智能拔除膠塞裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于空調(diào)外機拆卸設備領域，并公開了智能拔除膠塞裝置，包括機架、橫梁、第二水平導軌、第一水平導軌、移動架、位置調(diào)節(jié)氣缸、伺服電機、滾珠絲杠機構和拔膠塞機構，第一水平導軌安裝在機架上；所述橫梁滑動安裝在所述第一水平導軌上；所述第二水平導軌安裝在所述橫梁上；移動架滑動安裝在所述第二水平導軌上；所述位置調(diào)節(jié)氣缸安裝在所述機架上；所述伺服電機安裝在所述機架上；所述拔膠塞機構安裝在所述移動架上，其包括壓縮機壓緊裝置、膠塞提升裝置和膠塞拔除裝置。本發(fā)明能夠實現(xiàn)空調(diào)外機生產(chǎn)過程中壓縮機頂部膠塞拔除工序的自動化、智能化，實現(xiàn)了空調(diào)壓縮機頂部膠塞自動拔除、回收，能夠提高生產(chǎn)效率及節(jié)約生產(chǎn)成本。
【專利說明】
智能拔除膠塞裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于空調(diào)外機拆卸設備領域，更具體地，涉及智能拔除膠塞裝置。
【背景技術】
[0002]在“工業(yè)4.0”智能制造的大背景下，智能工廠是實現(xiàn)智能制造精髓，精益生產(chǎn)是智能制造的基石，實現(xiàn)生產(chǎn)線的基本自動化能很大程度上提高生產(chǎn)效率，從長久來看，能夠降低生產(chǎn)成本。結合相關的滾珠絲杠傳動和氣動控制原理，實現(xiàn)空調(diào)生產(chǎn)過程中大量重復動作的自動化，能夠迅速提高人均生產(chǎn)效率，提高生產(chǎn)線的無人化、安全化。
[0003]空調(diào)外機壓縮機是空調(diào)外機的最主要部件，安裝在空調(diào)外機底板上時，空調(diào)壓縮機的頂端銅管焊接口塞有防塵防污的膠塞，在下一個工序中，需要使用帶有專用焊接頭的工業(yè)機器人進行銅管的自動焊接，因此膠塞需要拔除。而目前的空調(diào)外機生產(chǎn)大都采用的是傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)線，人工拔除塞入較緊的膠塞，會花費較長的時間和人力物力，降低生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術的以上缺陷或改進需求，本發(fā)明提供了智能拔除膠塞裝置，解決了傳統(tǒng)的空調(diào)外機生產(chǎn)線生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本高等缺點，實現(xiàn)空調(diào)外機智能化生產(chǎn)過程中，空調(diào)壓縮機頂部膠塞拔除工序的自動化和智能化，能夠減少生產(chǎn)線上的工作人員，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明，提供了智能拔除膠塞裝置，其特征在于，包括機架、第一水平導軌、橫梁、第二水平導軌、移動架、位置調(diào)節(jié)氣缸、伺服電機、滾珠絲杠機構和拔膠塞機構，其中，
[0006]所述第一水平導軌安裝在所述機架上；
[0007]所述橫梁滑動安裝在所述第一水平導軌上；
[0008]所述第二水平導軌安裝在所述橫梁上并且其縱向與所述橫梁的縱向一致，而且所述第二水平導軌與所述第一水平導軌垂直；
[0009]所述移動架滑動安裝在所述第二水平導軌上；
[0010]所述位置調(diào)節(jié)氣缸安裝在所述機架上，并且其活塞桿與所述移動架固定連接，以用于帶動所述移動架在所述第二水平導軌上移動；
[0011 ]所述伺服電機安裝在所述機架上，其通過所述滾珠絲杠機構驅動所述橫梁在所述第一水平導軌上移動；
[0012]所述拔膠塞機構安裝在所述移動架上，其包括壓縮機壓緊裝置、膠塞提升裝置和膠塞拔除裝置，所述壓縮機壓緊裝置具備壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活塞桿向下設置并且該活塞桿的底部安裝有壓頭，以用于壓住壓縮機，所述膠塞提升裝置具備提升氣缸，所述提升氣缸的活塞桿向下設置并且該活塞桿的底部與所述膠塞拔除裝置連接，以用于帶動所述膠塞拔除裝置上下移動;所述膠塞拔除裝置具備氣動夾爪，以用于夾住壓縮機頂部的膠塞。
[0013]優(yōu)選地，所述膠塞拔除裝置的數(shù)量為多個。
[0014]優(yōu)選地，所述壓頭由橡膠制成。
[0015]優(yōu)選地，所述氣動夾爪的夾爪的底部設置有弧形凸起，以用于承接膠塞的頭部。
[0016]優(yōu)選地，所述壓緊氣缸的活塞桿穿過其缸體，該活塞桿的頂端螺紋連接有螺母并且該活塞桿上套接有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧位于所述螺母和所述壓緊氣缸的缸體之間，以用于帶動所述壓緊氣缸的活塞桿復位。
[0017]優(yōu)選地，所述機架上還設置有膠塞回收導向板，所述膠塞回收導向板相對于水平面傾斜設置。
[0018]優(yōu)選地，所述移動架上設置有豎直導軌，所述氣動夾爪安裝在所述豎直導軌上。
[0019]總體而言，通過本發(fā)明所構思的以上技術方案與現(xiàn)有技術相比，能夠取得下列有益效果:
[0020]I)本發(fā)明能夠實現(xiàn)空調(diào)外機生產(chǎn)過程中壓縮機頂部膠塞拔除工序的自動化、智能化，實現(xiàn)了空調(diào)壓縮機頂部膠塞自動拔除、回收，能夠提高生產(chǎn)效率及節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0021]2)本發(fā)明采用活塞桿穿過缸體的壓緊氣缸實現(xiàn)壓縮機的壓緊，該活塞桿的頂端螺紋連接有螺母并且該活塞桿上套接有壓縮彈簧，用于帶動壓緊氣缸的活塞桿自動復位，裝置操作、使用簡便。
[0022]3)本發(fā)明采用底部設置有弧形凸起的氣動夾爪，用于承接膠塞的頭部，可以根據(jù)壓縮機的不同型號替換適應膠塞形狀的夾爪，滿足生產(chǎn)不同機型空調(diào)的需求。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明安裝在流水線上的結構示意圖；
[0024]圖2(a)為本發(fā)明的俯視圖；
[0025]圖2(b)為本發(fā)明的第二水平導軌安裝在橫梁上的示意圖；
[0026]圖2(c)為本發(fā)明電機驅動滾珠絲杠機構的示意圖；
[0027]圖3(a)為本發(fā)明中拔膠塞機構安裝在移動架上的示意圖；
[0028]圖3(b)為本發(fā)明中壓縮機壓緊裝置的示意圖；
[0029]圖3(c)為空調(diào)壓縮機的示意圖；
[0030]圖3(d)為本發(fā)明中膠塞夾緊裝置連接在提升裝置上的示意圖。
【具體實施方式】
[0031]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。
[0032]參照圖1、圖2(a)?圖2(c)、圖3(a)?圖3(d)，智能拔除膠塞裝置，包括機架100、第一水平導軌102、橫梁103、第二水平導軌101、移動架104、位置調(diào)節(jié)氣缸200、伺服電機300、滾珠絲杠機構301、拔膠塞機構400和膠塞回收導向板500，其中，
[0033]所述第一水平導軌102安裝在所述機架100上；
[0034]所述橫梁103滑動安裝在所述第一水平導軌102上；
[0035]所述第二水平導軌101安裝在所述橫梁103上，并且所述第二水平導軌101的縱向與所述橫梁103的縱向一致，所述第二水平導軌101與所述第一水平導軌102垂直;所述移動架104滑動安裝在所述第二水平導軌101上;所述第一水平導軌102可以選擇多根，以便支撐橫梁103。
[0036]所述位置調(diào)節(jié)氣缸200安裝在所述機架100上，并且其活塞桿與所述移動架104固定連接，以用于帶動所述移動架104在所述第二水平導軌101上移動；
[0037]所述伺服電機300安裝在所述機架100上，其通過所述滾珠絲杠機構301驅動所述橫梁103在所述第一水平導軌102上移動；
[0038]所述拔膠塞機構400安裝在所述移動架104上，其包括壓縮機壓緊裝置401、膠塞提升裝置402和膠塞拔除裝置403，所述壓縮機壓緊裝置401具備壓緊氣缸405，所述壓緊氣缸405的活塞桿向下設置并且該活塞桿的底部安裝有壓頭404，以用于壓住壓縮機，所述膠塞提升裝置402具備提升氣缸411，所述提升氣缸411的活塞桿向下設置并且該活塞桿的底部與所述膠塞拔除裝置403連接，以用于帶動所述膠塞拔除裝置403上下移動;所述膠塞拔除裝置403具備氣動夾爪406，以用于夾住壓縮機頂部的膠塞。
[0039]進一步，所述膠塞拔除裝置403的數(shù)量為多個，這樣可以一次拔取壓縮機上的多個膠塞。本發(fā)明的附圖中示出的數(shù)量為兩個。
[0040]進一步，所述壓頭404由橡膠制成，橡膠具有減震的作用，而且與壓縮機為柔性接觸，不會損壞壓縮機。
[0041]進一步，所述氣動夾爪406的夾爪的底部設置有弧形凸起407，以用于承接膠塞的頭部O
[0042]進一步，所述壓緊氣缸405的活塞桿穿過其缸體，該活塞桿的頂端螺紋連接有螺母408并且該活塞桿上套接有壓縮彈簧409，所述壓縮彈簧409位于所述螺母408和所述壓緊氣缸405的缸體之間，以用于帶動所述壓緊氣缸405的活塞桿復位。
[0043]進一步，所述機架100上設置膠塞回收導向板500，所述膠塞回收導向板500相對于水平面傾斜設置。
[0044]進一步，所述移動架104上設置有豎直導軌410，所述氣動夾爪406安裝在所述豎直導軌410上。
[0045]本發(fā)明的機架100固定在地面上，橫跨生產(chǎn)流水線；當所述移動架104的位置與生產(chǎn)流水線上的空調(diào)壓縮機位置不對應時，位置調(diào)節(jié)氣缸200可以用來調(diào)節(jié)移動架104與壓縮機的位置誤差，當位置調(diào)節(jié)氣缸200工作時，移動架104沿第二水平導軌101運動。
[0046]如圖2(c)所示，伺服電機300可以驅動所述滾珠絲杠機構301運動，從而實現(xiàn)橫梁103及其上安裝的移動架104沿第一水平導軌102移動，完成將拔除的膠塞送入膠塞回收導向板500的動作。
[0047]當空調(diào)壓縮機在生產(chǎn)流水線上到達指定位置被鎖止時，拔膠塞機構400處于設定的位置，各部件作如下動作:所述壓緊氣缸405的活塞桿工作，向下推動壓頭404，使壓頭404緊壓在壓縮機的空調(diào)壓縮機的兩個罐體之間；所述提升氣缸411工作，將氣動夾爪406沿直線導軌推動到膠塞處，氣動夾爪406工作，自動抓緊膠塞，提供足夠的抓緊力，提升氣缸411再次工作，向上提升，沿豎直導軌410向上拉動氣動夾爪406，拔出膠塞;壓緊氣缸405停止工作，在壓縮彈簧409的作用下，將壓頭404提升復位;然后壓縮機隨空調(diào)外機被運輸離開;所述滾珠絲杠301在伺服電機300的帶動下開始工作，向生產(chǎn)流水線外部移動，到達預定位置時，氣動夾爪406松開，將膠塞送入膠塞回收導向板500。
[0048]如圖3(c)所示為壓縮機模型，采用可變形的壓頭404保證壓頭404同時壓緊壓縮機的高低罐體;如圖3(d)所示，所述氣動夾爪406安裝在豎直導軌410上，并通過直角板與提升氣缸411固定相連，提升氣缸411可以帶動氣動夾爪406沿豎直導軌410上下運動。
[0049]本領域的技術人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.智能拔除膠塞裝置，其特征在于，包括機架、第一水平導軌、橫梁、第二水平導軌、移動架、位置調(diào)節(jié)氣缸、伺服電機、滾珠絲杠機構和拔膠塞機構，其中， 所述第一水平導軌安裝在所述機架上； 所述橫梁滑動安裝在所述第一水平導軌上； 所述第二水平導軌安裝在所述橫梁上并且其縱向與所述橫梁的縱向一致，而且所述第二水平導軌與所述第一水平導軌垂直； 所述移動架滑動安裝在所述第二水平導軌上； 所述位置調(diào)節(jié)氣缸安裝在所述機架上，并且其活塞桿與所述移動架固定連接，以用于帶動所述移動架在所述第二水平導軌上移動； 所述伺服電機安裝在所述機架上，其通過所述滾珠絲杠機構驅動所述橫梁在所述第一水平導軌上移動； 所述拔膠塞機構安裝在所述移動架上，其包括壓縮機壓緊裝置、膠塞提升裝置和膠塞拔除裝置，所述壓縮機壓緊裝置具備壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活塞桿向下設置并且該活塞桿的底部安裝有壓頭，以用于壓住壓縮機，所述膠塞提升裝置具備提升氣缸，所述提升氣缸的活塞桿向下設置并且該活塞桿的底部與所述膠塞拔除裝置連接，以用于帶動所述膠塞拔除裝置上下移動;所述膠塞拔除裝置具備氣動夾爪，以用于夾住壓縮機頂部的膠塞。2.根據(jù)權利要求1所述的智能拔除膠塞裝置，其特征在于，所述膠塞拔除裝置的數(shù)量為多個。3.根據(jù)權利要求1所述的智能拔除膠塞裝置，其特征在于，所述壓頭由橡膠制成。4.根據(jù)權利要求1所述的智能拔除膠塞裝置，其特征在于，所述氣動夾爪的夾爪的底部設置有弧形凸起，以用于承接膠塞的頭部。5.根據(jù)權利要求1所述的智能拔除膠塞裝置，其特征在于，所述壓緊氣缸的活塞桿穿過其缸體，該活塞桿的頂端螺紋連接有螺母并且該活塞桿上套接有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧位于所述螺母和所述壓緊氣缸的缸體之間，以用于帶動所述壓緊氣缸的活塞桿復位。6.根據(jù)權利要求1所述的智能拔除膠塞裝置，其特征在于，所述機架上還設置有膠塞回收導向板，所述膠塞回收導向板相對于水平面傾斜設置。7.根據(jù)權利要求1所述的智能拔除膠塞裝置，其特征在于，所述移動架上設置有豎直導軌，所述氣動夾爪安裝在所述豎直導軌上。
【文檔編號】B25B27/02GK105936023SQ201610390271
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年6月2日
【發(fā)明人】劉趁偉, 許劍鋒, 李成, 吳忠鼎, 孫權權, 卓弘陽, 臧藝凱
【申請人】美的集團武漢制冷設備有限公司, 華中科技大學