檔提供用于要被控制器40更改的操作特性或每個(gè)操作特性的期望設(shè)置的信息，在這一情形下為針對(duì)切割設(shè)備20相對(duì)于要被處理的身體部分的每個(gè)位置的切割單元24和引導(dǎo)面26之間的距離。這種信息參照坐標(biāo)系進(jìn)行傳達(dá)和存儲(chǔ)。一個(gè)這種配置使用極坐標(biāo)系，其中要被處理的身體部分上的每個(gè)位置由與固定點(diǎn)的距離和與固定方向的角度來確定。另一配置使用笛卡爾坐標(biāo)系。針對(duì)每個(gè)點(diǎn)，給出了操作特性的狀態(tài)(諸如值)。備選地，參考簡(jiǎn)檔可以限定要被處理的用戶身體部分的圖，該圖被分割成預(yù)定義區(qū)域，并且針對(duì)每個(gè)區(qū)域給出操作特性的狀態(tài)。
[0133]雖然在一個(gè)設(shè)置中，可以為每個(gè)可能的位置分配操作特性或者每個(gè)操作特性的狀態(tài)，但是在備選實(shí)施例中，為有限數(shù)目的位置分配狀態(tài)，并且控制器40被配置為基于一個(gè)或者多個(gè)給定的有限數(shù)目的位置外推和內(nèi)推其它位置的狀態(tài)。在這種設(shè)置中，針對(duì)已確定的位置的狀態(tài)的改變可以是步進(jìn)改變。備選地，控制器40可以將該改變配置為連續(xù)的或者漸進(jìn)的。這種方法的優(yōu)勢(shì)是可以實(shí)現(xiàn)均勻的理發(fā)。
[0134]控制器40被配置為通過將所提供的指示處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的身體部分的位置的信息與由參考簡(jiǎn)檔提供的參考信息進(jìn)行比較，并且調(diào)節(jié)操作特性(例如切割單元24和引導(dǎo)面26之間的距離)以響應(yīng)該參考數(shù)據(jù)，來調(diào)節(jié)操作特性或者每個(gè)操作特性，例如針對(duì)切割單元24和引導(dǎo)面26之間的距離的設(shè)置。
[0135]控制器40操作距離促動(dòng)器28調(diào)節(jié)切割單元24和引導(dǎo)面26之間的距離。在切割單元24在要被處理的身體部分之上移動(dòng)時(shí)，控制器被配置為根據(jù)所確定的切割設(shè)備20相對(duì)于要被處理的身體部分的位置，改變操作特性，在這一實(shí)施例中為切割單元24和引導(dǎo)面26之間的距離。將理解的是，切割單元24和引導(dǎo)面26兩者將具有將在其之上提供處理的操作區(qū)。即，切割單元24將具有如下處理區(qū)，當(dāng)被定位在要被處理的身體部分的區(qū)段之上時(shí)，該處理區(qū)將影響所述區(qū)段上的處理(例如毛發(fā)切割)。因此，處理區(qū)可以覆蓋具有操作特性的不同期望狀態(tài)的兩個(gè)或者更多個(gè)位置。為了幫助防止不期望的處理(諸如防止毛發(fā)被切割得過短)，在這種情況下，控制器40被配置為選擇最接近默認(rèn)狀態(tài)的狀態(tài)。例如，在當(dāng)前實(shí)施例中，控制器40被配置為選擇由兩個(gè)或者更多個(gè)期望狀態(tài)提供的切割單元24和引導(dǎo)面26之間的最大距離。隨后將通過切割設(shè)備20在要被處理的身體部分之上的重復(fù)(但是略微不同的)經(jīng)過來滿足其它一個(gè)或者多個(gè)狀態(tài)。
[0136]控制器40可以被配置為根據(jù)由位置識(shí)別器生成的信息而調(diào)節(jié)的備選或者其它操作特性是處理單元24本身的操作特性。
[0137]參照?qǐng)D4和圖5，在一個(gè)實(shí)施例中，控制器40被配置為調(diào)節(jié)的操作特性是可移動(dòng)刀片64的可移動(dòng)邊沿66和固定刀片63的固定邊沿65之間的距離。這一可調(diào)節(jié)距離表示為尖端到尖端距離。切割單元24的這一尖端到尖端距離可以影響得到的毛發(fā)切割長(zhǎng)度(特別是如果省略了引導(dǎo)物25的話)、和/或?qū)σ惶幚淼纳眢w部分的皮膚友好性。
[0138]切割單元24包括驅(qū)動(dòng)橋67。驅(qū)動(dòng)橋67被用作將驅(qū)動(dòng)器29耦合到可移動(dòng)刀片64的耦合裝置。在當(dāng)前實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)橋67將馬達(dá)移動(dòng)轉(zhuǎn)化為在固定刀片63的固定邊沿65的橫向方向上的平移/往復(fù)移動(dòng)。固定刀片63通常被設(shè)計(jì)為比可移動(dòng)刀片64更厚。
[0139]可移動(dòng)刀片64被活動(dòng)地壓成與固定刀片24鄰接以接收所謂的齒壓力。彈簧(未示出)通常被用于通過彈性偏置可移動(dòng)刀片64抵靠固定刀片63來供應(yīng)所述齒壓力。這幫助保證了好的切割性能。
[0140]如上文所述，將理解的是，引導(dǎo)物25通?；谇懈顔卧?4和引導(dǎo)面26之間的距離限定毛發(fā)切割長(zhǎng)度。換句話說，引導(dǎo)物25將切割單元24與毛發(fā)從其延伸的身體部分隔開，以增加毛發(fā)切割的長(zhǎng)度。在當(dāng)前應(yīng)用中，術(shù)語“毛發(fā)切割長(zhǎng)度”表示在處理之后保留在要被處理的身體部分上的毛發(fā)的長(zhǎng)度。然而，如上文所述，引導(dǎo)物25可以通過移除引導(dǎo)物25或者對(duì)于沒有引導(dǎo)物的切割設(shè)備20而言被省略。在這種實(shí)施例中，暴露切割單元24。這種設(shè)置允許對(duì)毛發(fā)的精確修剪并且導(dǎo)致更短的理發(fā)長(zhǎng)度，這可以特別地被用于發(fā)際線或者胡須的外輪廓。
[0141]在當(dāng)前實(shí)施例中，切割單元24的尖端到尖端距離是可調(diào)節(jié)的。切割單元24包括調(diào)節(jié)器68。調(diào)節(jié)器68可由控制器40操作。調(diào)節(jié)器68是線性促動(dòng)器，但是設(shè)想備選實(shí)施例。調(diào)節(jié)器68可操作為移動(dòng)可移動(dòng)刀片64以便調(diào)節(jié)尖端到尖端距離。調(diào)節(jié)器68被配置為作用于可移動(dòng)刀片64以將可移動(dòng)邊沿66向著或者遠(yuǎn)離固定邊沿65移動(dòng)。
[0142]調(diào)節(jié)器68適于在縮回位置(參照?qǐng)D4)和延伸狀態(tài)(參照?qǐng)D5)之間的調(diào)節(jié)方向上調(diào)節(jié)可移動(dòng)刀片64相對(duì)于固定刀片63的位置。調(diào)節(jié)方向基本上垂直于往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在當(dāng)前實(shí)施例中，尖端到尖端距離優(yōu)選地可在0.3mm和2mm之間調(diào)節(jié)，其中步長(zhǎng)為0.1mm，但是步長(zhǎng)可以是可變的。當(dāng)然，其它步長(zhǎng)(以及連續(xù)、無步進(jìn)的調(diào)節(jié))在技術(shù)上也是可能的。
[0143]利用其中控制器40被配置為根據(jù)由相機(jī)30生成的信息調(diào)節(jié)操作特性或者操作特性之一的實(shí)施例，控制器40控制驅(qū)動(dòng)器29以切割模式操作切割單元24。控制器40控制調(diào)節(jié)器68確定尖端到尖端距離。
[0144]當(dāng)系統(tǒng)被促動(dòng)時(shí)，切割設(shè)備20在最小狀態(tài)下或者在最小狀態(tài)(其中尖端到尖端距離處于最小值)和最大狀態(tài)(其中尖端到尖端距離處于最大值)之間?？刂破?0最初將尖端到尖端距離移動(dòng)到最大狀態(tài)，使得毛發(fā)不能無意中被切割為比期望更短的長(zhǎng)度。
[0145]用戶通過持握手持式切割設(shè)備20并且將切割設(shè)備20在要從其切割毛發(fā)的身體部分的區(qū)域之上移動(dòng)來使用系統(tǒng)10。切割頭22的切割單元24被抵靠皮膚放平，并且與切割單元24相互作用的毛發(fā)被切割。例如，為了修剪用戶的面部上的毛發(fā)，用戶抵靠面部定位切割單元，并且在要被修剪的毛發(fā)從其突起的皮膚80之上移動(dòng)切割設(shè)備20。用戶可以在臉部表面到處移動(dòng)切割設(shè)備20。在皮膚80之上移動(dòng)切割設(shè)備20時(shí)被切割的毛發(fā)將依賴于尖端到尖端距離，并且還依賴于切割頭22的切割單元24的尺寸、形狀、以及設(shè)置。
[0146]在一個(gè)實(shí)施例中，控制器40被配置為根據(jù)由相機(jī)30生成的信息而調(diào)節(jié)的切割單元24的操作特性或者操作特性之一是根據(jù)由相機(jī)30生成的指示處理設(shè)備20相對(duì)于要被處理的身體部分的位置的信息的驅(qū)動(dòng)器29的操作。在一個(gè)這種實(shí)施例中，控制器40被配置為根據(jù)由相機(jī)30生成的信息來確定切割設(shè)備20相對(duì)于要被處理的身體部分的位置，并且調(diào)節(jié)被配置為驅(qū)動(dòng)切割設(shè)備24的驅(qū)動(dòng)器29的操作。控制器40被配置為根據(jù)所確定的切割設(shè)備20的位置來調(diào)節(jié)切割單元24的操作速度。在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)器29是電動(dòng)馬達(dá)，并且因此控制器40可操作為調(diào)節(jié)馬達(dá)的操作速度。切割單元24的操作速度涉及可移動(dòng)切割刀片以往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)的速率。
[0147]利用這種實(shí)施例，例如，當(dāng)確定了存在如由控制器40根據(jù)切割設(shè)備20相對(duì)于要被處理的身體部分的位置、通過參考毛發(fā)密度的參考簡(jiǎn)檔所確定的高毛發(fā)密度時(shí)，可能增加切割單元24的操作速度。備選地，或者除其之外，控制器40可以被配置為根據(jù)要被處理的身體部分的參考簡(jiǎn)檔、通過對(duì)驅(qū)動(dòng)器29的控制，來操作切割單元24或者停止切割單元24的操作。
[0148]在一個(gè)實(shí)施例中，控制器40被配置為改變的操作特性是切割單元24本身。在一個(gè)這種實(shí)施例中，切割頭22包括兩個(gè)或者更多個(gè)切割單元(未示出)，并且控制器40被配置為根據(jù)由相機(jī)30生成的信息在兩個(gè)或者更多個(gè)切割單元之間可互換地進(jìn)行選擇。
[0149]雖然在上文描述的實(shí)施例中，控制器被配置為調(diào)節(jié)的操作特性涉及切割設(shè)備20的切割操作，但是將理解的是，在一個(gè)或者多個(gè)備選實(shí)施例中，處理單元可以不是切割單元24，而可以是被配置為涂布諸如潤(rùn)膚霜或者美黑膏之類的物質(zhì)的敷抹器。在這種實(shí)施例中，控制器40被配置為根據(jù)由位置識(shí)別器生成的信息，調(diào)節(jié)敷抹器以控制涂布物質(zhì)的速率。
[0150]在以上實(shí)施例中的每個(gè)實(shí)施例中，控制器40被描述為改變處理單元的一個(gè)操作特性;然而將理解的是，控制器可以被配置為調(diào)節(jié)處理單元的兩個(gè)或者更多個(gè)操作特性。此夕卜，處理單元可以具有不止一個(gè)操作功能。
[0151]控制器40可以被配置為根據(jù)由位置識(shí)別器生成的信息而調(diào)節(jié)的備選或者附加操作特性是引導(dǎo)物25本身的操作特性。
[0152]參照?qǐng)D6和圖7，在一個(gè)實(shí)施例中，控制器40被配置為根據(jù)由相機(jī)30生成的信息而調(diào)節(jié)的切割單元24的操作特性或者操作特性之一是引導(dǎo)物25的前沿70相對(duì)于可移動(dòng)邊沿66的位置。即，雖然在本文中描述的一些實(shí)施例中，可調(diào)節(jié)的操作特性是引導(dǎo)面26和切割單元24之間的距離，但是在這一實(shí)施例中，被調(diào)節(jié)的操作特性或者操作特性之一是引導(dǎo)物25的前沿70和切割單元24的可移動(dòng)邊沿66之間的距離。特別地，在一個(gè)實(shí)施例中，引導(dǎo)物25的前沿70和切割單元24的可移動(dòng)邊沿66之間的距離獨(dú)立于引導(dǎo)面26和切割單元24之間的距離。前沿70和可移動(dòng)邊沿66之間的距離表示為梳子長(zhǎng)度。這一距離涉及梳子齒27從切割單元20的一個(gè)端部延伸的距離。
[0153]梳子促動(dòng)器(未示出)作用于引導(dǎo)物25，以相對(duì)于切割單元24的可移動(dòng)邊沿66移動(dòng)引導(dǎo)物25的前沿70。因此，梳子促動(dòng)器可促動(dòng)為根據(jù)控制器40來調(diào)節(jié)梳子長(zhǎng)度。引導(dǎo)物25或者引導(dǎo)物25的一部分可相對(duì)于切割單元24移動(dòng)以更改梳子長(zhǎng)度。因此，梳子齒27可朝向切割單元24縮回并且可延伸離開切割設(shè)備24，以調(diào)節(jié)梳子齒27從切割單元24的一個(gè)端部延伸的程度。
[0154]這一設(shè)置的優(yōu)勢(shì)是，其允許應(yīng)用處理的精確度發(fā)生變化。例如，當(dāng)梳子齒27如圖7所示那樣縮回使得梳子長(zhǎng)度小時(shí)，切割設(shè)備20的精確度增加以允許針對(duì)引導(dǎo)物的給定切割高度的更準(zhǔn)確的處理，這因?yàn)橐龑?dǎo)物25的前沿70和切割單元24之間的距離減少。然而，通過延伸梳子齒27(如圖6所示)，對(duì)于引導(dǎo)物25的給定切割高度而言產(chǎn)生了增加的毛發(fā)抬升效果，這有助于將切割設(shè)備20的性能最大化。
[0155]在一個(gè)實(shí)施例中，控制器40被配置為根據(jù)由相機(jī)30生成的信息而調(diào)節(jié)的切割單元24的操作特性或者操作特性之一是引導(dǎo)物25繞切割單元24的允許移動(dòng)的程度。即，引導(dǎo)物25能夠繞切割單元24樞轉(zhuǎn)的程度。特別地，在一個(gè)實(shí)施例中，引導(dǎo)物25包括一個(gè)或者多個(gè)連接單元(未示出)，以將引導(dǎo)物25連接到切割頭22和/或主體21。該一個(gè)或者多個(gè)連接單元使得引導(dǎo)物25并且因此引導(dǎo)面26的角位置能夠相對(duì)于切割單元24變化。將理解的是，切割單元24和引導(dǎo)面26之間的距離貫穿引導(dǎo)物25的角移動(dòng)保持不變。
[0156]連接單元或者連接單元中的至少一個(gè)連接單元被配置為控制引導(dǎo)物25的移動(dòng)。即，連接單元或者連接單元之一被配置為控制引導(dǎo)物25的角移動(dòng)的允許程度。在當(dāng)前實(shí)施例中，控制器24被配置為根據(jù)由位置識(shí)別器(例如相機(jī)30)生成的信息，在鎖定狀態(tài)(其中引導(dǎo)物25的角位置能夠改變)和釋放狀態(tài)(其中引導(dǎo)物25相對(duì)于切割單元的角位置可改變)之間調(diào)節(jié)引導(dǎo)物25。
[0157]備選地，控制器24被配置為根據(jù)由位置識(shí)別器(例如相機(jī)30)生成的信息，來調(diào)節(jié)引導(dǎo)物25的移動(dòng)的阻力。因此，可以抑制引導(dǎo)物25的允許角移動(dòng)。
[0158]通過允許引導(dǎo)物25的角移動(dòng)，并且控制允許移動(dòng)的程度，引導(dǎo)物25能夠遵循要被處理的身體部分的輪廓。因此，可能基于所指示的切割設(shè)備20相對(duì)于要被處理的身體部分的位置，來操縱引導(dǎo)物25的允許移動(dòng)。這意味著，可能通過在要被處理的身體部分的不同區(qū)域上變化引導(dǎo)物25的允許移動(dòng)，幫助改善用戶的舒適度。例如，在要被處理的身體部分的嬌嫩區(qū)域上，引導(dǎo)物25可以被配置為可移動(dòng)以允許在該區(qū)域之上的溫柔移動(dòng)，然而在更堅(jiān)硬的區(qū)域上，引導(dǎo)物可以被配置成剛性的以允許增加的移動(dòng)速度。
[0159]控制器可以被配置為根據(jù)由位置識(shí)別器生成的信息而調(diào)節(jié)的備選或者附加操作特性是切割設(shè)備20本身的主體21的操作特性。例如，控制器40可以被配置為根據(jù)所確定的切割設(shè)備20的相對(duì)位置來調(diào)節(jié)切割設(shè)備20的形狀。
[0160]在一個(gè)實(shí)施例中，主體21的柔性可以是可變的。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，主體21可以是鉸鏈?zhǔn)降模⑶铱刂破?0可以被配置為控制鉸鏈接合部的柔性和/或彈性。這種設(shè)置將允許切割設(shè)備20的人體工程學(xué)改變，并且因此有助于處理。
[0161]雖然在上文描述的實(shí)施例中，控制器40被配置為根據(jù)基于由位置識(shí)別器(例如相機(jī)30)生成的指示切割設(shè)備20相對(duì)于要被處理的身體部分的位置的信息的切割設(shè)備20的位置，來調(diào)節(jié)充當(dāng)處理設(shè)備的切割設(shè)備20的操作特性，但是將理解的是，控制器40可以被配置為基于其基于指示切割設(shè)備20相對(duì)于要被處理的身體部分的位置的信息的備選因素，來調(diào)節(jié)切割設(shè)備20的操作特性。
[0162]在一個(gè)實(shí)施例中，控制器40可以被配置為基于根據(jù)由相機(jī)30生成的指示切割設(shè)備20相對(duì)于要被處理的身體部分的位置的信息的切割設(shè)備20的位置改變速率，來調(diào)節(jié)切割設(shè)備20的操作特性。在一個(gè)這種實(shí)施例中，控制器40被配置為根據(jù)由相機(jī)30生成的信息，來確定相對(duì)于要被處理的身體部分移動(dòng)切割設(shè)備20的速率。相機(jī)30能夠基于連續(xù)或者預(yù)定義間隔生成指示切割設(shè)備20的信息。相機(jī)30因此能夠提供指示切割設(shè)備20相對(duì)于要被處理的身體部分的路徑的信息?？刂破?0被配置為基于對(duì)切割設(shè)備20在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的相對(duì)位置的對(duì)比來確定移動(dòng)?？刂破?0因此能夠基于由相機(jī)30生成的信息，來確定切割設(shè)備20相對(duì)于要被處理的身體部分的移動(dòng)。
[0163]控制器40被配置為調(diào)節(jié)被配置為驅(qū)動(dòng)切割單元24的驅(qū)動(dòng)器29的操作?？刂破?0被配置為根據(jù)所確定的相對(duì)于要被處理的身體部分移動(dòng)處理設(shè)備的速率，來調(diào)節(jié)切割單元24的操作速度。在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)器29是電動(dòng)馬達(dá)，并且因此控制器40可操作為調(diào)節(jié)被配置為驅(qū)動(dòng)切割單元24的驅(qū)動(dòng)器29的操作。切割單元24的操作速度涉及可移動(dòng)切割刀片以往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)的速度。
[0164]利用這種實(shí)施例，例如，當(dāng)確定了切割設(shè)備20相對(duì)于要被處理的身體部分的移動(dòng)速率大于預(yù)定義值時(shí)，可能增加切割單元24的操作速度。例如，操作速度根據(jù)切割設(shè)備的移動(dòng)速率的這種變化可以包含步進(jìn)改變或者逐漸改變。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器40被配置為當(dāng)確定沒有切割設(shè)備20的相對(duì)移動(dòng)時(shí)停止驅(qū)動(dòng)器29的操作。這種實(shí)施例可以有助于將功率消耗最小化。
[0165]一旦完成了對(duì)要被處理的身體部分的完全遍歷，則用戶能夠?qū)⑶懈钤O(shè)備20從要被處理的身體部分移開。將理解的是，可以在處理期間將切割設(shè)備20從要被處理的身體部分移開，并且當(dāng)移動(dòng)切割設(shè)備20回到要被處理的身體部分時(shí)系統(tǒng)10將能夠繼續(xù)操作。
[0166]雖然在上文描述的實(shí)施例中使用了一個(gè)參考簡(jiǎn)檔，但是將理解的是，控制器40可以被配置為響應(yīng)于用戶輸入，或者響應(yīng)于由相機(jī)基于身體部分的圖像生成的信息，從兩個(gè)或者更多個(gè)參考簡(jiǎn)檔中進(jìn)行選擇。例如，控制器40可以被配置為基于如由相機(jī)30確定的用戶頭部的尺寸選擇參考簡(jiǎn)檔。
[0167]在上文描述的實(shí)施例中，操作特性或者每個(gè)操作特性由控制器40參考參考簡(jiǎn)檔進(jìn)行調(diào)節(jié)。控制器40被配置為參考要被處理的身體部分的參考簡(jiǎn)檔。參考簡(jiǎn)檔可以被存儲(chǔ)在查找表中。參考簡(jiǎn)檔可以由存儲(chǔ)器100存儲(chǔ)。在這種設(shè)置中，控制器40被配置為參考存儲(chǔ)器100以訪問參考簡(jiǎn)檔。在一個(gè)實(shí)施例中，參考簡(jiǎn)檔由RAM 110存儲(chǔ)。
[0168]在一個(gè)實(shí)施例中，控制器40被配置為基于響應(yīng)于由控制器40確定的用戶輸入所做出的對(duì)操作特性的一個(gè)或者多個(gè)調(diào)節(jié)、連同指示處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的身體部分的位置的信息，來形成要被處理的身體部分的簡(jiǎn)檔。
[0169]在這種設(shè)置中，操作特性可響應(yīng)于用戶輸入進(jìn)行調(diào)節(jié)。例如，用戶可以能夠選擇手動(dòng)模式，該手動(dòng)模式凌駕于根據(jù)由位置識(shí)別器生成的信息調(diào)節(jié)操作特性的控制器40。手動(dòng)模式可以通過用戶操作用戶接口(例如專用按鈕)來選擇。用戶于是能夠手動(dòng)調(diào)節(jié)操作特性。在其中操作特性是處理單元(例如切割單元20)和引導(dǎo)面24之間的距離的設(shè)置中，該距離可通過如下方式來調(diào)節(jié):通過用戶手動(dòng)作用于切割單元20或者引導(dǎo)物25并且將其移動(dòng)到期望的位置，或者通過使用用戶接口以手動(dòng)操作距離促動(dòng)器28從而將切割單元24移動(dòng)到期望的位置。
[0170]控制器40被配置為確定對(duì)操作特性做出的調(diào)節(jié)，并且跟蹤由用戶做出的調(diào)節(jié)或者每個(gè)調(diào)節(jié)。即，控制器40被配置為記錄所做出的調(diào)節(jié)，并且使得指示所做出的調(diào)節(jié)的信息被RAM 110存儲(chǔ)。備選地，控制器40被配置為使得該信息被存儲(chǔ)器100存儲(chǔ)。
[0171]控制器40被配置為基于指示對(duì)操作特性做出的調(diào)節(jié)或者每個(gè)調(diào)節(jié)的信息，來修改參考簡(jiǎn)檔。在這種實(shí)施例中，控制器40被配置為針對(duì)切割單元相對(duì)于身體部分的一個(gè)或者多個(gè)位置，基于由相機(jī)30生成的信息，來確定響應(yīng)于用戶輸入做出的調(diào)節(jié)或者每個(gè)調(diào)節(jié)。控制器40被配置為使用這一數(shù)據(jù)修改參考簡(jiǎn)檔以形成新的參考簡(jiǎn)檔。接著控制器40使得經(jīng)修改的參考簡(jiǎn)檔被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器100或者RAM 110中，以便由控制器40未來參考。
[0172]在一個(gè)實(shí)施例中，控制器40被配置為形成參考簡(jiǎn)檔。在這種實(shí)施例中，控制器40被配置為根據(jù)基于由相機(jī)30生成的信息的切割單元24相對(duì)于要被處理的身體部分的位置，來確定操作特性(例如切割單元24和引導(dǎo)面26之間的距離)的狀態(tài)。即，控制器40被配置為跟蹤響應(yīng)于用戶輸入所做出的對(duì)操作特性的改變，并且記錄數(shù)據(jù)以形成參考簡(jiǎn)檔。參考簡(jiǎn)檔可以是查找表或者其它記錄配置的形式。接著控制器40使得參考簡(jiǎn)檔被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器100或者RAM 110中，以便由控制器40未來參考。
[0173]雖然在上文描述的實(shí)施例中，所跟蹤的對(duì)操作特性的改變依賴于控制器40確定響應(yīng)于用戶輸入所做出的對(duì)操作特性(例如切割單元24和引導(dǎo)面26之間的距離)的改變，但是將理解的是，在備選實(shí)施例中，控制器40被配置為跟蹤響應(yīng)于用戶輸入的期望改變，例如用戶輸入對(duì)操作特性的期望改變而該改變未生效?？刂破?0于是被配置為基于所跟蹤的期望改變來形成經(jīng)修改的或者新的參考簡(jiǎn)檔。參考簡(jiǎn)檔可以是查找表或者其它記錄配置的形式。接著控制器40使得新的參考簡(jiǎn)檔或者參考簡(jiǎn)檔被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器100或者RAM 110中。以便由控制器40未來參考。
[0174]在未在圖中示出的備選實(shí)施例中，控制器不會(huì)根據(jù)由成像模塊生成的信息自動(dòng)調(diào)節(jié)一個(gè)或多個(gè)操作特性，而是經(jīng)由一個(gè)或者多個(gè)反饋模塊(例如揚(yáng)聲器120和/或顯示器130)通知切割設(shè)備的用戶。例如，在切割設(shè)備處于使用中時(shí)，控制器將根據(jù)由成像模塊生成的信息更改反饋單元的操作特性以通知用戶，使得他們可以采取適當(dāng)?shù)男袆?dòng)。反饋模塊可以以諸如嘟嘟聲之類的聽覺聲音的形式提供聲學(xué)信號(hào)。備選地，反饋模塊可以以經(jīng)由設(shè)備的手柄由用戶感覺到的振動(dòng)的形式提供觸覺反饋。備選地，反饋模塊可以提供光學(xué)信號(hào)，諸如閃爍的光或者其它光學(xué)指示器。將領(lǐng)會(huì)的是，反饋模塊還可以根據(jù)由成像模塊生成的信息提供上述信號(hào)中的不止一個(gè)信號(hào)。
[0175]雖然在上文描述的實(shí)施例中，相機(jī)是深度相機(jī)，但是將理解的是，可以使用備選成像模塊。例如，可以使用充當(dāng)成像模塊的備選視覺系統(tǒng)。這種備選視覺系統(tǒng)可以包括非距離相機(jī)，例如使用對(duì)象重建技術(shù)、或者立體視覺、視頻時(shí)域分析以重建距離數(shù)據(jù)并且檢測(cè)頭部位置和切割設(shè)備位置、對(duì)熱成像相機(jī)圖像的分析、對(duì)來自超聲傳感器的數(shù)據(jù)的分析、和/或?qū)碜噪娙菔絺鞲衅鞯臄?shù)據(jù)的分析。
[0176]雖然在上文描述的實(shí)施例中，系統(tǒng)和方法被描述為用于切割身體一部分上的毛發(fā)的系統(tǒng)和切割身體一部分上的毛發(fā)的方法，但是將理解的是，本發(fā)明不限于此。例如，系統(tǒng)和方法可以被用作對(duì)要被處理的身體部分的備選處理。根據(jù)由成像模塊生成的信息更改的操作特性將依賴于設(shè)備的用途和功能。
[0177]將領(lǐng)會(huì)的是，如權(quán)利要求中限定的系統(tǒng)和/或方法可以用于處理毛發(fā)或者皮膚的任何方法。例如，設(shè)備可以是脫毛器、剃須刀、修理器、去角質(zhì)器、微磨皮設(shè)備、激光毛發(fā)切割設(shè)備、潤(rùn)膚器、基于強(qiáng)脈沖光的設(shè)備、或者與用戶的毛發(fā)和/或皮膚相互作用的任何其它通電設(shè)備。設(shè)備可以向用戶的毛發(fā)或皮膚應(yīng)用諸如染色試劑、洗滌劑、醫(yī)用物質(zhì)之類的物質(zhì)、或者任何其它物質(zhì)?？赡艿膫溥x使用方式包括如下系統(tǒng)，該系統(tǒng)并入一個(gè)或者多個(gè)非侵入性或者侵入性處理，諸如牙刷、剃須刀、除了切割之外的備選毛發(fā)移除類型、皮膚清潔、皮膚美黑、和/或嫩膚。在這種實(shí)施例中，對(duì)身體部分的處理可以包括對(duì)光的應(yīng)用、對(duì)洗液或者其它流體的應(yīng)用、和/或穿刺。
[0178]該設(shè)備可以具有兩個(gè)或者更多個(gè)處理單元。在這種設(shè)置中，控制器可以被配置為以不同方式調(diào)節(jié)不同處理單元的操作特性。例如，在具有兩個(gè)切割單元的設(shè)置中，切割單元之一的切割高度可以獨(dú)立于另一切割單元被更改。因此，將領(lǐng)會(huì)的是，有很多控制器能夠調(diào)節(jié)具有多個(gè)處理單元的設(shè)備的操作特性的方式。
[0179]將領(lǐng)會(huì)的是，術(shù)語“包括”不排除其它單元或者步驟，并且不定冠詞“一(a)”或者“一個(gè)(an)”不排除多個(gè)。僅憑在互相不同的從屬權(quán)利要求中記載某些措施的事實(shí)不表示這些措施的組合不能被有利地使用。權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記不應(yīng)被解釋為限制權(quán)利要求的范圍。
[0180]雖然權(quán)利要求已經(jīng)在本申請(qǐng)中被表述為特征的特定組合，但是應(yīng)該理解的是，本發(fā)明的公開內(nèi)容的范圍還包括本文中明確或者隱含地公開的任何新穎特征或者特征的任何新穎組合或者其任何概化，無論其是否涉及如當(dāng)前在任何權(quán)利要求中要求保護(hù)的相同
【發(fā)明內(nèi)容】
，以及無論其是否緩解了如母案發(fā)明緩解的任何或者所有相同技術(shù)問題。
【申請(qǐng)人】據(jù)此提請(qǐng)注意，在執(zhí)行本申請(qǐng)或者從其得出的任何其它申請(qǐng)期間，新權(quán)利要求可以被表述為這種特征和/或特征的組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于處理要被處理的身體部分的系統(tǒng)(10)，包括: 手持式處理設(shè)備(20)，具有處理單元(24)， 位置識(shí)別器(30、150)，被配置為生成指示所述處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的所述身體部分的位置的信息，以及 控制器(40)，被配置為根據(jù)由所述位置識(shí)別器生成的所述信息來調(diào)節(jié)所述處理設(shè)備的操作特性。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其中用于處理要被處理的身體部分的所述系統(tǒng)是用于切割要被處理的身體部分上的毛發(fā)的系統(tǒng)，所述處理設(shè)備(20)是切割設(shè)備，并且所述處理單元是切割單元。3.根據(jù)權(quán)利要求1或者權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)(10)， 其中所述處理設(shè)備(20)的所述操作特性能夠響應(yīng)于用戶輸入進(jìn)行調(diào)節(jié)， 所述控制器(40)被配置為確定響應(yīng)于用戶輸入所做出的對(duì)所述操作特性的一個(gè)或者多個(gè)調(diào)節(jié)， 并且所述控制器被配置為基于由所述控制器確定的響應(yīng)于用戶輸入所做出的對(duì)所述操作特性的所述一個(gè)或者多個(gè)調(diào)節(jié)、連同指示所述處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的所述身體部分的所述位置的所述信息，來形成要被處理的所述身體部分的簡(jiǎn)檔。4.根據(jù)權(quán)利要求1或者權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)(10)， 其中所述控制器(40)被配置為參考要被處理的所述身體部分的參考簡(jiǎn)檔，以根據(jù)所述處理設(shè)備(20)相對(duì)于要被處理的所述身體部分的所述位置，來確定對(duì)所述操作特性的所述調(diào)節(jié)，并且 其中所述控制器被配置為響應(yīng)于由所述控制器確定的用戶輸入，而修改要被處理的所述身體部分的所述參考簡(jiǎn)檔，以形成新的參考簡(jiǎn)檔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)(10)，其中所述控制器(40)被配置為基于由所述控制器確定的用戶輸入、連同指示所述處理設(shè)備(20)相對(duì)于要被處理的所述身體部分的所述位置的所述信息，來形成所述參考簡(jiǎn)檔。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(10)，其中被配置為根據(jù)由所述位置識(shí)別器生成的所述信息來改變所述處理設(shè)備(20)的操作特性的所述控制器(40)被配置為根據(jù)由所述位置識(shí)別器(30、150)生成的所述信息來改變所述處理設(shè)備的兩個(gè)或者更多個(gè)操作特性。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(10)， 進(jìn)一步包括被配置為驅(qū)動(dòng)所述處理單元(24)的驅(qū)動(dòng)器(29)， 所述控制器(40)被配置為根據(jù)由所述位置識(shí)別器(30、150)生成的所述信息，來確定相對(duì)于要被處理的所述身體部分移動(dòng)所述處理設(shè)備(20)的速率，并且 其中所述控制器被配置為調(diào)節(jié)的所述處理單元的所述操作特性或者所述操作特性中的一個(gè)操作特性是根據(jù)相對(duì)于要被處理的所述身體部分移動(dòng)所述處理設(shè)備的所確定的速率的所述驅(qū)動(dòng)器的操作。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(10)， 其中所述處理單元(24)進(jìn)一步包括固定處理元件和可移動(dòng)處理元件，所述可移動(dòng)處理元件能夠相對(duì)于所述固定處理元件進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且 其中所述控制器(40)被配置為調(diào)節(jié)的所述處理單元的所述操作特性或者所述操作特性中的一個(gè)操作特性是所述可移動(dòng)處理元件相對(duì)于所述固定處理元件的位置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)(10)， 其中所述固定處理元件是具有固定刀片邊沿的固定刀片，并且所述可移動(dòng)處理元件是具有平行于所述固定刀片邊沿設(shè)置的可移動(dòng)刀片邊沿的可移動(dòng)刀片，在毛發(fā)剪切接合中所述可移動(dòng)刀片能夠抵靠所述固定刀片以往復(fù)方式移動(dòng)，其中所述固定刀片和所述可移動(dòng)刀片能夠在垂直于所述可移動(dòng)刀片的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方向上相對(duì)于彼此移動(dòng)，以變化所述固定刀片邊沿和所述可移動(dòng)刀片邊沿之間的距離， 其中所述控制器(40)被配置為調(diào)節(jié)的所述處理單元(24)的所述操作特性或者所述操作特性中的一個(gè)操作特性是所述固定刀片邊沿和所述可移動(dòng)刀片邊沿之間的距離。10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(10)， 其中所述處理設(shè)備進(jìn)一步包括引導(dǎo)物(25)，所述引導(dǎo)物具有被配置為在所述系統(tǒng)的使用期間將所述處理單元(24)與要被處理的所述身體部分隔開的引導(dǎo)面(26)， 并且可選地，其中所述控制器(40)被配置為調(diào)節(jié)的所述處理單元的所述操作特性或者所述操作特性中的一個(gè)操作特性是所述處理單元和所述引導(dǎo)面之間的距離。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)(10)， 其中所述引導(dǎo)物(25)被配置為能夠繞所述處理單元(24)移動(dòng)，以遵循要被處理的所述身體部分的輪廓，并且 其中所述控制器(40)被配置為調(diào)節(jié)的所述處理單元的所述操作特性或者所述操作特性中的一個(gè)操作特性是所述引導(dǎo)物繞所述處理單元的允許移動(dòng)的程度。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)(10)，其中所述控制器(40)被配置為調(diào)節(jié)的所述處理單元(24)的所述操作特性或者所述操作特性中的一個(gè)操作特性是所述引導(dǎo)物(25)的角位置。13.根據(jù)權(quán)利要求11至12中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(10)， 其中所述引導(dǎo)物(25)包括限定所述引導(dǎo)物的前沿的梳子齒(27)， 所述梳子齒能夠從所述處理單元(20)的一個(gè)端部延伸，并且 所述控制器(40)被配置為調(diào)節(jié)的所述處理單元的所述操作特性或者所述操作特性中的一個(gè)操作特性是所述梳子齒從所述處理單元的所述一個(gè)端部延伸的程度。14.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(10)， 其中所述控制器(40)被配置為調(diào)節(jié)的所述處理單元的所述操作特性或者所述操作特性中的一個(gè)操作特性是所述處理設(shè)備(20)的形狀， 并且可選地，其中所述處理設(shè)備進(jìn)一步包括主體(21)，并且所述控制器(40)被配置為調(diào)節(jié)的所述處理設(shè)備的所述操作特性或者所述操作特性中的一個(gè)操作特性是所述主體的形狀。15.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(10)， 其中被配置為生成指示所述處理設(shè)備(20)相對(duì)于要被處理的所述身體部分的所述位置的信息的所述位置識(shí)別器(30、150)包括成像模塊(30)，所述成像模塊被配置為基于身體部分和所述處理設(shè)備的圖像，來生成指示所述處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的所述身體部分的所述位置的信息，和/或 其中被配置為生成指示所述處理設(shè)備(20)相對(duì)于要被處理的所述身體部分的位置的信息的所述位置識(shí)別器(30、150)包括電磁場(chǎng)檢測(cè)器，所述電磁場(chǎng)檢測(cè)器被配置為檢測(cè)電磁場(chǎng)的改變，以基于檢測(cè)到的電磁場(chǎng)來生成指示所述處理設(shè)備相對(duì)于要被處理的所述身體部分的所述位置的信息。
【文檔編號(hào)】B26B21/40GK105899336SQ201480072367
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2014年10月24日
【發(fā)明人】R·H·尤特德布爾滕, P·霍曼, E·J·赫修姆, A·S·馮克, L·伯恩特森, E·M·J·涅森
【申請(qǐng)人】皇家飛利浦有限公司