一種同步交叉雙工位裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種同步交叉雙工位裝置，前、后固定板的上部滑動(dòng)連有載具組件a；前、后固定板的下部滑動(dòng)連有頂升氣缸固定板；頂升氣缸固定板的中部裝有頂升氣缸，頂升氣缸的活塞桿的上端連有載具組件b；前、后固定板之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件的同步帶上通過連接組件a與載具組件a連接，同步帶上通過連接組件b與載具組件b連接；驅(qū)動(dòng)組件的伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)載具組件a和載具組件b左右不停切換，且載具組件b在頂升氣缸的驅(qū)動(dòng)下能夠上升到與載具組件a處于同一水平面上。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)雙工位自動(dòng)切換產(chǎn)品，裝置內(nèi)部機(jī)構(gòu)緊湊，方便員工操作，也提高機(jī)臺(tái)效率，可以適用各種產(chǎn)品組裝和測(cè)試，提高生產(chǎn)效率，實(shí)用廣泛。
【專利說明】
一種同步交叉雙工位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本發(fā)明涉及雙工位裝置領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種同步交叉雙工位裝置。
【背景技術(shù)】
:
[0002]對(duì)于一些電子產(chǎn)品或機(jī)械產(chǎn)品，產(chǎn)品組裝后還需要測(cè)試，而組裝和測(cè)試時(shí)都需要將產(chǎn)品定位到載具上進(jìn)行，現(xiàn)有機(jī)械設(shè)備中，一般都是將產(chǎn)品先組裝完，然后流水線作業(yè)再輸送到測(cè)試位置進(jìn)行測(cè)試，其流水線作業(yè)，其機(jī)臺(tái)整體尺寸大，操作的運(yùn)動(dòng)區(qū)域大，操作不方便，大大增加了操作疲勞強(qiáng)度，也間接增加了機(jī)臺(tái)安全系數(shù)，降低生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種同步交叉雙工位裝置，采用上、下層工位互換，使得機(jī)臺(tái)整體尺寸比原來機(jī)臺(tái)寬度縮小了 1/2，操作的運(yùn)動(dòng)區(qū)域也變小，大大減緩了操作疲勞強(qiáng)度，間接降低了機(jī)臺(tái)安全系數(shù)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種同步交叉雙工位裝置，包括支座和安裝在支座上的前、后固定板，所述前、后固定板的上部滑動(dòng)連接有載具組件a;所述前、后固定板的下部滑動(dòng)連接有頂升氣缸固定板;所述頂升氣缸固定板的中部安裝有頂升氣缸，頂升氣缸的活塞桿的上端連接有載具組件b;所述前、后固定板之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件的同步帶上通過連接組件a與載具組件a連接，同步帶上通過連接組件b與載具組件b連接;所述驅(qū)動(dòng)組件的伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)載具組件a和載具組件b左右不停切換，且載具組件b在頂升氣缸的驅(qū)動(dòng)下能夠上升到與載具組件a處于同一水平面上。
[0006]作為優(yōu)選，所述支座有四組，前固定板安裝在前側(cè)的兩組支座上，后固定板安裝在后側(cè)的兩組支座上。
[0007]作為優(yōu)選，所述前、后固定板的上部分別設(shè)置有一組上滑軌，每組上滑軌上配合設(shè)置有兩組上滑塊，四組上滑塊上設(shè)置有載具組件a。
[0008]作為優(yōu)選，所述前、后固定板的底部分別設(shè)有一組下滑軌，每組下滑軌下部配合設(shè)置有兩組下滑塊，四組下滑塊固定在頂升氣缸固定板的上部。
[0009]作為優(yōu)選，所述頂升氣缸固定板上安設(shè)置有四組直線軸承，所述載具組件b的下部設(shè)置有四組導(dǎo)向軸，且每組導(dǎo)向軸分別從相應(yīng)的直線軸承中穿過，左側(cè)的兩組導(dǎo)向軸的下端通過左導(dǎo)向軸連接板連接，右側(cè)的兩組導(dǎo)向軸的下端通過右導(dǎo)向軸連接板連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述左導(dǎo)向軸連接板和右導(dǎo)向軸連接板上分別設(shè)置有一組緩沖柱和一組限位螺釘，且緩沖柱的上表面高于限位螺釘?shù)纳媳砻妗?br>[0011]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)固定板、設(shè)置于伺服電機(jī)固定板上的伺服電機(jī)、設(shè)置于前固定板上的主動(dòng)輪軸和從動(dòng)輪軸，所述主動(dòng)輪軸上安裝有主動(dòng)輪，從動(dòng)輪軸上安裝有從動(dòng)輪，且主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過同步帶連接;所述伺服電機(jī)的主軸通過聯(lián)軸器與主動(dòng)輪軸連接。
[0012]作為優(yōu)選，所述伺服電機(jī)固定板的底平面與支座的底平面平齊;所述伺服電機(jī)位于前、后固定板之間，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別位于前固定板前方。
[0013]作為優(yōu)選，所述連接組件a與連接組件b的結(jié)構(gòu)相同，所述連接組件a包括固定在同步帶上的同步帶夾板a、設(shè)置于同步帶夾板a上同步帶連接板a和垂直設(shè)置于同步帶連接板a上的載具連接板a，且載具連接板a與載具組件a固定連接。
[0014]作為優(yōu)選，所述連接組件b上設(shè)置有感應(yīng)片，所述前固定板前側(cè)設(shè)置有安裝條，安裝條上設(shè)置有三組與感應(yīng)片相配合的光電傳感器。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:
[0016]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)載具組件a和載具組件b上下自動(dòng)切換，可以使機(jī)臺(tái)整個(gè)外形變小，從而讓機(jī)臺(tái)變得更加精巧，內(nèi)部機(jī)構(gòu)緊湊，方便員工操作，也提高機(jī)臺(tái)效率，也間接減少了機(jī)臺(tái)的成本。
[0017]本發(fā)明可以適用各種產(chǎn)品組裝和測(cè)試，提高生產(chǎn)效率，實(shí)用廣泛。
【附圖說明】
:
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0020]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0021]圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之三；
[0022]圖4為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之四；
[0023]圖5為圖1的主視圖；
[0024]圖6為圖1的俯視圖；
[0025]圖7為圖1的左視圖；
[0026]圖8為圖1的后視圖。
[0027]圖中符號(hào)說明:I一載具組件a;Π—載具組件b;m—連接組件a;IV—連接組件b;V 一驅(qū)動(dòng)組件；I一支座；101一安裝孔a ； 2一前固定板；3一后固定板;4一上滑軌；5一上滑塊;6—載具底板a; 7—下滑軌;8—下滑塊;9一頂升氣缸固定板;10—頂升氣缸;11一載具底板b; 12 一直線軸承；13 一導(dǎo)向軸；14 一左導(dǎo)向軸連接板;15 一右導(dǎo)向軸連接板;16 一緩沖柱；17—限位螺釘;18一伺服電機(jī)固定板;19一伺服電機(jī);20—主動(dòng)輪軸;21—從動(dòng)輪軸;22—主動(dòng)輪；23—從動(dòng)輪；24—同步帶；25—聯(lián)軸器；26—同步帶夾板a; 2601—上同步帶夾板a;2602—下同步帶夾板a ； 27—同步帶連接板a ； 28—載具連接板a ； 29—同步帶夾板b ； 30—同步帶連接板b; 31—載具連接板b; 32—感應(yīng)片;33—安裝條;34—光電傳感器。
【具體實(shí)施方式】
:
[0028]見附圖1?8，一種同步交叉雙工位裝置，包括支座I和安裝在支座上的前、后固定板2、3，所述支座有四組，支座為L型結(jié)構(gòu)，L型結(jié)構(gòu)的底平面上設(shè)有安裝孔alOl，通過安裝孔a可將支座安裝在固定板或設(shè)備上，且前固定板安裝在前側(cè)的兩組支座上，后固定板安裝在后側(cè)的兩組支座上，且前、后固定板結(jié)構(gòu)相同，均為長方體結(jié)構(gòu)，且相對(duì)布置，前、后固定板的上表面與支座的上表面平齊，但前、后固定板的下表面高于支座的下表面。
[0029]所述前、后固定板的上部滑動(dòng)連接有載具組件al;所述前、后固定板的上部分別設(shè)置有一組上滑軌4，每組上滑軌上配合設(shè)置有兩組上滑塊5，為前上滑塊和后上滑塊，前上滑塊和后上滑塊各有兩組，且前上滑塊和后上滑塊相對(duì)布置，四組上滑塊上設(shè)置有載具組件a，且載具組件a的載具底板a6的寬度與前、后上滑塊的外側(cè)面之間的距離相同。
[0030]所述前、后固定板的下部滑動(dòng)連接有頂升氣缸固定板;所述前、后固定板的底部分別設(shè)有一組下滑軌7，每組下滑軌下部配合安裝有兩組下滑塊8，四組下滑塊固定在頂升氣缸固定板9的上部。
[0031]所述頂升氣缸固定板的中部安裝有頂升氣缸10，頂升氣缸的活塞桿的上端連接有載具組件bn。所述載具組件b的載具底板bll的寬度小于前、后固定板的內(nèi)側(cè)面之間的距離，這樣頂升氣缸驅(qū)動(dòng)載具組件b運(yùn)動(dòng)時(shí)，載具組件b在前、后固定板之間內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，這樣載具組件b可以實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。并且可以實(shí)現(xiàn)載具組件a和載具組件b在同一的水平面上。
[0032]所述頂升氣缸固定板上安設(shè)置有四組直線軸承12，所述載具組件b的下部設(shè)置有四組導(dǎo)向軸13，且每組導(dǎo)向軸分別從相應(yīng)的直線軸承中穿過，左側(cè)的兩組導(dǎo)向軸的下端通過左導(dǎo)向軸連接板14連接，右側(cè)的兩組導(dǎo)向軸的下端通過右導(dǎo)向軸連接板15連接，且左導(dǎo)向軸連接板14和右導(dǎo)向軸連接板15位于頂升氣缸固定板的下方。這樣頂升氣缸驅(qū)動(dòng)載具組件b運(yùn)動(dòng)時(shí)，載具組件b能夠在四組導(dǎo)向軸的導(dǎo)向作用下平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。
[0033]所述左導(dǎo)向軸連接板和右導(dǎo)向軸連接板上分別設(shè)置有一組緩沖柱16和一組限位螺釘17，且緩沖柱的上表面高于限位螺釘?shù)纳媳砻?。?dāng)載具組件b上升時(shí)，四組導(dǎo)向軸進(jìn)行導(dǎo)向并隨著載具組件b上升，并通過緩沖柱先接觸頂升氣缸固定板進(jìn)行緩沖，然后限位螺釘再接觸頂升氣缸固定板進(jìn)行限位，而且調(diào)整限位螺釘在左導(dǎo)向軸連接板和右導(dǎo)向軸連接板上的位置，可以控制載具組件b的上升位置，這樣使載具組件b的位置和載具組件a移動(dòng)到該位置時(shí)重合，保證和載具組件a交叉在同一個(gè)位置。
[0034]所述前、后固定板之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件V，所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)固定板18、設(shè)置于伺服電機(jī)固定板上的伺服電機(jī)19、設(shè)置于前固定板上的主動(dòng)輪軸20和從動(dòng)輪軸21，所述主動(dòng)輪軸上安裝有主動(dòng)輪22，從動(dòng)輪軸上安裝有從動(dòng)輪23，且主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過同步帶24連接;所述伺服電機(jī)的主軸通過聯(lián)軸器25與主動(dòng)輪軸連接。
[0035]本實(shí)施例中，所述伺服電機(jī)固定板的底平面與支座的底平面平齊;伺服電機(jī)位于前、后固定板之間，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別位于前固定板前方。伺服電機(jī)固定板為L型結(jié)構(gòu)，L型結(jié)構(gòu)的底平面上設(shè)有安裝孔b，通過安裝孔b可將伺服電機(jī)固定板安裝在固定板或設(shè)備上，這樣伺服電機(jī)固定板和支座都安裝在固定板或設(shè)備上，便于整個(gè)機(jī)構(gòu)的安裝固定。
[0036]所述驅(qū)動(dòng)組件的同步帶上通過連接組件aIH與載具組件a連接，同步帶上通過連接組件bIV與載具組件b連接;所述連接組件a與連接組件b的結(jié)構(gòu)相同，所述連接組件a包括固定在同步帶上的同步帶夾板a26、設(shè)置于同步帶夾板a上同步帶連接板a27和垂直設(shè)置于同步帶連接板a上的載具連接板a28，且載具連接板a與載具組件a固定連接。本實(shí)施例中同步帶夾板a26由上同步帶夾板a2601和下同步帶夾板a2602通過螺栓固定連接而組成的，其中上同步帶夾板a下部設(shè)有齒形槽a，下同步帶夾板a上設(shè)有與齒形槽a相配合的直齒a，通過齒形槽a和直齒a相互嗤合，且同步帶從上同步帶夾板a和下同步帶夾板a之間穿過，即將同步帶壓緊在上同步帶夾板a和下同步帶夾板a之間。
[0037]所述連接組件b包括固定在同步帶上的同步帶夾板b29、設(shè)置于同步帶夾板b底部的同步帶連接板b30和垂直設(shè)置于同步帶連接板b下部的載具連接板b31，且載具連接板b與載具組件b固定連接。同步帶夾板b的結(jié)構(gòu)與同步帶夾板a的結(jié)構(gòu)相同。
[0038]所述連接組件b的同步帶夾板b上設(shè)置有感應(yīng)片32，所述前固定板前側(cè)設(shè)置有安裝條33，安裝條上設(shè)置有三組與感應(yīng)片相配合的光電傳感器34。伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)同步帶移動(dòng)時(shí)通過光電傳感器確定。
[0039]所述驅(qū)動(dòng)組件的伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)載具組件a和載具組件b左右不停切換，且載具組件b在頂升氣缸的驅(qū)動(dòng)下能夠上升到與載具組件a處于同一水平面上。
[0040]本發(fā)明工作原理:伺服馬達(dá)正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)能夠使載具組件a和載具組件b左右不停切換，載具組件a沿上滑軌左右移動(dòng)，載具組件b沿下滑軌左右移動(dòng)；同時(shí)載具組件b在直線軸承、導(dǎo)向軸、限位螺釘、緩沖柱和頂升氣缸的組合下可以實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。當(dāng)載具組件b到達(dá)指定位置后，該位置和載具組件a移動(dòng)到該位置時(shí)重合，載具組件b在頂升氣缸作用下上升，調(diào)節(jié)限位螺釘可以實(shí)現(xiàn)載具組件a和載具組件b在同一的水平面上，保證和載具組件a交叉在同一個(gè)位置。其中載具組件a的運(yùn)動(dòng)軌跡為沿著上滑軌左右移動(dòng)，而載具組件B的運(yùn)動(dòng)軌跡為U型。這樣可以適用各種產(chǎn)品組裝和測(cè)試，提高生產(chǎn)效率。
[0041]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種同步交叉雙工位裝置，包括支座和安裝在支座上的前、后固定板，其特征在于:所述前、后固定板的上部滑動(dòng)連接有載具組件a;所述前、后固定板的下部滑動(dòng)連接有頂升氣缸固定板;所述頂升氣缸固定板的中部安裝有頂升氣缸，頂升氣缸的活塞桿的上端連接有載具組件b;所述前、后固定板之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件的同步帶上通過連接組件a與載具組件a連接，同步帶上通過連接組件b與載具組件b連接;所述驅(qū)動(dòng)組件的伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)載具組件a和載具組件b左右不停切換，且載具組件b在頂升氣缸的驅(qū)動(dòng)下能夠上升到與載具組件a處于同一水平面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步交叉雙工位裝置，其特征在于:所述支座有四組，前固定板安裝在前側(cè)的兩組支座上，后固定板安裝在后側(cè)的兩組支座上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步交叉雙工位裝置，其特征在于:所述前、后固定板的上部分別設(shè)置有一組上滑軌，每組上滑軌上配合安裝有兩組上滑塊，四組上滑塊上安裝有載具組件a。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步交叉雙工位裝置，其特征在于:所述前、后固定板的底部分別設(shè)有一組下滑軌，每組下滑軌下部配合安裝有兩組下滑塊，四組下滑塊固定在頂升氣缸固定板的上部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種同步交叉雙工位裝置，其特征在于:所述頂升氣缸固定板上安設(shè)置有四組直線軸承，所述載具組件b的下部設(shè)置有四組導(dǎo)向軸，且每組導(dǎo)向軸分別從相應(yīng)的直線軸承中穿過，左側(cè)的兩組導(dǎo)向軸的下端通過左導(dǎo)向軸連接板連接，右側(cè)的兩組導(dǎo)向軸的下端通過右導(dǎo)向軸連接板連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種同步交叉雙工位裝置，其特征在于:所述左導(dǎo)向軸連接板和右導(dǎo)向軸連接板上分別安裝有一組緩沖柱和一組限位螺釘，且緩沖柱的上表面高于限位螺釘?shù)纳媳砻妗?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步交叉雙工位裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)固定板、設(shè)置于伺服電機(jī)固定板上的伺服電機(jī)、設(shè)置于前固定板上的主動(dòng)輪軸和從動(dòng)輪軸，所述主動(dòng)輪軸上安裝有主動(dòng)輪，從動(dòng)輪軸上安裝有從動(dòng)輪，且主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過同步帶連接;所述伺服電機(jī)的主軸通過聯(lián)軸器與主動(dòng)輪軸連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種同步交叉雙工位裝置，其特征在于:所述伺服電機(jī)固定板的底平面與支座的底平面平齊;所述伺服電機(jī)位于前、后固定板之間，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別位于前固定板前方。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步交叉雙工位裝置，其特征在于:所述連接組件a與連接組件b的結(jié)構(gòu)相同，所述連接組件a包括固定在同步帶上的同步帶夾板a、設(shè)置于同步帶夾板a上同步帶連接板a和垂直設(shè)置于同步帶連接板a上的載具連接板a，且載具連接板a與載具組件a固定連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步交叉雙工位裝置，其特征在于:所述連接組件b上設(shè)置有感應(yīng)片，所述前固定板前側(cè)設(shè)置有安裝條，安裝條上設(shè)置有三組與感應(yīng)片相配合的光電傳感器。
【文檔編號(hào)】B25H1/10GK105945875SQ201610505312
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 謝彬
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司