一種機(jī)械手臂裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種機(jī)械手臂裝置，包括第一變速器、第一傳動(dòng)軸、第一電動(dòng)缸、定位端頭、第二變速器、第二傳動(dòng)軸、第二電動(dòng)缸、安裝板、隨動(dòng)連接板和垂直推送臺(tái)；安裝板的一端與用于控制水平運(yùn)動(dòng)方向定位端頭連接，安裝板的另一端與隨動(dòng)并限位的隨動(dòng)連接板連接，所述隨動(dòng)連接板的另一端固定在垂直推送臺(tái)；定位端頭與提供水平移動(dòng)方向動(dòng)力的第一電動(dòng)缸連接，第一電動(dòng)缸與第一變速器和第一傳動(dòng)軸連接。本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種機(jī)械手臂裝置，第一電動(dòng)缸控制安裝板水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二電動(dòng)缸控制垂直推送臺(tái)垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而控制隨動(dòng)連接板控制安裝板的傾斜角度，兩套動(dòng)力裝置可準(zhǔn)確控制安裝板的位置和角度。
【專利說明】
一種機(jī)械手臂裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于機(jī)器人智能設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)械手臂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，各種機(jī)械手臂以其操作靈活性和定位精準(zhǔn)性而廣泛應(yīng)用于不同制造行業(yè)中，隨著機(jī)械手臂應(yīng)用越來越廣泛，操作物的重量越來越大，各個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)的負(fù)載都會(huì)不同程度增大，同時(shí)，各機(jī)構(gòu)的移動(dòng)幅度也均相應(yīng)增加，現(xiàn)有的機(jī)械手臂在這種情況下往往出現(xiàn)穩(wěn)定性變差及推送方向范圍小等問題，因此，需要對(duì)現(xiàn)有的機(jī)械手臂做出進(jìn)一步改進(jìn)和完善。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種機(jī)械手臂裝置，以提供一種結(jié)構(gòu)簡單、推送方向靈活可調(diào)及通用性較強(qiáng)的智能手臂。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種機(jī)械手臂裝置，其中，包括第一變速器、第一傳動(dòng)軸、第一電動(dòng)缸、定位端頭、第二變速器、第二傳動(dòng)軸、第二電動(dòng)缸、安裝板、隨動(dòng)連接板和垂直推送臺(tái)；
[0006]安裝板的一端與用于控制水平運(yùn)動(dòng)方向定位端頭連接，安裝板的另一端與隨動(dòng)并限位的隨動(dòng)連接板連接，所述隨動(dòng)連接板的另一端固定在垂直推送臺(tái)；
[0007]定位端頭與提供水平移動(dòng)方向動(dòng)力的第一電動(dòng)缸連接，第一電動(dòng)缸與第一變速器和第一傳動(dòng)軸連接；
[0008]垂直推送臺(tái)的下部與提供垂直移動(dòng)方向動(dòng)力的第二電動(dòng)缸連接，第二電動(dòng)缸與第二變速器和第二傳動(dòng)軸連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述調(diào)向嘴及隨動(dòng)連接板上設(shè)有壓力傳感器。
[0010]進(jìn)一步的，所述定位端頭上還設(shè)有用于安裝輔助治具的治具固定架。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述治具固定架與定位端頭通過滑槽連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述垂直推送臺(tái)上設(shè)有物料通過的通道，所述通道的一端與入料端板連接，所述通道的另一端通過料帶與安裝板連接。
[0013]進(jìn)一步的，還包括控制單元和存儲(chǔ)單元；
[0014]進(jìn)一步的，所述第一變速器上還設(shè)有調(diào)向連接板。
[0015]所述控制單元信號(hào)連接于第一電動(dòng)缸和第二電動(dòng)缸用于控制其啟停；
[0016]所述存儲(chǔ)單元信號(hào)連接于控制單元存儲(chǔ)其位置參數(shù)和壓力參數(shù)。
[0017]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種機(jī)械手臂裝置，第一電動(dòng)缸控制安裝板水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二電動(dòng)缸控制垂直推送臺(tái)垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而控制隨動(dòng)連接板控制安裝板的傾斜角度，兩套動(dòng)力裝置可準(zhǔn)確控制安裝板的位置和角度，控制精度高、負(fù)載重量大，本一種機(jī)械手臂裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的一種機(jī)械手臂裝置的示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明:
[0021 ] 10-第一變速器；11-第一傳動(dòng)軸；12-調(diào)向連接板；13-第一電動(dòng)缸；14-定位端頭；
15-治具固定架；16-調(diào)向嘴；20-第二變速器;21-第二傳動(dòng)軸；22-第二電動(dòng)缸;30-安裝板；31-隨動(dòng)連接板;32-垂直推送臺(tái)；33-入料端板。
【具體實(shí)施方式】
[0022]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0023]在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0024]在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。
[0025]下面將參考附圖1并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明創(chuàng)造。
[0026]一種機(jī)械手臂裝置，其中，包括第一變速器10、第一傳動(dòng)軸11、第一電動(dòng)缸13、定位端頭14、第二變速器20、第二傳動(dòng)軸21、第二電動(dòng)缸22、安裝板30、隨動(dòng)連接板31和垂直推送臺(tái)32;
?0027] 安裝板30的一端與用于控制水平運(yùn)動(dòng)方向定位端頭14連接，安裝板30的另一端與隨動(dòng)并限位的隨動(dòng)連接板31連接，所述隨動(dòng)連接板31的另一端固定在垂直推送臺(tái)32;
[0028]定位端頭14與提供水平移動(dòng)方向動(dòng)力的第一電動(dòng)缸13連接，第一電動(dòng)缸13與第一變速器10和第一傳動(dòng)軸11連接；
[0029 ]垂直推送臺(tái)32的下部與提供垂直移動(dòng)方向動(dòng)力的第二電動(dòng)缸22連接，第二電動(dòng)缸22與第二變速器20和第二傳動(dòng)軸21連接。
[0030]所述調(diào)向嘴16及隨動(dòng)連接板31上設(shè)有壓力傳感器。
[0031]所述定位端頭14上還設(shè)有用于安裝輔助治具的治具固定架15。
[0032]所述治具固定架15與定位端頭14通過滑槽連接。
[0033]所述垂直推送臺(tái)32上設(shè)有物料通過的通道，所述通道的一端與入料端板33連接，所述通道的另一端通過料帶與安裝板30連接。
[0034]所述第一變速器10上還設(shè)有調(diào)向連接板12。
[0035]所述垂直推送臺(tái)32的外側(cè)還設(shè)有入料端板33。
[0036]還包括控制單元和存儲(chǔ)單元；
[0037]所述控制單元信號(hào)連接于第一電動(dòng)缸13和第二電動(dòng)缸22用于控制其啟停；
[0038]所述存儲(chǔ)單元信號(hào)連接于控制單元存儲(chǔ)其位置參數(shù)和壓力參數(shù)。
[0039]以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手臂裝置，其特征在于:包括第一變速器(10)、第一傳動(dòng)軸(U)、第一電動(dòng)缸(13)、定位端頭(14)、第二變速器(20)、第二傳動(dòng)軸(21)、第二電動(dòng)缸(22)、安裝板(30)、隨動(dòng)連接板(31)和垂直推送臺(tái)(32); 安裝板(30)的一端與用于控制水平運(yùn)動(dòng)方向定位端頭(14)連接，安裝板(30)的另一端與隨動(dòng)并限位的隨動(dòng)連接板(31)連接，所述隨動(dòng)連接板(31)的另一端固定在垂直推送臺(tái)(32); 定位端頭(I 4)與提供水平移動(dòng)方向動(dòng)力的第一電動(dòng)缸(I 3)連接，第一電動(dòng)缸(I 3)與第一變速器(10)和第一傳動(dòng)軸(11)連接； 垂直推送臺(tái)(32)的下部與提供垂直移動(dòng)方向動(dòng)力的第二電動(dòng)缸(22)連接，第二電動(dòng)缸(22)與第二變速器(20)和第二傳動(dòng)軸(21)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手臂裝置，其特征在于:所述調(diào)向嘴(16)及隨動(dòng)連接板(31)上設(shè)有壓力傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手臂裝置，其特征在于:所述定位端頭(14)上還設(shè)有用于安裝輔助治具的治具固定架(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手臂裝置，其特征在于:所述治具固定架(15)與定位端頭(14)通過滑槽連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手臂裝置，其特征在于:所述垂直推送臺(tái)(32)上設(shè)有物料通過的通道，所述通道的一端與入料端板(33)連接，所述通道的另一端通過料帶與安裝板(30)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手臂裝置，其特征在于:所述第一變速器(10)上還設(shè)有調(diào)向連接板(12)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手臂裝置，其特征在于:還包括控制單元和存儲(chǔ)單元； 所述控制單元信號(hào)連接于第一電動(dòng)缸(13)和第二電動(dòng)缸(22)用于控制其啟停； 所述存儲(chǔ)單元信號(hào)連接于控制單元存儲(chǔ)其位置參數(shù)和壓力參數(shù)。
【文檔編號(hào)】B25J9/12GK105922252SQ201610471289
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月20日
【發(fā)明人】呼茹爽
【申請(qǐng)人】天津中電達(dá)人智能科技有限公司