一種雙驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，包括伸縮桿，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)，所述伸縮桿上設(shè)有控制器，所述伸縮桿兩側(cè)分別連接著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)，所述控制器分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)電性相連。本發(fā)明的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、生產(chǎn)成本較低、使用可靠，節(jié)約能源，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
【專利說明】
一種雙驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種雙驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械設(shè)備行業(yè)中，機(jī)械臂在使用過程中，常常有一些小東西的物體掉落到狹小的地方，用手很難取出，遇到高溫，高壓，過冷，過熱，具有腐蝕性的地方，人手就更不宜接觸物體了，由于開關(guān)的連接問題，周圍的電磁感應(yīng)干擾，往往出現(xiàn)事故，特別是在夜間尤為嚴(yán)重，所以制造一種雙驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，在使用過程中，方便用戶夜間操作，解決意外的發(fā)生是非常必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003 ]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種雙驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種雙驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，所述伸縮桿上設(shè)有控制器，所述伸縮桿兩側(cè)分別連接著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)，所述控制器分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)電性相連。
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為2個(gè)。
[0006]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在伸縮桿上的金屬外殼，設(shè)置在金屬外殼內(nèi)的金屬線圈，嵌套在金屬線圈內(nèi)的金屬桿，設(shè)置在金屬外殼兩端的市電接口共同構(gòu)成的。
[0007]所述抓取機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在市電接口上連接桿，設(shè)置在連接桿兩側(cè)的橫梁，設(shè)置在橫梁下端的轉(zhuǎn)換粧子，設(shè)置在轉(zhuǎn)換粧子兩側(cè)的轉(zhuǎn)換拉桿，設(shè)置在轉(zhuǎn)換拉桿上的轉(zhuǎn)換柱頭，設(shè)置在轉(zhuǎn)換粧子下端的軸承，設(shè)置在軸承內(nèi)的旋轉(zhuǎn)柱，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)柱上的夾臂共同構(gòu)成的。
[0008]所述夾臂的數(shù)量為2個(gè)。
[0009]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種雙驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、生產(chǎn)成本較低、使用可靠，節(jié)約能源，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，大大提高人們的工作效率，節(jié)約時(shí)間，可以大大節(jié)省了浪費(fèi)電能的現(xiàn)象，而且，降低了人工成本，有利于市場(chǎng)化推廣利用，具有廣闊的應(yīng)用前景，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明所述一種雙驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖中，1、伸縮桿;2、控制器;3、金屬外殼;4、金屬線圈；5、金屬桿;6、市電接口；7、連接桿;8、橫梁;9、轉(zhuǎn)換粧子;1、轉(zhuǎn)換拉桿;11、軸承;12、旋轉(zhuǎn)柱;13、夾臂。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1所示，一種雙驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，所述伸縮桿(I)上設(shè)有控制器(2)，所述伸縮桿(I)兩側(cè)分別連接著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)，所述控制器(2)分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)電性相連;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為2個(gè)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在伸縮桿(I)上的金屬外殼(3)，設(shè)置在金屬外殼(3)內(nèi)的金屬線圈
(4)，嵌套在金屬線圈(4)內(nèi)的金屬桿(5)，設(shè)置在金屬外殼兩端的市電接口(6)共同構(gòu)成的；所述抓取機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在市電接口(6)上連接桿(7)，設(shè)置在連接桿(7)兩側(cè)的橫梁(8)，設(shè)置在橫梁(8)下端的轉(zhuǎn)換粧子(9)，設(shè)置在轉(zhuǎn)換粧子(9)兩側(cè)的轉(zhuǎn)換拉桿(10)，設(shè)置在轉(zhuǎn)換拉桿(1)上的轉(zhuǎn)換柱頭(13)，設(shè)置在轉(zhuǎn)換粧子(9)下端的軸承(11)，設(shè)置在軸承(11)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)柱(12)，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)柱(12)上的夾臂(13)共同構(gòu)成的;所述夾臂(13)的數(shù)量為2個(gè)。
[0013]本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，伸縮桿上設(shè)有控制器，伸縮桿兩側(cè)分別連接著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)，控制器分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)電性相連，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、生產(chǎn)成本較低、使用可靠，節(jié)約能源，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，大大提高人們的工作效率，節(jié)約時(shí)間，可以大大節(jié)省了浪費(fèi)電能的現(xiàn)象，而且，降低了人工成本，有利于市場(chǎng)化推廣利用，具有廣闊的應(yīng)用前景，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。
[0014]在本實(shí)施方案中，給市電接口通上市電這時(shí)裝置開始運(yùn)行，控制器分別控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)，伸縮桿可以左右伸縮通過伸縮桿的作用帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過在伸縮桿上的金屬外殼內(nèi)的金屬線圈通上電之后，磁化金屬桿。這時(shí)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)工作，節(jié)約能源，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，大大提高人們的工作效率，節(jié)約時(shí)間，可以大大節(jié)省了浪費(fèi)電能的現(xiàn)象，具有廣闊的應(yīng)用前景。
[0015]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，包括伸縮桿(I)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮桿(I)上設(shè)有控制器(2)，所述伸縮桿(I)兩側(cè)分別連接著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)，所述控制器(2)分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)電性相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為2個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在伸縮桿(I)上的金屬外殼(3)，設(shè)置在金屬外殼(3)內(nèi)的金屬線圈(4)，嵌套在金屬線圈(4)內(nèi)的金屬桿(5)，設(shè)置在金屬外殼兩端的市電接口(6)共同構(gòu)成的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在市電接口(6)上連接桿(7)，設(shè)置在連接桿(7)兩側(cè)的橫梁(8)，設(shè)置在橫梁(8)下端的轉(zhuǎn)換粧子(9)，設(shè)置在轉(zhuǎn)換粧子(9)兩側(cè)的轉(zhuǎn)換拉桿(10)，設(shè)置在轉(zhuǎn)換拉桿(10)上的轉(zhuǎn)換柱頭(13)，設(shè)置在轉(zhuǎn)換粧子(9)下端的軸承(11)，設(shè)置在軸承(11)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)柱(12)，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)柱(12)上的夾臂(13)共同構(gòu)成的。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于，所述夾臂(13)的數(shù)量為2個(gè)。
【文檔編號(hào)】B25J9/04GK106002982SQ201610439018
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】洪明, 黃自豪, 張磊, 鄧光偉
【申請(qǐng)人】洪明