一種高效智能型裝夾機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高效智能型裝夾機械手，主要涉及機械手的技術(shù)領域；第一關節(jié)軸兩端分別與機身、第二關節(jié)軸配合連接，第一關節(jié)軸、第二關節(jié)軸以及夾持手指均通過機身內(nèi)部設有的伺服電機驅(qū)動，第二關節(jié)軸上表面接有固定座；伸縮套上部穿過第二關節(jié)軸與固定座配合連接，頂部接有氣缸；夾持手指通過連桿與伸縮套配合連接，夾持手指之間設有彈簧，端部內(nèi)側(cè)設有襯墊；機身與外部PLC控制器相連，且頂部設有與自動報警器相連的檢測裝置；本發(fā)明機械手整體安全性好，可以保證裝夾工作高效穩(wěn)定的運行，并且人員操作簡單，工作時對工件損傷?。涣硗馄湔w結(jié)構(gòu)簡單，裝卸維修非常方便，制造及運行成本低廉。
【專利說明】
一種高效智能型裝夾機械手
技術(shù)領域
[0001]本發(fā)明涉及機械手的技術(shù)領域，具體是一種高效智能型裝夾機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手是能模仿人手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，并且能在有害環(huán)境下操作，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。其中裝夾機械手通過電動或者氣動的方式產(chǎn)生動力，以代替頻繁手工的抓取動作，在某種程度上減輕了人員的工作強度。
[0003]近幾年來，隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，各行業(yè)對裝夾機械手的技術(shù)要求越來越高，然而現(xiàn)有的裝夾機械手還存在如下缺陷:
1、整體安全性差，出現(xiàn)意外情況時不能及時作出響應，無法保證裝夾工作高效穩(wěn)定的運行；
2、需要工作人員實時進行操作，工作效率低下，勞動量依舊很大；
3、機械手整體結(jié)構(gòu)復雜，尺寸及重量大，負載要求高，維修保養(yǎng)較為繁瑣，制造及運行成本尚昂；
4、裝夾手指在抓取工件時產(chǎn)生的沖擊力很容易損壞工件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和不足，本發(fā)明的目的是提供一種高效智能型裝夾機械手，該機械手整體安全性好，可以保證裝夾工作高效穩(wěn)定的運行，并且人員操作簡單，工作時對工件損傷??；另外其整體結(jié)構(gòu)簡單，裝卸維修非常方便，制造及運行成本低廉。
[0005]技術(shù)方案:為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所述的一種高效智能型裝夾機械手，包括了機身、伸縮套、夾持手指、PLC控制器以及檢測裝置;第一關節(jié)軸兩端分別與機身、第二關節(jié)軸配合連接，所述第一關節(jié)軸、第二關節(jié)軸以及夾持手指均通過機身內(nèi)部設有的伺服電機驅(qū)動，所述第二關節(jié)軸上表面接有固定座;所述伸縮套上部穿過第二關節(jié)軸與固定座配合連接，頂部接有氣缸;所述夾持手指通過連桿與伸縮套配合連接，所述夾持手指之間設有彈簧，端部內(nèi)側(cè)設有襯墊;所述機身與外部PLC控制器相連，且頂部設有與自動報警器相連的檢測裝置。本發(fā)明通過PLC編程器對整個機械手進行智能控制，各關節(jié)軸按照PLC控制程序自動進行準確定位，無需工作人員實時進行操作，因此工作效率高，人員勞動量小;并且其通過檢測裝置實時監(jiān)測機械手工作時周圍的環(huán)境，當發(fā)生火災等意外情況時其自動報警器立即響應，并自動切斷總電源，整體安全性大大提高;另一方面，其整體結(jié)構(gòu)簡單，重量及尺寸小，大幅降低了負載，同時裝卸維修也非常方便，因此制造及運行成本低廉;另外其通過在夾持手指內(nèi)側(cè)設置襯墊，從而起到良好的緩沖減震作用，避免了夾持手指在夾取時對工件的損傷。
[0006]本發(fā)明中所述夾持手指的端部以及襯墊均呈V型狀，夾取方便，容易鎖定工件。
[0007]本發(fā)明中所述連接座通過鑲嵌方式與第二關節(jié)軸固定連接，其連接座與第二關節(jié)軸相互連接穩(wěn)定牢固，裝卸維修方便快捷。
[0008]本發(fā)明中所述檢測裝置包括了溫度傳感器、濕度傳感器以及煙霧傳感器，從而實時監(jiān)測機械手周圍的溫濕度情況，出現(xiàn)火災等意外情況時能夠及時響應。
[0009]本發(fā)明中所述自動報警器包括了光警報器和聲音警報器，兩者同時響應，提示效果顯著。
[0010]本發(fā)明中所述PLC控制器設有一組USB接口，從而可以快速進行數(shù)據(jù)的存儲及錄入工作，提供不同工件的裝夾參數(shù)，適用范圍廣，裝夾效率高。
[0011 ]本發(fā)明中所述襯墊由橡膠材料制得，其具有良好的彈性以及耐磨性，并且耐高溫、耐腐蝕，使用壽命長。
[0012]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
1、本發(fā)明中所述的一種高效智能型裝夾機械手，其通過PLC編程器對整個機械手進行智能控制，各關節(jié)軸按照PLC控制程序自動進行準確定位，無需工作人員實時進行操作，因此工作效率高，人員勞動量小。
[0013]2、本發(fā)明中所述的一種高效智能型裝夾機械手，其通過檢測裝置實時監(jiān)測機械手工作時周圍的環(huán)境，當發(fā)生火災等意外情況時其自動報警器立即發(fā)出聲光警報，并自動切斷總電源，整體安全性大大提高。
[0014]3、本發(fā)明中所述的一種高效智能型裝夾機械手，其整體結(jié)構(gòu)簡單，重量及尺寸小，大幅降低了負載，同時裝卸維修也非常方便，因此制造及運行成本低廉。
[0015]4、本發(fā)明中所述的一種高效智能型裝夾機械手，其通過在夾持手指內(nèi)側(cè)設置由橡膠材料制得襯墊，從而起到良好的緩沖減震作用，避免了夾持手指在夾取時對工件的損傷。
[0016]5、本發(fā)明中所述的一種高效智能型裝夾機械手，其夾持手指夾取方便，容易鎖定工件;另外其PLC控制器設有一組USB接口，從而可以快速進行數(shù)據(jù)的存儲及錄入工作，提供不同工件的裝夾參數(shù)，適用范圍廣，裝夾效率高。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明中機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:機身1、第一關節(jié)軸2、第二關節(jié)軸3、連接座4、氣缸5、伸縮套6、連桿7、彈簧8、夾持手指9、襯墊10、PLC控制器11、檢測裝置12、自動報警器13。
【具體實施方式】
[0019]以下結(jié)合具體的實施例對本發(fā)明進行詳細說明，但同時說明本發(fā)明的保護范圍并不局限于本實施例的具體范圍，基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0020]實施例1
如圖1所示，本實施例的一種高效智能型裝夾機械手，包括:機身1、第一關節(jié)軸2、第二關節(jié)軸3、連接座4、氣缸5、伸縮套6、連桿7、彈簧8、夾持手指9、襯墊10、PLC控制器11、檢測裝置12和自動報警器13。
[0021]上述各部件的連接關系如下:第一關節(jié)軸2兩端分別與機身1、第二關節(jié)軸3配合連接，所述第一關節(jié)軸2、第二關節(jié)軸3以及夾持手指9均通過機身I內(nèi)部設有的伺服電機驅(qū)動，所述第二關節(jié)軸3上表面接有固定座4;所述伸縮套6上部穿過第二關節(jié)軸3與固定座4配合連接，頂部接有氣缸5;所述夾持手指9通過連桿7與伸縮套6配合連接，所述夾持手指9之間設有彈簧8，端部內(nèi)側(cè)設有襯墊10;所述機身I與外部PLC控制器11相連，且頂部設有與自動報警器13相連的檢測裝置12。其中所述夾持手指9的端部以及襯墊10均呈V型狀，所述連接座4通過鑲嵌方式與第二關節(jié)軸3固定連接;所述檢測裝置12包括了溫度傳感器、濕度傳感器以及煙霧傳感器，所述自動報警器包括了光警報器和聲音警報器;所述PLC控制器11設有一組USB接口，所述襯墊1由橡膠材料制得。
[0022]本發(fā)明的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【主權(quán)項】
1.一種高效智能型裝夾機械手，其特征在于:包括:機身(I)、伸縮套(6)、夾持手指(9)、PLC控制器(11)以及檢測裝置(12);第一關節(jié)軸(2)兩端分別與機身(1)、第二關節(jié)軸(3)配合連接，所述第一關節(jié)軸(2)、第二關節(jié)軸(3)以及夾持手指(9)均通過機身(I)內(nèi)部設有的伺服電機驅(qū)動，所述第二關節(jié)軸(3)上表面接有固定座(4);所述伸縮套(6)上部穿過第二關節(jié)軸(3)與固定座(4)配合連接，頂部接有氣缸(5);所述夾持手指(9)通過連桿(7)與伸縮套(6)配合連接，所述夾持手指(9)之間設有彈簧(8)，端部內(nèi)側(cè)設有襯墊(10);所述機身(I)與外部PLC控制器(11)相連，且頂部設有與自動報警器(13)相連的檢測裝置(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效智能型裝夾機械手，其特征在于:所述夾持手指(9)的端部以及襯墊(10)均呈V型狀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效智能型裝夾機械手，其特征在于:所述連接座(4)通過鑲嵌方式與第二關節(jié)軸(3)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效智能型裝夾機械手，其特征在于:所述檢測裝置(12)包括了溫度傳感器、濕度傳感器以及煙霧傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效智能型裝夾機械手，其特征在于:所述自動報警器包括了光警報器和聲音警報器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效智能型裝夾機械手，其特征在于:所述PLC控制器(11)設有一組USB接口。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效智能型裝夾機械手，其特征在于:所述襯墊(10)由橡膠材料制得。
【文檔編號】B25J19/06GK105922253SQ201610499960
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】黎燕俠
【申請人】蘇州塞默機械有限公司