一種水面環(huán)境監(jiān)測(cè)巡航機(jī)器人用固定裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種水面環(huán)境監(jiān)測(cè)巡航機(jī)器人用固定裝置，包括移動(dòng)滑軌、限位滑塊、鎖緊螺栓、橫向固鎖機(jī)構(gòu)和縱向固鎖機(jī)構(gòu)；所述的移動(dòng)滑軌上均勻開設(shè)有限位孔，限位滑塊安裝在移動(dòng)滑軌上，且限位滑塊與移動(dòng)滑軌之間通過鎖緊螺栓進(jìn)行鎖緊固定，限位滑塊呈T型結(jié)構(gòu)，橫向固鎖機(jī)構(gòu)數(shù)量為二了，橫向固鎖機(jī)構(gòu)分別位于限位滑塊前后兩側(cè)，縱向固鎖機(jī)構(gòu)位于限位滑塊正上方。本發(fā)明通過對(duì)相機(jī)前后、左右和上下的位置均進(jìn)行了鎖緊固定，防止了相機(jī)在拍攝作業(yè)過程中滑脫的現(xiàn)象，提高了本發(fā)明拍攝作業(yè)的安全性和穩(wěn)定性。
【專利說明】
一種水面環(huán)境監(jiān)測(cè)巡航機(jī)器人用固定裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及水域作業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是一種水面環(huán)境監(jiān)測(cè)巡航機(jī)器人用固定
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]水環(huán)境是指自然界中水的形成、分布和轉(zhuǎn)化所處空間的環(huán)境，是指圍繞人群空間及可直接或間接影響人類生活和發(fā)展的水體，其正常功能的各種自然因素和有關(guān)的社會(huì)因素的總體;也有的指相對(duì)穩(wěn)定的、以陸地為邊界的天然水域所處空間的環(huán)境，在地球表面，水體面積約占地球表面積的71%，水是由海洋水和陸地水二部分組成，分別與總水量的97.28%和2.72%。后者所占總量比例很小，且所處空間的環(huán)境十分復(fù)雜。水環(huán)境主要由地表水環(huán)境和地下水環(huán)境兩部分組成，地表水環(huán)境包括河流、湖泊、水庫、海洋、池塘、沼澤、冰川等，地下水環(huán)境包括泉水、淺層地下水、深層地下水等，水環(huán)境是構(gòu)成環(huán)境的基本要素之一，是人類社會(huì)賴以生存和發(fā)展的重要場(chǎng)所，也是受人類干擾和破壞最嚴(yán)重的領(lǐng)域。
[0003]水是人們賴以生存的豐富資源，人們利用水環(huán)境可以進(jìn)行多種事務(wù)，比如漁業(yè)水產(chǎn)養(yǎng)殖、水上水路交通、水資源發(fā)電等等，隨著人們對(duì)水資源利用的逐步加大，隨之的水上作業(yè)也越來越多，比如水面環(huán)境監(jiān)測(cè)觀察、水面交通巡航、水域拍攝回傳、水質(zhì)觀測(cè)、水上搜救救援等等，目前對(duì)于以上工作的進(jìn)行都離不開的一方面就是拍攝作業(yè)，先對(duì)水環(huán)境表體進(jìn)行照片采集后在進(jìn)行數(shù)據(jù)及畫面分析，找出有用的信息，目前對(duì)于水上拍攝作業(yè)多為人工乘船手持相機(jī)拍攝，但是人工在水域作業(yè)存在人身風(fēng)險(xiǎn)，也有少量進(jìn)行無人機(jī)航拍，但是無人機(jī)由于續(xù)航問題不能大面積長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，因此受到相應(yīng)的限制；除此之外，現(xiàn)在的拍攝作業(yè)多采用三腳架，但是調(diào)節(jié)方位角度有限，相機(jī)固定不全面，固定后穩(wěn)固性差，而且調(diào)節(jié)時(shí)靈活性差，穩(wěn)定差，導(dǎo)致拍攝時(shí)由于運(yùn)動(dòng)載體的波動(dòng)導(dǎo)致拍攝畫面抖動(dòng)性大，影響拍攝的質(zhì)量。鑒于以上情況，本發(fā)明提供了一種水面環(huán)境監(jiān)測(cè)巡航機(jī)器人用固定裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種水面環(huán)境監(jiān)測(cè)巡航機(jī)器人用固定裝置。
[0005]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0006]—種水面環(huán)境監(jiān)測(cè)巡航機(jī)器人用固定裝置，包括移動(dòng)滑軌、限位滑塊、鎖緊螺栓、橫向固鎖機(jī)構(gòu)和縱向固鎖機(jī)構(gòu);所述的移動(dòng)滑軌上均勻開設(shè)有限位孔，限位滑塊安裝在移動(dòng)滑軌上，且限位滑塊與移動(dòng)滑軌之間通過鎖緊螺栓進(jìn)行鎖緊固定，限位滑塊呈T型結(jié)構(gòu)，橫向固鎖機(jī)構(gòu)數(shù)量為二了，橫向固鎖機(jī)構(gòu)分別位于限位滑塊前后兩側(cè)，縱向固鎖機(jī)構(gòu)位于限位滑塊正上方;所述的橫向固鎖機(jī)構(gòu)包括橫向支撐板、橫向?qū)驐U、橫向鎖緊彈簧、橫向連接柱和橫向鎖緊頭;所述的橫向支撐板為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，且橫向支撐板與限位滑塊之間固連，橫向?qū)驐U位于橫向支撐板和橫向鎖緊頭之間，橫向鎖緊彈簧位于橫向?qū)驐U外側(cè)，且橫向鎖緊彈簧一端通過橫向連接柱與橫向支撐板相連接，橫向鎖緊彈簧另一端通過橫向連接柱與橫向鎖緊頭相連接，橫向鎖緊頭呈腰型平板狀結(jié)構(gòu);所述的縱向固鎖機(jī)構(gòu)包括縱向支撐板、縱向?qū)驐U、縱向鎖緊彈簧、縱向連接柱和縱向鎖緊頭;所述的縱向支撐板呈倒立的L型結(jié)構(gòu)，且縱向支撐板外側(cè)設(shè)置有連接肋板，縱向?qū)驐U位于縱向鎖緊彈簧內(nèi)側(cè)，縱向鎖緊彈簧兩端通過縱向連接柱分別與縱向支撐板和縱向鎖緊頭相連接，縱向鎖緊頭呈釘耙狀結(jié)構(gòu)，縱向鎖緊頭前端均勻設(shè)置有鎖緊爪，且鎖緊爪呈楔形結(jié)構(gòu)，鎖緊爪下端面上設(shè)置有柔性海綿塊。
[0007]具體操作時(shí)，首先根據(jù)安裝相機(jī)的尺寸型號(hào)大小，通過移動(dòng)限位滑塊在移動(dòng)滑軌上的運(yùn)動(dòng)來調(diào)節(jié)相應(yīng)的匹配尺寸，并用鎖緊螺栓進(jìn)行鎖緊固定，同時(shí)限位滑塊起到了對(duì)相機(jī)左右位置的固定限位;然后將相機(jī)放置到兩個(gè)橫向固鎖機(jī)構(gòu)之間，橫向固鎖機(jī)構(gòu)起到了對(duì)相機(jī)前后位置的限位固定作用，縱向固鎖機(jī)構(gòu)起到了對(duì)相機(jī)上方位置的限位固定作用，且橫向固鎖機(jī)構(gòu)和縱向固鎖機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)方便快捷，固鎖力度適合，通過本發(fā)明對(duì)相機(jī)前后、左右和上下的位置均進(jìn)行了鎖緊固定，防止了相機(jī)在拍攝作業(yè)過程中滑脫的現(xiàn)象，提高了本發(fā)明拍攝作業(yè)的安全性和穩(wěn)定性。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明通過對(duì)相機(jī)前后、左右和上下的位置均進(jìn)行了鎖緊固定，防止了相機(jī)在拍攝作業(yè)過程中滑脫的現(xiàn)象，提高了本發(fā)明拍攝作業(yè)的安全性和穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0010]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0012]如圖1所示，一種水面環(huán)境監(jiān)測(cè)巡航機(jī)器人用固定裝置，包括移動(dòng)滑軌541、限位滑塊542、鎖緊螺栓543、橫向固鎖機(jī)構(gòu)544和縱向固鎖機(jī)構(gòu)545 ；所述的移動(dòng)滑軌541上均勻開設(shè)有限位孔，限位滑塊542安裝在移動(dòng)滑軌541上，且限位滑塊542與移動(dòng)滑軌541之間通過鎖緊螺栓543進(jìn)行鎖緊固定，限位滑塊542呈T型結(jié)構(gòu)，橫向固鎖機(jī)構(gòu)544數(shù)量為二了，橫向固鎖機(jī)構(gòu)544分別位于限位滑塊542前后兩側(cè)，縱向固鎖機(jī)構(gòu)545位于限位滑塊542正上方;所述的橫向固鎖機(jī)構(gòu)544包括橫向支撐板5441、橫向?qū)驐U5442、橫向鎖緊彈簧5443、橫向連接柱5444和橫向鎖緊頭5445;所述的橫向支撐板5441為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，且橫向支撐板5441與限位滑塊542之間固連，橫向?qū)驐U5442位于橫向支撐板5441和橫向鎖緊頭5445之間，橫向鎖緊彈簧5443位于橫向?qū)驐U5442外側(cè)，且橫向鎖緊彈簧5443—端通過橫向連接柱5444與橫向支撐板5441相連接，橫向鎖緊彈簧5443另一端通過橫向連接柱5444與橫向鎖緊頭5445相連接，橫向鎖緊頭5445呈腰型平板狀結(jié)構(gòu);所述的縱向固鎖機(jī)構(gòu)545包括縱向支撐板5451、縱向?qū)驐U5452、縱向鎖緊彈簧5453、縱向連接柱5454和縱向鎖緊頭5455;所述的縱向支撐板5451呈倒立的L型結(jié)構(gòu)，且縱向支撐板5451外側(cè)設(shè)置有連接肋板，縱向?qū)驐U5452位于縱向鎖緊彈簧5453內(nèi)側(cè)，縱向鎖緊彈簧5453兩端通過縱向連接柱5454分別與縱向支撐板5451和縱向鎖緊頭5455相連接，縱向鎖緊頭5455呈釘耙狀結(jié)構(gòu)，縱向鎖緊頭5455前端均勻設(shè)置有鎖緊爪，且鎖緊爪呈楔形結(jié)構(gòu)，鎖緊爪下端面上設(shè)置有柔性海綿塊。具體操作時(shí)，首先根據(jù)安裝相機(jī)的尺寸型號(hào)大小，通過移動(dòng)限位滑塊542在移動(dòng)滑軌541上的運(yùn)動(dòng)來調(diào)節(jié)相應(yīng)的匹配尺寸，并用鎖緊螺栓543進(jìn)行鎖緊固定，同時(shí)限位滑塊542起到了對(duì)相機(jī)左右位置的固定限位;然后將相機(jī)放置到兩個(gè)橫向固鎖機(jī)構(gòu)544之間，橫向固鎖機(jī)構(gòu)544起到了對(duì)相機(jī)前后位置的限位固定作用，縱向固鎖機(jī)構(gòu)545起到了對(duì)相機(jī)上方位置的限位固定作用，且橫向固鎖機(jī)構(gòu)544和縱向固鎖機(jī)構(gòu)545調(diào)節(jié)方便快捷，固鎖力度適合，通過本發(fā)明對(duì)相機(jī)前后、左右和上下的位置均進(jìn)行了鎖緊固定，防止了相機(jī)在拍攝作業(yè)過程中滑脫的現(xiàn)象，提高了本發(fā)明拍攝作業(yè)的安全性和穩(wěn)定性。
[0013]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水面環(huán)境監(jiān)測(cè)巡航機(jī)器人用固定裝置，其特征在于:包括移動(dòng)滑軌、限位滑塊、鎖緊螺栓、橫向固鎖機(jī)構(gòu)和縱向固鎖機(jī)構(gòu);所述的移動(dòng)滑軌上均勻開設(shè)有限位孔，限位滑塊安裝在移動(dòng)滑軌上，且限位滑塊與移動(dòng)滑軌之間通過鎖緊螺栓進(jìn)行鎖緊固定，限位滑塊呈T型結(jié)構(gòu)，橫向固鎖機(jī)構(gòu)數(shù)量為二，橫向固鎖機(jī)構(gòu)分別位于限位滑塊前后兩側(cè)，縱向固鎖機(jī)構(gòu)位于限位滑塊正上方;其中: 所述的橫向固鎖機(jī)構(gòu)包括橫向支撐板、橫向?qū)驐U、橫向鎖緊彈簧、橫向連接柱和橫向鎖緊頭;所述的橫向支撐板為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，且橫向支撐板與限位滑塊之間固連，橫向?qū)驐U位于橫向支撐板和橫向鎖緊頭之間，橫向鎖緊彈簧位于橫向?qū)驐U外側(cè)，且橫向鎖緊彈簧一端通過橫向連接柱與橫向支撐板相連接，橫向鎖緊彈簧另一端通過橫向連接柱與橫向鎖緊頭相連接，橫向鎖緊頭呈腰型平板狀結(jié)構(gòu)； 所述的縱向固鎖機(jī)構(gòu)包括縱向支撐板、縱向?qū)驐U、縱向鎖緊彈簧、縱向連接柱和縱向鎖緊頭;所述的縱向支撐板呈倒立的L型結(jié)構(gòu)，且縱向支撐板外側(cè)設(shè)置有連接肋板，縱向?qū)驐U位于縱向鎖緊彈簧內(nèi)側(cè)，縱向鎖緊彈簧兩端通過縱向連接柱分別與縱向支撐板和縱向鎖緊頭相連接，縱向鎖緊頭呈釘耙狀結(jié)構(gòu)，縱向鎖緊頭前端均勻設(shè)置有鎖緊爪，且鎖緊爪呈楔形結(jié)構(gòu)，鎖緊爪下端面上設(shè)置有柔性海綿塊。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK105936050SQ201610470886
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日
【發(fā)明人】何程
【申請(qǐng)人】何程