一種水面環(huán)境監(jiān)測巡航機(jī)器人用點(diǎn)按裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種水面環(huán)境監(jiān)測巡航機(jī)器人用點(diǎn)按裝置，包括點(diǎn)按導(dǎo)軌、封口塊、導(dǎo)向輪、點(diǎn)按電機(jī)、點(diǎn)按轉(zhuǎn)軸、點(diǎn)按支座、導(dǎo)向滑桿、點(diǎn)按升降柱、第一伸縮連桿、第一電機(jī)、第二電機(jī)、過渡轉(zhuǎn)軸、第二伸縮連桿和點(diǎn)按頭，點(diǎn)按導(dǎo)軌左右兩端分別通過封口塊進(jìn)行限位，導(dǎo)向輪位于點(diǎn)按導(dǎo)軌上的凹型導(dǎo)槽內(nèi)，點(diǎn)按電機(jī)位于導(dǎo)向輪之間，點(diǎn)按轉(zhuǎn)軸一端與導(dǎo)向輪相連接，點(diǎn)按轉(zhuǎn)軸另一端與點(diǎn)按電機(jī)輸出軸相連接，導(dǎo)向滑桿位于點(diǎn)按導(dǎo)軌正上方，滑動(dòng)軸承安裝在導(dǎo)向滑桿上，點(diǎn)按升降柱底端固定在點(diǎn)按轉(zhuǎn)臺(tái)上。本發(fā)明在空間內(nèi)可進(jìn)行三平移兩轉(zhuǎn)動(dòng)共五個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)靈活，調(diào)節(jié)方便，可對相機(jī)拍攝按鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)對位以及觸按，且對位精準(zhǔn)，點(diǎn)按快速。
【專利說明】
一種水面環(huán)境監(jiān)測巡航機(jī)器人用點(diǎn)按裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及水域作業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是一種水面環(huán)境監(jiān)測巡航機(jī)器人用點(diǎn)按
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]水環(huán)境是指自然界中水的形成、分布和轉(zhuǎn)化所處空間的環(huán)境，是指圍繞人群空間及可直接或間接影響人類生活和發(fā)展的水體，其正常功能的各種自然因素和有關(guān)的社會(huì)因素的總體;也有的指相對穩(wěn)定的、以陸地為邊界的天然水域所處空間的環(huán)境，在地球表面，水體面積約占地球表面積的71%，水是由海洋水和陸地水二部分組成，分別與總水量的97.28%和2.72%。后者所占總量比例很小，且所處空間的環(huán)境十分復(fù)雜。水環(huán)境主要由地表水環(huán)境和地下水環(huán)境兩部分組成，地表水環(huán)境包括河流、湖泊、水庫、海洋、池塘、沼澤、冰川等，地下水環(huán)境包括泉水、淺層地下水、深層地下水等，水環(huán)境是構(gòu)成環(huán)境的基本要素之一，是人類社會(huì)賴以生存和發(fā)展的重要場所，也是受人類干擾和破壞最嚴(yán)重的領(lǐng)域。
[0003]水是人們賴以生存的豐富資源，人們利用水環(huán)境可以進(jìn)行多種事務(wù)，比如漁業(yè)水產(chǎn)養(yǎng)殖、水上水路交通、水資源發(fā)電等等，隨著人們對水資源利用的逐步加大，隨之的水上作業(yè)也越來越多，比如水面環(huán)境監(jiān)測觀察、水面交通巡航、水域拍攝回傳、水質(zhì)觀測、水上搜救救援等等，目前對于以上工作的進(jìn)行都離不開的一方面就是拍攝作業(yè)，先對水環(huán)境表體進(jìn)行照片采集后在進(jìn)行數(shù)據(jù)及畫面分析，找出有用的信息，目前對于水上拍攝作業(yè)多為人工乘船手持相機(jī)拍攝，但是人工在水域作業(yè)存在人身風(fēng)險(xiǎn)，也有少量進(jìn)行無人機(jī)航拍，但是無人機(jī)由于續(xù)航問題不能大面積長時(shí)間作業(yè)，因此受到相應(yīng)的限制；除此之外，現(xiàn)在的拍攝作業(yè)多采用三腳架，但是調(diào)節(jié)方位角度有限，相機(jī)固定不全面，固定后穩(wěn)固性差，而且調(diào)節(jié)時(shí)靈活性差，穩(wěn)定差，導(dǎo)致拍攝時(shí)由于運(yùn)動(dòng)載體的波動(dòng)導(dǎo)致拍攝畫面抖動(dòng)性大，影響拍攝的質(zhì)量。鑒于以上情況，本發(fā)明提供了一種水面環(huán)境監(jiān)測巡航機(jī)器人用點(diǎn)按裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種水面環(huán)境監(jiān)測巡航機(jī)器人用點(diǎn)按裝置。
[0005]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0006]—種水面環(huán)境監(jiān)測巡航機(jī)器人用點(diǎn)按裝置，包括點(diǎn)按導(dǎo)軌、封口塊、導(dǎo)向輪、點(diǎn)按電機(jī)、點(diǎn)按轉(zhuǎn)軸、點(diǎn)按支座、導(dǎo)向滑桿、點(diǎn)按升降柱、第一伸縮連桿、第一電機(jī)、第二電機(jī)、過渡轉(zhuǎn)軸、第二伸縮連桿和點(diǎn)按頭;所述的點(diǎn)按導(dǎo)軌數(shù)量為二，點(diǎn)按導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)開設(shè)有凹型導(dǎo)槽，點(diǎn)按導(dǎo)軌左右兩端分別通過封口塊進(jìn)行限位，導(dǎo)向輪位于點(diǎn)按導(dǎo)軌上的凹型導(dǎo)槽內(nèi)，點(diǎn)按電機(jī)位于導(dǎo)向輪之間，點(diǎn)按電機(jī)采用雙軸同步輸出電機(jī)，點(diǎn)按轉(zhuǎn)軸一端與導(dǎo)向輪相連接，點(diǎn)按轉(zhuǎn)軸另一端與點(diǎn)按電機(jī)輸出軸相連接，點(diǎn)按支座下端設(shè)置有電機(jī)連接座，點(diǎn)按支座中部設(shè)置有移動(dòng)桿，移動(dòng)桿前后兩端分別設(shè)置有移動(dòng)座，移動(dòng)座下端設(shè)置有滑動(dòng)軸承，點(diǎn)按支座上端設(shè)置有點(diǎn)按平臺(tái)，且點(diǎn)按平臺(tái)上設(shè)置有點(diǎn)按轉(zhuǎn)臺(tái)，導(dǎo)向滑桿位于點(diǎn)按導(dǎo)軌正上方，且導(dǎo)向滑桿兩端分別設(shè)置有點(diǎn)按耳座，點(diǎn)按耳座固定在點(diǎn)按導(dǎo)軌上，滑動(dòng)軸承安裝在導(dǎo)向滑桿上，點(diǎn)按升降柱底端固定在點(diǎn)按轉(zhuǎn)臺(tái)上，點(diǎn)按升降柱頂端連接有第一伸縮連桿，第一電機(jī)主軸與第一伸縮桿一端相連接，第二電機(jī)位于第一伸縮連桿另一端上方，且第二電機(jī)主軸穿過第一伸縮連桿另一端與過渡轉(zhuǎn)軸上端相連接，過渡轉(zhuǎn)軸下端與第二伸縮連桿一端相固定，第二伸縮連桿另一端下方安裝有點(diǎn)按頭，且點(diǎn)按頭呈圓臺(tái)狀結(jié)構(gòu)。通過點(diǎn)按電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)點(diǎn)按轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)向輪在點(diǎn)按滑軌的凹型導(dǎo)槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)的功能，同時(shí)通過點(diǎn)按支座和導(dǎo)向滑桿的配合使用，一方面起到了對本發(fā)明的支撐作用，另一方面也起到了對本發(fā)明的導(dǎo)向移動(dòng)的作用，通過點(diǎn)按升降柱可對本發(fā)明的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)第一伸縮連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)第二伸縮連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一伸縮連桿和第二伸縮連桿均可進(jìn)行長度伸縮，本發(fā)明在空間內(nèi)可進(jìn)行三平移兩轉(zhuǎn)動(dòng)共五個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)靈活，調(diào)節(jié)方便，可對相機(jī)拍攝按鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)對位以及觸按，且對位精準(zhǔn)，點(diǎn)按快速。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明在空間內(nèi)可進(jìn)行三平移兩轉(zhuǎn)動(dòng)共五個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)靈活，調(diào)節(jié)方便，可對相機(jī)拍攝按鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)對位以及觸按，且對位精準(zhǔn)，點(diǎn)按快速。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0009]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0011]如圖1所示，一種水面環(huán)境監(jiān)測巡航機(jī)器人用點(diǎn)按裝置，包括點(diǎn)按導(dǎo)軌551、封口塊552、導(dǎo)向輪553、點(diǎn)按電機(jī)554、點(diǎn)按轉(zhuǎn)軸555、點(diǎn)按支座556、導(dǎo)向滑桿557、點(diǎn)按升降柱558、第一伸縮連桿559、第一電機(jī)5510、第二電機(jī)5511、過渡轉(zhuǎn)軸5512、第二伸縮連桿5513和點(diǎn)按頭5514;所述的點(diǎn)按導(dǎo)軌551數(shù)量為二，點(diǎn)按導(dǎo)軌551內(nèi)側(cè)開設(shè)有凹型導(dǎo)槽，點(diǎn)按導(dǎo)軌551左右兩端分別通過封口塊552進(jìn)行限位，導(dǎo)向輪553位于點(diǎn)按導(dǎo)軌551上的凹型導(dǎo)槽內(nèi)，點(diǎn)按電機(jī)554位于導(dǎo)向輪553之間，點(diǎn)按電機(jī)554采用雙軸同步輸出電機(jī)，點(diǎn)按轉(zhuǎn)軸555—端與導(dǎo)向輪553相連接，點(diǎn)按轉(zhuǎn)軸555另一端與點(diǎn)按電機(jī)554輸出軸相連接，點(diǎn)按支座556下端設(shè)置有電機(jī)連接座，點(diǎn)按支座556中部設(shè)置有移動(dòng)桿，移動(dòng)桿前后兩端分別設(shè)置有移動(dòng)座，移動(dòng)座下端設(shè)置有滑動(dòng)軸承，點(diǎn)按支座556上端設(shè)置有點(diǎn)按平臺(tái)，且點(diǎn)按平臺(tái)上設(shè)置有點(diǎn)按轉(zhuǎn)臺(tái)，導(dǎo)向滑桿557位于點(diǎn)按導(dǎo)軌551正上方，且導(dǎo)向滑桿557兩端分別設(shè)置有點(diǎn)按耳座，點(diǎn)按耳座固定在點(diǎn)按導(dǎo)軌551上，滑動(dòng)軸承安裝在導(dǎo)向滑桿557上，點(diǎn)按升降柱558底端固定在點(diǎn)按轉(zhuǎn)臺(tái)上，點(diǎn)按升降柱558頂端連接有第一伸縮連桿559，第一電機(jī)5510主軸與第一伸縮桿559—端相連接，第二電機(jī)5511位于第一伸縮連桿559另一端上方，且第二電機(jī)5511主軸穿過第一伸縮連桿559另一端與過渡轉(zhuǎn)軸5512上端相連接，過渡轉(zhuǎn)軸5512下端與第二伸縮連桿5513一端相固定，第二伸縮連桿5513另一端下方安裝有點(diǎn)按頭5514，且點(diǎn)按頭5514呈圓臺(tái)狀結(jié)構(gòu)。通過點(diǎn)按電機(jī)5 5 4的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)點(diǎn)按轉(zhuǎn)軸5 5 5的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)向輪5 5 3在點(diǎn)按滑軌551的凹型導(dǎo)槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)的功能，同時(shí)通過點(diǎn)按支座556和導(dǎo)向滑桿557的配合使用，一方面起到了對本發(fā)明的支撐作用，另一方面也起到了對本發(fā)明的導(dǎo)向移動(dòng)的作用，通過點(diǎn)按升降柱558可對本發(fā)明的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過第一電機(jī)5510的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)第一伸縮連桿559的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第二電機(jī)5511的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)第二伸縮連桿5513的轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一伸縮連桿559和第二伸縮連桿5513均可進(jìn)行長度伸縮，本發(fā)明在空間內(nèi)可進(jìn)行三平移兩轉(zhuǎn)動(dòng)共五個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)靈活，調(diào)節(jié)方便，通過本發(fā)明可對相機(jī)拍攝按鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)對位以及觸按，且對位精準(zhǔn)，點(diǎn)按快速。
[0012]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水面環(huán)境監(jiān)測巡航機(jī)器人用點(diǎn)按裝置，其特征在于:包括點(diǎn)按導(dǎo)軌、封口塊、導(dǎo)向輪、點(diǎn)按電機(jī)、點(diǎn)按轉(zhuǎn)軸、點(diǎn)按支座、導(dǎo)向滑桿、點(diǎn)按升降柱、第一伸縮連桿、第一電機(jī)、第二電機(jī)、過渡轉(zhuǎn)軸、第二伸縮連桿和點(diǎn)按頭;所述的點(diǎn)按導(dǎo)軌數(shù)量為二，點(diǎn)按導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)開設(shè)有凹型導(dǎo)槽，點(diǎn)按導(dǎo)軌左右兩端分別通過封口塊進(jìn)行限位，導(dǎo)向輪位于點(diǎn)按導(dǎo)軌上的凹型導(dǎo)槽內(nèi)，點(diǎn)按電機(jī)位于導(dǎo)向輪之間，點(diǎn)按電機(jī)采用雙軸同步輸出電機(jī)，點(diǎn)按轉(zhuǎn)軸一端與導(dǎo)向輪相連接，點(diǎn)按轉(zhuǎn)軸另一端與點(diǎn)按電機(jī)輸出軸相連接，點(diǎn)按支座下端設(shè)置有電機(jī)連接座，點(diǎn)按支座中部設(shè)置有移動(dòng)桿，移動(dòng)桿前后兩端分別設(shè)置有移動(dòng)座，移動(dòng)座下端設(shè)置有滑動(dòng)軸承，點(diǎn)按支座上端設(shè)置有點(diǎn)按平臺(tái)，且點(diǎn)按平臺(tái)上設(shè)置有點(diǎn)按轉(zhuǎn)臺(tái)，導(dǎo)向滑桿位于點(diǎn)按導(dǎo)軌正上方，且導(dǎo)向滑桿兩端分別設(shè)置有點(diǎn)按耳座，點(diǎn)按耳座固定在點(diǎn)按導(dǎo)軌上，滑動(dòng)軸承安裝在導(dǎo)向滑桿上，點(diǎn)按升降柱底端固定在點(diǎn)按轉(zhuǎn)臺(tái)上，點(diǎn)按升降柱頂端連接有第一伸縮連桿，第一電機(jī)主軸與第一伸縮桿一端相連接，第二電機(jī)位于第一伸縮連桿另一端上方，且第二電機(jī)主軸穿過第一伸縮連桿另一端與過渡轉(zhuǎn)軸上端相連接，過渡轉(zhuǎn)軸下端與第二伸縮連桿一端相固定，第二伸縮連桿另一端下方安裝有點(diǎn)按頭，且點(diǎn)按頭呈圓臺(tái)狀結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】G03B17/56GK105936051SQ201610470920
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】何程
【申請人】何程