基于人工智能的智能機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種基于人工智能的智能機器人，該基于人工智能的智能機器人包括：多個組成部分；其中，每個組成部分具有獨立的功能；不同的組成部分之間是可拆分和可組合的。該基于人工智能的智能機器人能夠縮短研發(fā)周期、擴展功能、降低成本。
【專利說明】
基于人工智能的智能機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于人工智能的智能機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]人工智能(Artificial Intelligence，AI)是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)。人工智能是計算機科學(xué)的一個分支，它企圖了解智能的實質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機器，該領(lǐng)域的研究包括智能點餐機器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統(tǒng)等。
[0003]相關(guān)技術(shù)中，智能機器人通常是以整體結(jié)構(gòu)進行設(shè)計的。但是，以整體結(jié)構(gòu)進行設(shè)計存在很多問題，例如，研發(fā)周期長、功能單一、更新?lián)Q代成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種基于人工智能的智能機器人。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明實施例提出的基于人工智能的智能機器人，包括:多個組成部分;其中，每個組成部分具有獨立的功能;不同的組成部分之間是可拆分和可組合的。
[0007]本發(fā)明實施例提出的基于人工智能的智能機器人，通過由多個具有獨立功能的組成部分組成智能機器人，可以實現(xiàn)智能機器人的分體設(shè)計，相對于整體設(shè)計，可以縮短研發(fā)周期、擴展功能、降低更新?lián)Q代成本。
[0008]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0009]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0010]圖1是本發(fā)明一個實施例提出的基于人工智能的智能機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明另一個實施例提出的基于人工智能的智能機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的模塊或具有相同或類似功能的模塊。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0013]圖1是本發(fā)明一個實施例提出的基于人工智能的智能機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]如圖1所示，智能機器人10包括多個組成部分11，其中，每個組成部分具有獨立功能，不同的組成部分之間是可拆分和可組合的。
[0015]其中，一個組成部分具有獨立功能是指，該組成部分可以獨立于其他的組成部分之外執(zhí)行自身功能。
[0016]例如，一個組成部分是交互系統(tǒng)，交互系統(tǒng)的自身功能是與用戶進行交互，那么交互系統(tǒng)具有獨立功能是指，不需要借助其他組成部分，交互系統(tǒng)自身就可以完成與用戶交互的過程。
[0017]不同的組成部分之間是可拆分的是指，不同的組成部分之間是相互獨立，在對智能機器人不進行破壞性拆分的基礎(chǔ)上，就可以拆分為多個組成部分。
[0018]不同的組成部分之間是可組合的是指，不同的組成部分之間可以相互組成，完成新的功能。
[0019]本申請中的“多個”是指至少兩個。
[0020]一些實施例中，參見圖2，智能機器人20由多個組成部分組成，多個組成部分分別是:
[0021 ]控制系統(tǒng)21、交互系統(tǒng)22、移動底盤系統(tǒng)23和運動機構(gòu)系統(tǒng)24。
[0022]其中，控制系統(tǒng)可以包括:控制主板、電池、電源管理模塊和無線通訊模塊。
[0023]控制系統(tǒng)是機器人控制中樞，能夠?qū)ζ渌M成部分進行控制。
[0024]交互系統(tǒng)可以包括:交互主板、麥克風、攝像頭和無線通訊模塊。
[0025]交互系統(tǒng)用于與人交互，接收人輸入的指令并進行反饋。
[0026]移動底盤系統(tǒng)可以包括:無刷直流電機、驅(qū)動器、輪轂結(jié)構(gòu)、功能機構(gòu)和無線通訊模塊。
[0027]移動底盤系統(tǒng)是一個移動平臺，可搭載功能機構(gòu)。
[0028]運動機構(gòu)系統(tǒng)可以包括:控制舵機、驅(qū)動電路、執(zhí)行機構(gòu)件、功能機構(gòu)和無線通訊模塊。
[0029]運動機構(gòu)系統(tǒng)是一個運動系統(tǒng)，可進行抓取等動作。
[0030]上述的各組成系統(tǒng)之間使用標準件接口和串口線相連接，可以在短時間的迅速完成組裝和拆分的工作。
[0031]上述各部分在分體時，可以獨立為用戶提供服務(wù)。例如，交互系統(tǒng)可以與用戶進行交互，為用戶提供聊天等功能。交互系統(tǒng)可以移動并且方便攜帶。
[0032]上述各部分在組合時，可以相互配合為用戶提供服務(wù)。例如，用戶需要一杯咖啡時，用戶可以向交互系統(tǒng)發(fā)送指令，交互系統(tǒng)將指令再發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可以向移動底盤系統(tǒng)發(fā)送指令，由移動底盤系統(tǒng)帶動功能機構(gòu)移動，由功能機構(gòu)攜帶咖啡帶給用戶。
[0033]另外，不同的組成部分之間還可以同時執(zhí)行各自的功能，以為用戶同時提供多種服務(wù)。例如，用戶A可以通過交互系統(tǒng)聊天，用戶B可以通過移動底盤系統(tǒng)帶動功能機構(gòu)獲取到咖啡等。
[0034]另外，將所有組成部分組合到一起時，可以作為一個擬人的大型人工智能機器人與用戶進行交互，并可以完成一些需要機器人整體才能完成的工作，比如進行人臉識別和動作捕捉后與用戶進行“跳舞”這樣交互動作等。
[0035]本實施例中，智能機器人包括多個具有獨立功能的組成部分，由于各組成部分相互獨立，因此可以獨立開發(fā)，縮短研發(fā)周期。各組成部分可以具有一定的功能擴展性，可以搭載不同的系統(tǒng)。同時，可以針對不同的需求進行組合從而適應(yīng)不同的情境。各組成部分可以單獨更好，從而減少迭代的成本和加快迭代的速度。
[0036]需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是指至少兩個。
[0037]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
[0038]應(yīng)當理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn):具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。
[0039]本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。
[0040]此外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。
[0041]上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0042]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0043]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種基于人工智能的智能機器人，其特征在于，包括: 多個組成部分； 其中，每個組成部分具有獨立的功能； 不同的組成部分之間是可拆分和可組合的。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機器人，其特征在于，所述多個組成部分包括: 控制系統(tǒng)、交互系統(tǒng)、移動底盤系統(tǒng)和運動機構(gòu)系統(tǒng)O3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能機器人，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括: 控制主板、電池、電源管理模塊和無線通訊模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能機器人，其特征在于，所述交互系統(tǒng)包括: 父互主板、麥克風、攝像頭和無線通訊1?塊。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能機器人，其特征在于，所述移動底盤系統(tǒng)包括: 無刷直流電機、驅(qū)動器、輪轂結(jié)構(gòu)、功能機構(gòu)和無線通訊模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能機器人，其特征在于，所述運動機構(gòu)系統(tǒng)包括: 控制舵機、驅(qū)動電路、執(zhí)行機構(gòu)件、功能機構(gòu)和無線通訊模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的智能機器人，其特征在于，不同的組成部分之間使用標準件接口和串口線相連接。
【文檔編號】B25J11/00GK106002991SQ201610353987
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月25日
【發(fā)明人】王志昊, 劉堯, 張倫
【申請人】北京百度網(wǎng)訊科技有限公司