開閉體的驅(qū)動控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明得到一種開閉體的驅(qū)動控制裝置，能夠防止由閉合驅(qū)動開閉體的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滑動阻力(滑動負(fù)載)引起的開閉體的鼓起，從而使開閉體的全閉時(shí)的美觀性良好。所述開閉體的驅(qū)動控制裝置的特征在于包括：開閉體，對開口部進(jìn)行開閉；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，將所述開閉體從任意的開度位置進(jìn)行閉合驅(qū)動；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，將所述開閉體從半鎖緊位置至全鎖緊位置進(jìn)行拉入驅(qū)動；全鎖緊檢測部，檢測關(guān)閉所述開閉體時(shí)所述開閉體到達(dá)全鎖緊位置；停止檢測部，檢測滿足用于停止利用所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的閉合驅(qū)動的規(guī)定的停止條件；驅(qū)動控制部，當(dāng)所述全鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達(dá)全鎖緊位置時(shí)，在該全鎖緊檢測之后，經(jīng)由所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)對所述開閉體進(jìn)行閉合驅(qū)動，直至所述停止檢測部檢測到滿足所述規(guī)定的停止條件為止。
【專利說明】
開閉體的驅(qū)動控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及例如電動行李箱蓋、電動背門、電動滑門等車輛用開閉體的驅(qū)動控制
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]作為車輛用開閉體的驅(qū)動裝置，例如已知一種電動行李箱蓋，其具有將車輛車身的行李箱開口部以全開位置、半鎖緊位置、全鎖緊位置的順序關(guān)閉的行李箱蓋。該行李箱蓋在全開位置至半鎖緊位置被包括行李箱驅(qū)動電機(jī)(PTL電機(jī))的行李箱驅(qū)動機(jī)構(gòu)(第一驅(qū)動機(jī)構(gòu))閉合驅(qū)動，在半鎖緊位置至全鎖緊位置被包括閉合驅(qū)動電機(jī)(LCL電機(jī))的閉合驅(qū)動機(jī)構(gòu)(第二驅(qū)動機(jī)構(gòu))拉入驅(qū)動。
[0003]行李箱驅(qū)動機(jī)構(gòu)例如由一端部和另一端部樞接于車輛車身和行李箱蓋并且通過行李箱驅(qū)動電機(jī)而進(jìn)行伸縮驅(qū)動的伸縮驅(qū)動單元構(gòu)成。因此，當(dāng)在全開位置至半鎖緊位置閉合驅(qū)動行李箱蓋時(shí)，會在伸縮驅(qū)動單元上產(chǎn)生滑動阻力(滑動負(fù)載)。其結(jié)果是，即使在行李箱蓋被閉合驅(qū)動機(jī)構(gòu)從半鎖緊位置拉入驅(qū)動至全鎖緊位置的全關(guān)閉時(shí)，行李箱蓋也從車輛車身的行李箱開口部的周邊部鼓起相當(dāng)于伸縮驅(qū)動單元上產(chǎn)生的滑動阻力的量，美觀性變差。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)I:日本特開2005-2745號公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開2012-102516號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明是鑒于以上的問題意識而完成的，其目的在于得到一種開閉體的驅(qū)動控制裝置，其能夠防止因閉合驅(qū)動開閉體的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滑動阻力(滑動負(fù)載)而導(dǎo)致的開閉體的鼓起，使開閉體全關(guān)閉時(shí)的美觀性良好。
[0009]本發(fā)明的開閉體的驅(qū)動控制裝置，其特征在于包括:開閉體，對開口部進(jìn)行開閉；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，將所述開閉體從任意的開度位置進(jìn)行閉合驅(qū)動;第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，將所述開閉體從半鎖緊位置至全鎖緊位置進(jìn)行拉入驅(qū)動;全鎖緊檢測部，檢測關(guān)閉所述開閉體時(shí)所述開閉體到達(dá)全鎖緊位置;停止檢測部，檢測滿足用于停止利用所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的閉合驅(qū)動的規(guī)定的停止條件;驅(qū)動控制部，當(dāng)所述全鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達(dá)全鎖緊位置時(shí)，在該全鎖緊檢測之后，經(jīng)由所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)對所述開閉體進(jìn)行閉合驅(qū)動，直至所述停止檢測部檢測到滿足所述規(guī)定的停止條件為止(技術(shù)方案I)。
[0010]本發(fā)明的開閉體的驅(qū)動控制裝置，可以進(jìn)一步包括半鎖緊檢測部，所述半鎖緊檢測部檢測關(guān)閉所述開閉體時(shí)所述開閉體到達(dá)半鎖緊位置。這種情況下，所述驅(qū)動控制部經(jīng)由所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)將所述開閉體從任意的開度位置至半鎖緊位置進(jìn)行閉合驅(qū)動，當(dāng)所述半鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達(dá)半鎖緊位置時(shí)，在繼續(xù)利用所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的閉合驅(qū)動的狀態(tài)下，開始利用所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的拉入驅(qū)動，使所述開閉體從半鎖緊位置移動至全鎖緊位置，當(dāng)所述全鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達(dá)全鎖緊位置時(shí)，在該全鎖緊檢測之后，結(jié)束利用所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的拉入驅(qū)動，同時(shí)，能夠進(jìn)一步繼續(xù)利用所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的閉合驅(qū)動，直至所述停止檢測部檢測到滿足所述規(guī)定的停止條件為止(技術(shù)方案2)。
[0011]在停止利用所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的閉合驅(qū)動和利用所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的拉入驅(qū)動的狀態(tài)下，當(dāng)所述全鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達(dá)全鎖緊位置時(shí)，在該全鎖緊檢測之后，所述驅(qū)動控制部開始利用所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的閉合驅(qū)動，通過所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)閉合驅(qū)動所述開閉體，直至所述停止檢測部檢測到滿足所述規(guī)定的停止條件為止(技術(shù)方案3)。
[0012]本發(fā)明的開閉體的驅(qū)動控制裝置，可以進(jìn)一步包括半鎖緊檢測部，所述半鎖緊檢測部檢測關(guān)閉所述開閉體時(shí)所述開閉體到達(dá)半鎖緊位置。這種情況下，在停止利用所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的閉合驅(qū)動和利用所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的拉入驅(qū)動的狀態(tài)下，當(dāng)所述半鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達(dá)半鎖緊位置時(shí)，所述驅(qū)動控制部開始利用所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的拉入驅(qū)動，使所述開閉體從半鎖緊位置移動至全鎖緊位置，當(dāng)所述全鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達(dá)全鎖緊位置時(shí)，在該全鎖緊檢測之后，所述驅(qū)動控制部結(jié)束利用所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的拉入驅(qū)動，同時(shí)，開始利用所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的閉合驅(qū)動，通過所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)閉合驅(qū)動所述開閉體，直至所述停止檢測部檢測到滿足所述規(guī)定的停止條件為止(技術(shù)方案4)。
[0013]本發(fā)明的開閉體的驅(qū)動控制裝置，可以進(jìn)一步包括半鎖緊檢測部，所述半鎖緊檢測部檢測關(guān)閉所述開閉體時(shí)所述開閉體到達(dá)半鎖緊位置。這種情況下，在停止利用所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的閉合驅(qū)動和利用所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的拉入驅(qū)動的狀態(tài)下，當(dāng)所述半鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達(dá)半鎖緊位置時(shí)，所述驅(qū)動控制部同時(shí)開始利用所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的閉合驅(qū)動和利用所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的拉入驅(qū)動，使所述開閉體從半鎖緊位置移動至全鎖緊位置，當(dāng)所述全鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達(dá)全鎖緊位置時(shí)，在該全鎖緊檢測之后，所述驅(qū)動控制部結(jié)束利用所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的拉入驅(qū)動，同時(shí)，能夠繼續(xù)利用所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的閉合驅(qū)動，直至所述停止檢測部檢測到滿足所述規(guī)定的停止條件為止(技術(shù)方案5)。
[0014]在利用所述全鎖緊檢測部進(jìn)行的全鎖緊檢測之后，所述停止檢測部根據(jù)下述事項(xiàng)中的至少一個檢測到滿足所述規(guī)定的停止條件:經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間、未檢測到顯示所述第一驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的脈沖信號、以及計(jì)數(shù)到規(guī)定值的所述脈沖信號(技術(shù)方案6)。
[0015](發(fā)明的效果)
[0016]根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案I，由于在利用全鎖緊檢測部進(jìn)行全鎖緊檢測之后直至停止檢測部檢測到滿足規(guī)定的停止條件為止，驅(qū)動控制部經(jīng)由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)閉合驅(qū)動開閉體，因此，防止了由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滑動阻力(滑動負(fù)載)引起的開閉體的鼓起，能夠使開閉體的全閉時(shí)的美觀性良好。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案2，即使在使用了第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)這兩者的自動關(guān)閉動作時(shí)，由于在利用全鎖緊檢測部進(jìn)行全鎖緊檢測之后，驅(qū)動控制部通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)閉合驅(qū)動開閉體，直至停止檢測部檢測到滿足規(guī)定的停止條件為止，因此，防止了由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滑動阻力(滑動負(fù)載)引起的開閉體的鼓起，能夠使開閉體的全閉時(shí)的美觀性良好。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案3，即使在未使用第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)這兩者的手動關(guān)閉操作時(shí)(例如緊急關(guān)閉操作時(shí))，由于在利用全鎖緊檢測部進(jìn)行全鎖緊檢測之后，驅(qū)動控制部開始利用第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的開閉體的閉合驅(qū)動，通過所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)閉合驅(qū)動開閉體，直至停止檢測部檢測到滿足規(guī)定的停止條件為止，因此，防止了由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滑動阻力(滑動負(fù)載)引起的的開閉體的鼓起，能夠使開閉體的全閉時(shí)的美觀性良好。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案4、5，即使在未使用第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)而使用了第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的關(guān)閉動作時(shí)，由于在利用全鎖緊檢測部進(jìn)行全鎖緊檢測之后，驅(qū)動控制部通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)閉合驅(qū)動開閉體，直至停止檢測部檢測到滿足規(guī)定的停止條件為止，因此，防止了由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滑動阻力(滑動負(fù)載)引起的開閉體的鼓起，能夠使開閉體的全閉時(shí)的美觀性良好。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案6，能夠在全鎖緊檢測之后使利用第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的開閉體的閉合驅(qū)動在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻停止。
[0021]也就是說，在利用全鎖緊檢測部進(jìn)行全鎖緊檢測之后，通過滿足經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間、未檢測到顯示第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的脈沖信號、以及計(jì)數(shù)到規(guī)定值的脈沖信號的至少一個條件，由此，防止了由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滑動阻力(滑動負(fù)載)引起的開閉體的鼓起，能夠使開閉體的全閉時(shí)的美觀性良好。
【附圖說明】
[0022]圖1為示出本發(fā)明的電動行李箱蓋的全開位置的構(gòu)成的立體圖。
[0023]圖2為示出圖1的電動行李箱蓋的開閉動作的截面圖。
[0024]圖3為示出伸縮驅(qū)動單元(第一驅(qū)動機(jī)構(gòu))的單體結(jié)構(gòu)的概念圖。
[0025]圖4為示出閉合驅(qū)動機(jī)構(gòu)(第二驅(qū)動機(jī)構(gòu))的構(gòu)成以及動作的圖。
[0026]圖5為將本發(fā)明的電動行李箱蓋以其驅(qū)動控制部為中心示出的功能框圖。
[0027]圖6為示出行李箱蓋位于任意的開度位置的情況下，從信號接收部輸入行李箱閉合操作信號時(shí)的驅(qū)動控制部進(jìn)行的行李箱蓋的關(guān)閉驅(qū)動控制的流程圖。
[0028]圖7為示出行李箱蓋位于任意的開度位置的情況下，例如行李箱蓋由于人為的緊急關(guān)閉操作被關(guān)閉至全鎖緊位置時(shí)的驅(qū)動控制部進(jìn)行的行李箱蓋的關(guān)閉驅(qū)動控制的流程圖。
[0029]符號說明
[0030]I電動行李箱蓋[0031 ] 2車輛車身
[0032]3行李箱開口部(開口部)
[0033]4行李箱蓋(開閉體)
[0034]5鉸鏈部件
[0035]5a 樞軸
[0036]6止動部件
[0037]7擋風(fēng)雨條
[0038]10伸縮驅(qū)動單元(第一驅(qū)動機(jī)構(gòu))
[0039]Ml行李箱驅(qū)動電機(jī)(PTL電機(jī)、第一驅(qū)動電機(jī))
[0040]11有底殼體
[0041]Ila內(nèi)圓筒面
[0042]Ilb止動件
[0043]12旋轉(zhuǎn)螺母
[0044]12a外周齒輪
[0045]13連桿部件
[0046]13a前端部
[0047]14再生制動電路
[0048]15接合部
[0049]15a球形收容部
[0050]16接合部[0051 ]16a球形收容部
[0052]G減速機(jī)構(gòu)
[0053]P小齒輪
[0054]20閉合驅(qū)動機(jī)構(gòu)(第二驅(qū)動機(jī)構(gòu))
[0055]M2閉合驅(qū)動電機(jī)(LCT電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī))
[0056]30鎖定機(jī)構(gòu)
[0057]31旋轉(zhuǎn)軸部件
[0058]32 鉤
[0059]32a轉(zhuǎn)動支承孔
[0060]32b撞針保持槽[0061 ]32c全鎖緊卡止部
[0062]32d半鎖緊卡止部
[0063]33旋轉(zhuǎn)軸部件
[0064]34 棘輪
[0065]34a鎖定部
[0066]40 撞針
[0067]50驅(qū)動控制部
[0068]51信號接收部
[0069]51a無線遙控裝置
[0070]52全鎖緊檢測部[0071 ]53半鎖緊檢測部
[0072]54閉合速度檢測部
[0073]55停止檢測部。
【具體實(shí)施方式】
[0074]參照圖1至圖7，對將本發(fā)明的開閉體的驅(qū)動控制裝置應(yīng)用于電動行李箱蓋I的實(shí)施方式進(jìn)行說明。電動行李箱I可以通過行李箱蓋(開閉體)4對車輛車身2的行李箱開口部(開口部)3進(jìn)行開閉。行李箱蓋4通過在車輛左右方向上設(shè)置的一對鉸鏈部件5而樞接于車輛車身2，以鉸鏈部件5的樞軸5a為中心自如地進(jìn)行開閉。在車輛車身2的行李箱開口部3的車輛左右方向上，對應(yīng)于行李箱蓋4的一對鉸鏈部件5而設(shè)置有在行李箱蓋4的全開位置分別與一對鉸鏈部件5抵接的一對止動部件6。在車輛車身2的行李箱開口部3的緣部全周，設(shè)置有擋風(fēng)雨條7，所述擋風(fēng)雨條7于行李箱蓋4的全閉位置在車輛車身2和行李箱蓋4之間產(chǎn)生彈性變形，從而防止水進(jìn)入行李箱開口部3。
[0075]電動行李箱蓋I具有伸縮驅(qū)動單元(第一驅(qū)動機(jī)構(gòu))10，所述伸縮驅(qū)動單元10對行李箱蓋4進(jìn)行開閉驅(qū)動，特別是從包括全開位置的任意開度位置對行李箱蓋4進(jìn)行閉合驅(qū)動。就該伸縮驅(qū)動單元10而言，一端部和另一端部樞接于車輛車身2的行李箱開口部3的壁面和行李箱蓋4的鉸鏈部件5，并且被行李箱驅(qū)動電機(jī)(PTL電機(jī)、第一驅(qū)動電機(jī))Ml伸縮驅(qū)動。
[0076]如圖3所示，伸縮驅(qū)動單元10具有有底殼體11、在該有底殼體11的內(nèi)圓筒面Ila上螺合于止動件Ilb的旋轉(zhuǎn)螺母12、螺合于該旋轉(zhuǎn)螺母12的連桿部件13。在有底殼體11的內(nèi)部設(shè)置有具有行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml的再生制動電路14、減速機(jī)構(gòu)G以及小齒輪P，小齒輪P嚙合于旋轉(zhuǎn)螺母12的外周齒輪12a。當(dāng)再生制動電路14的行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml進(jìn)行正逆旋轉(zhuǎn)時(shí)，行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml的驅(qū)動力經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)G以及小齒輪P傳遞至旋轉(zhuǎn)螺母12，從而旋轉(zhuǎn)螺母12在有底殼體11內(nèi)的固定位置進(jìn)行正逆旋轉(zhuǎn)。隨著旋轉(zhuǎn)螺母12的旋轉(zhuǎn)，連桿部件13被收納于有底殼體11 (旋轉(zhuǎn)螺母12)，或者從有底殼體11 (旋轉(zhuǎn)螺母12)突出。在有底殼體11上結(jié)合具有球形收納部15a的接合部15，設(shè)置于車輛車身2的行李箱開口部3的壁面的球頭螺栓(未圖示)嵌合于該球形收納部15a。在連桿部件13的前端部13a上，結(jié)合具有球形收納部16a的接合部16，設(shè)置于行李箱蓋4的鉸鏈部件5的球頭螺栓(未圖示)嵌合于該球形收納部16a。通過以上的構(gòu)成，伸縮驅(qū)動單元10隨著再生制動電路14的行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml的正逆旋轉(zhuǎn)進(jìn)行伸縮，從而行李箱蓋4進(jìn)行開閉動作(圖2)。
[0077]作為對行李箱蓋4進(jìn)行開閉時(shí)的動作模式，伸縮驅(qū)動單元10切換為非動作狀態(tài)(手動動作狀態(tài))和動作狀態(tài)(電動動作狀態(tài))中的任意一種狀態(tài)。在伸縮驅(qū)動單元10的非動作狀態(tài)下，具有行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml的再生制動電路14成為開電路，行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml不會旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，只要不對行李箱蓋4施加外力(人為的開閉操作力、風(fēng)雨產(chǎn)生的外力)，行李箱蓋4就不會開閉。在伸縮驅(qū)動單元10的動作狀態(tài)下，具有行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml的再生制動電路14成為閉電路，行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml在對行李箱蓋4進(jìn)行開閉的方向上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，即使操作者不按壓行李箱蓋4，行李箱蓋4也會自動地開閉。
[0078]電動行李箱蓋I具有閉合驅(qū)動機(jī)構(gòu)(第二驅(qū)動機(jī)構(gòu))20，所述閉合驅(qū)動機(jī)構(gòu)20在半鎖緊位置和全鎖緊位置之間驅(qū)動行李箱蓋4，特別是從半鎖緊位置至全鎖緊位置拉入驅(qū)動行李箱蓋4。該閉合驅(qū)動機(jī)構(gòu)20具有設(shè)置于行李箱蓋4的鎖定機(jī)構(gòu)30和設(shè)置于車輛車身2的行李箱開口部3的壁面的撞針40。
[0079]如圖4所示，鎖定機(jī)構(gòu)30具有與旋轉(zhuǎn)軸部件31結(jié)合的鉤32和以旋轉(zhuǎn)軸部件33為中心旋轉(zhuǎn)自如的棘輪34。鉤32具有可相對旋轉(zhuǎn)地被旋轉(zhuǎn)軸部件31支承的轉(zhuǎn)動支承孔32a、撞針保持槽32b、全鎖緊卡止部32c和半鎖緊卡止部32d。鉤32被省略了圖示的彈簧向圖4的順時(shí)針方向(鎖定解除方向)轉(zhuǎn)動施力。棘輪34具有與鉤32的全鎖緊卡止部32c以及半鎖緊卡止部32d能夠卡合/脫離的鎖定部34a，被省略了圖示的彈簧向圖4的逆時(shí)針方向(與鉤32卡合的方向)轉(zhuǎn)動施力。以上的鉤32、棘輪34以及撞針40分別在半鎖緊位置和全鎖緊位置保持行李箱蓋4。
[0080]在閉合驅(qū)動機(jī)構(gòu)20上設(shè)置有正逆旋轉(zhuǎn)驅(qū)動鉤32的閉合驅(qū)動電機(jī)(LCL電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī))M2(圖1 )，通過該閉合驅(qū)動電機(jī)M2進(jìn)行正逆旋轉(zhuǎn)，閉合驅(qū)動機(jī)構(gòu)20在半鎖緊狀態(tài)和全鎖緊裝置之間被驅(qū)動。另外，閉合驅(qū)動機(jī)構(gòu)20在規(guī)定的時(shí)刻使棘輪34轉(zhuǎn)動。
[0081]在本說明書中，所謂的“行李箱蓋4的半鎖緊位置”是指閉合驅(qū)動機(jī)構(gòu)20處于半鎖緊狀態(tài)時(shí)的行李箱蓋4的中間開度位置，所謂的“行李箱蓋4的全鎖緊位置”是指閉合驅(qū)動機(jī)構(gòu)20處于全鎖緊狀態(tài)時(shí)的行李箱蓋4的全閉位置。另外，所謂的“行李箱蓋4的任意的開度位置(包括全開位置)”是指閉合驅(qū)動機(jī)構(gòu)20處于解除狀態(tài)時(shí)的行李箱蓋4的任意的開度位置(包括全開位置)。
[0082]當(dāng)行李箱蓋4位于全鎖緊位置時(shí)，閉合驅(qū)動機(jī)構(gòu)20處于如下的全鎖緊狀態(tài):撞針40和鉤32的撞針保持槽32b卡合，同時(shí)，鉤32的全鎖緊卡止部32c和棘輪14的鎖定部34a卡合。
[0083]在使閉合驅(qū)動電機(jī)M2旋轉(zhuǎn)從而使行李箱蓋4從全鎖緊位置打開的情況下，棘輪34向圖4的順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，全鎖緊卡止部32c與鎖定部34a的卡合被解除，鉤32通過彈簧(未圖示)的施力而向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動少許，鎖定部34a和半鎖緊卡止部32d卡合。該位置為利用閉合驅(qū)動機(jī)構(gòu)20的行李箱蓋4的半鎖緊位置(半鎖緊狀態(tài))。
[0084]在使行李箱蓋4從半鎖緊位置打開的情況下，棘輪34向圖4的順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，鎖定部34a和半鎖緊卡止部32d的卡合被解除，鉤32通過彈簧(未圖示)的施力而進(jìn)一步向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，撞針40從鉤32的撞針保持槽32b脫出。也就是說，閉合驅(qū)動機(jī)構(gòu)20成為解除狀
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[0085]電動行李箱蓋I具有驅(qū)動控制部50，所述驅(qū)動控制部50執(zhí)行利用伸縮驅(qū)動單元(第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)HO和閉合驅(qū)動機(jī)構(gòu)(第二驅(qū)動機(jī)構(gòu))20進(jìn)行的行李箱蓋4的開閉驅(qū)動控制，特別是行李箱蓋4從任意的開度位置開始的閉合驅(qū)動控制。如圖5所示，信號接收部51、全鎖緊檢測部52、半鎖緊檢測部53、關(guān)閉速度檢測部54和停止檢測部55連接于驅(qū)動控制部50。
[0086]信號接收部51接收從與鑰匙一體形成的無線遙控裝置51a無線發(fā)送的行李箱閉合操作信號并向驅(qū)動控制部50傳送。
[0087]全鎖緊檢測部52檢測關(guān)閉行李箱蓋4時(shí)行李箱蓋4到達(dá)全鎖緊位置的情況(鎖定部34a和全鎖緊卡止部32c的卡合情況)，并將到達(dá)全鎖緊位置的檢測信號傳送至驅(qū)動控制部50 ο
[0088]半鎖緊檢測部53檢測關(guān)閉行李箱蓋4時(shí)，行李箱蓋4到達(dá)半鎖緊位置的情況(鎖定部34a和全鎖緊卡止部32d的卡合情況)，并將到達(dá)半鎖緊位置的檢測信號傳送至驅(qū)動控制部50。
[0089]關(guān)閉速度檢測部54例如由設(shè)置于伸縮驅(qū)動單元10的行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml的附近的磁鐵和霍爾IC(均未圖示)構(gòu)成，通過利用霍爾IC將磁鐵產(chǎn)生的磁場轉(zhuǎn)換為電氣信號而檢測具有對應(yīng)于行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml的旋轉(zhuǎn)數(shù)的脈沖寬度的脈沖信號，由此檢測行李箱蓋4的關(guān)閉速度。關(guān)閉速度檢測部54將檢測到的行李箱蓋4的關(guān)閉速度作為脈沖信號傳送至驅(qū)動控制部50。另外，通過計(jì)算該脈沖信號的數(shù)量，能夠測量行李箱蓋4的移動量(還有開度位置)。
[0090]停止檢測部55檢測到滿足規(guī)定的停止條件時(shí)，將檢測到的檢測信號傳送至驅(qū)動控制部50，所述規(guī)定的停止條件為用于停止利用伸縮驅(qū)動單元10(行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml)進(jìn)行的行李箱蓋4的閉合驅(qū)動。
[0091]更具體而言，在利用全鎖緊檢測部52進(jìn)行全鎖緊檢測之后，停止檢測部55根據(jù)下述事項(xiàng)檢測到滿足規(guī)定的停止條件:經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間；未檢測到顯示伸縮驅(qū)動單元10的行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的脈沖信號;或者計(jì)數(shù)到規(guī)定值的顯示伸縮驅(qū)動單元10的行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的脈沖信號。
[0092]但是，在利用全鎖緊檢測部52進(jìn)行全鎖緊檢測之后，停止檢測部55也可以根據(jù)下述事項(xiàng)中的任意兩個或者三個檢測到滿足規(guī)定的停止條件:經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間；未檢測到顯示伸縮驅(qū)動單元10的行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的脈沖信號；以及計(jì)數(shù)到規(guī)定值的顯示伸縮驅(qū)動單元10的行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的脈沖信號。
[0093]于是，在利用全鎖緊檢測部52進(jìn)行全鎖緊檢測之后，通過滿足以下至少一個條件，即經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間、未檢測到顯示伸縮驅(qū)動單元10的行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的脈沖信號、以及計(jì)數(shù)到規(guī)定值的顯示伸縮驅(qū)動單元10的行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的脈沖信號，防止了由伸縮驅(qū)動單元10的滑動阻力(滑動負(fù)載)引起的行李箱蓋4的鼓起，從而保證了行李箱蓋4的全閉時(shí)的美觀性良好。
[0094]此外，停止檢測部55能夠參照未圖示的定時(shí)器來檢測“在利用全鎖緊檢測部52進(jìn)行全鎖緊檢測之后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間”，并且，能夠參照關(guān)閉速度檢測部54的檢測結(jié)果來檢測“在利用全鎖緊檢測部52進(jìn)行全鎖緊檢測之后，未檢測到顯示伸縮驅(qū)動單元10的行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的脈沖信號”以及“在利用全鎖緊檢測部52進(jìn)行全鎖緊檢測之后，計(jì)數(shù)到規(guī)定值的顯示伸縮驅(qū)動單元10的全鎖緊驅(qū)動電機(jī)Ml的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的脈沖信號”。
[0095]在行李箱蓋4位于任意的開度位置的情況下，當(dāng)從信號接收部51輸入了行李箱閉合操作信號時(shí)，驅(qū)動控制部50執(zhí)行如下的關(guān)閉驅(qū)動控制。
[0096]也就是說，驅(qū)動控制部50經(jīng)由伸縮驅(qū)動單元10(行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml)從任意的開度位置至半鎖緊位置閉合驅(qū)動行李箱蓋4，當(dāng)半鎖緊檢測部53檢測到行李箱蓋4到達(dá)了半鎖緊位置時(shí)，繼續(xù)利用伸縮驅(qū)動單元10(行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml)進(jìn)行的行李箱蓋4的閉合驅(qū)動，在此狀態(tài)下開始利用閉合驅(qū)動機(jī)構(gòu)20(閉合驅(qū)動電機(jī)M2)進(jìn)行的行李箱蓋4的拉入驅(qū)動，將行李箱蓋4從半鎖緊位置移動至全鎖緊位置，當(dāng)全鎖緊檢測部52檢測到行李箱蓋4到達(dá)全鎖緊位置時(shí)，在該全鎖緊檢測之后，結(jié)束利用閉合驅(qū)動機(jī)構(gòu)20(閉合驅(qū)動電機(jī)M2)進(jìn)行的行李箱蓋4的拉入驅(qū)動，同時(shí)，進(jìn)一步繼續(xù)利用伸縮驅(qū)動單元10(行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml)進(jìn)行的行李箱蓋4的閉合驅(qū)動，直至停止檢測部55檢測到滿足規(guī)定的停止條件為止。
[0097]在行李箱蓋4位于任意的開度位置的情況下，例如通過人為的緊急關(guān)閉操作將行李箱蓋4關(guān)閉至全鎖緊位置時(shí)，驅(qū)動控制部50執(zhí)行如下的關(guān)閉驅(qū)動控制。
[0098]也就是說，在驅(qū)動控制部50停止了利用伸縮驅(qū)動單元10(行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml)進(jìn)行的行李箱蓋4的閉合驅(qū)動和利用閉合驅(qū)動機(jī)構(gòu)20(閉合驅(qū)動電機(jī)M2)進(jìn)行的行李箱蓋4的拉入驅(qū)動的狀態(tài)下，當(dāng)全鎖緊檢測部52檢測到行李箱蓋4到達(dá)全鎖緊位置時(shí)，在該全鎖緊檢測之后，開始利用伸縮驅(qū)動單元10(行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml)進(jìn)行的行李箱蓋4的閉合驅(qū)動，通過伸縮驅(qū)動單元10(行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml)閉合驅(qū)動行李箱蓋4，直至停止檢測部55檢測到滿足規(guī)定的停止條件為止。
[0099]在行李箱蓋4位于任意的開度位置的情況下，例如通過人為的緊急關(guān)閉操作將行李箱蓋4關(guān)閉至半鎖緊位置時(shí)，驅(qū)動控制部50執(zhí)行如下的關(guān)閉驅(qū)動控制。
[0100]也就是說，在驅(qū)動控制部50停止了利用伸縮驅(qū)動單元10(行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml)進(jìn)行的行李箱蓋4的閉合驅(qū)動和利用閉合驅(qū)動機(jī)構(gòu)20(閉合驅(qū)動電機(jī)M2)進(jìn)行的行李箱蓋4的拉入驅(qū)動的狀態(tài)下，當(dāng)半鎖緊檢測部53檢測到行李箱蓋4到達(dá)半鎖緊位置時(shí)，開始利用閉合驅(qū)動機(jī)構(gòu)20(閉合驅(qū)動電機(jī)M2)進(jìn)行的行李箱蓋4的拉入驅(qū)動，將行李箱蓋4從半鎖緊位置移動至全鎖緊位置，當(dāng)全鎖緊檢測部52檢測到行李箱蓋4到達(dá)全鎖緊位置時(shí)，在該全鎖緊檢測之后，停止了利用閉合驅(qū)動機(jī)構(gòu)20(閉合驅(qū)動電機(jī)M2)進(jìn)行的行李箱蓋4的拉入驅(qū)動，同時(shí)，開始利用伸縮驅(qū)動單元10(行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml)進(jìn)行的行李箱蓋4的閉合驅(qū)動，通過伸縮驅(qū)動單元10(行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml)閉合驅(qū)動行李箱蓋4，直至停止檢測部55檢測到滿足規(guī)定的停止條件為止。
[0101]或者，在驅(qū)動控制部50停止了利用伸縮驅(qū)動單元10(行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml)進(jìn)行的行李箱蓋4的閉合驅(qū)動和利用閉合驅(qū)動機(jī)構(gòu)20(閉合驅(qū)動電機(jī)M2)進(jìn)行的行李箱蓋4的拉入驅(qū)動的狀態(tài)下，當(dāng)半鎖緊檢測部53檢測到行李箱蓋4到達(dá)半鎖緊位置時(shí)，同時(shí)開始利用伸縮驅(qū)動單元10(行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml)進(jìn)行的行李箱蓋4的閉合驅(qū)動和利用閉合驅(qū)動機(jī)構(gòu)20(閉合驅(qū)動電機(jī)M2)進(jìn)行的行李箱蓋4的拉入驅(qū)動，將行李箱蓋4從半鎖緊位置移動至全鎖緊位置，當(dāng)全鎖緊檢測部52檢測到行李箱蓋4到達(dá)全鎖緊位置時(shí)，在該全鎖緊檢測之后，結(jié)束利用閉合驅(qū)動機(jī)構(gòu)20(閉合驅(qū)動電機(jī)M2)進(jìn)行的行李箱蓋4的拉入驅(qū)動，同時(shí)，繼續(xù)利用伸縮驅(qū)動單元10(行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml)進(jìn)行的行李箱蓋4的閉合驅(qū)動，直至停止檢測部55檢測到滿足規(guī)定的停止條件為止。
[0102]在利用全鎖緊檢測部52進(jìn)行全鎖緊檢測之后，如果停止檢測部55檢測到滿足規(guī)定的停止條件的話，則驅(qū)動控制部50結(jié)束利用伸縮驅(qū)動單元10(行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml)進(jìn)行的行李箱蓋4的閉合驅(qū)動，其中，停止檢測部55根據(jù)下述事項(xiàng)檢測到滿足規(guī)定的停止條件:經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間；未檢測到顯示伸縮驅(qū)動單元10的行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的脈沖信號；或者計(jì)數(shù)到規(guī)定值的顯示伸縮驅(qū)動單元1的行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的脈沖信號。
[0103]接著，參照圖6、圖7的流程圖，對利用驅(qū)動控制部50進(jìn)行的行李箱蓋4的關(guān)閉驅(qū)動控制進(jìn)行說明。
[0104]圖6的流程圖示出在行李箱蓋4位于任意的開度位置的情況下，從信號接收部51輸入行李箱閉合操作信號時(shí)的利用驅(qū)動控制部50進(jìn)行的行李箱蓋4的關(guān)閉驅(qū)動控制。
[0105]在行李箱蓋4位于任意的開度位置的情況下，當(dāng)從信號接收部51輸入行李箱閉合操作信號時(shí)，驅(qū)動控制部50將伸縮驅(qū)動單元10(行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml)接通，將行李箱蓋4從任意的開度位置朝向半鎖緊位置進(jìn)行閉合驅(qū)動(步驟SI)。
[0106]如果半鎖緊檢測部53檢測到行李箱蓋4到達(dá)半鎖緊位置的話(步驟S2:是)，則在繼續(xù)(繼續(xù)接通)利用伸縮驅(qū)動單元10(行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml)進(jìn)行的行李箱蓋4的閉合驅(qū)動的狀態(tài)下，驅(qū)動控制部50使閉合驅(qū)動機(jī)構(gòu)20(閉合驅(qū)動電機(jī)M2)接通，將行李箱蓋4從半鎖緊位置朝向全鎖緊位置進(jìn)行拉入驅(qū)動(步驟S3)。
[0107]如果全鎖緊檢測部52檢測到行李箱蓋4到達(dá)全鎖緊位置的話(步驟S4:是)，則驅(qū)動控制部50將閉合驅(qū)動機(jī)構(gòu)20 (閉合驅(qū)動電機(jī)M2)斷開，結(jié)束行李箱蓋4的拉入驅(qū)動(步驟S5)，同時(shí)，進(jìn)一步繼續(xù)(繼續(xù)接通)利用伸縮驅(qū)動單元10(行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml)進(jìn)行的行李箱蓋4的閉合驅(qū)動(步驟S6)。
[0108]在利用全鎖緊檢測部52進(jìn)行全鎖緊檢測之后，驅(qū)動控制部50監(jiān)控停止檢測部55是否檢測到滿足規(guī)定的停止條件，其中，停止檢測部55根據(jù)下述事項(xiàng)檢測到滿足規(guī)定的停止條件:經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間；未檢測到顯示伸縮驅(qū)動單元10的行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的脈沖信號;或者計(jì)數(shù)到規(guī)定值的顯示伸縮驅(qū)動單元10的行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的脈沖信號(步驟S7)。
[0109]當(dāng)停止檢測部55檢測到滿足規(guī)定的停止條件時(shí)(步驟S7:是)，驅(qū)動控制部50將伸縮驅(qū)動單元10(行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml)斷開，結(jié)束利用伸縮驅(qū)動單元10(行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml)進(jìn)行的行李箱蓋4的閉合驅(qū)動(步驟S8)。另一方面，當(dāng)停止檢測部55未檢測到滿足規(guī)定的停止條件時(shí)(步驟S7:否)，驅(qū)動控制部50繼續(xù)利用伸縮驅(qū)動單元10(行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml)進(jìn)行的行李箱蓋4的閉合驅(qū)動。
[0110]圖7的流程圖示出在行李箱蓋4位于任意的開度位置的情況下的，例如通過人為的緊急關(guān)閉操作而將行李箱蓋4關(guān)閉至全鎖緊位置時(shí)的利用驅(qū)動控制部50進(jìn)行的行李箱蓋4的關(guān)閉驅(qū)動控制。
[0111]在行李箱蓋4位于任意的開度位置的情況下，例如通過人為的緊急關(guān)閉操作將行李箱蓋4關(guān)閉至全鎖緊位置時(shí)，首先，半鎖緊檢測部53檢測行李箱蓋4到達(dá)半鎖緊位置(步驟Sll:是)，接著，全鎖緊檢測部52檢測到行李箱蓋4到達(dá)全鎖緊位置(步驟S12:是)。
[0112]于是，驅(qū)動控制部50將伸縮驅(qū)動單元10(行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml)接通，開始利用伸縮驅(qū)動單元10(行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml)進(jìn)行的行李箱蓋4的閉合驅(qū)動(步驟:S13)。
[0113]在利用全鎖緊檢測部52進(jìn)行全鎖緊檢測之后，驅(qū)動控制部50監(jiān)控停止檢測部55是否檢測到滿足規(guī)定的停止條件，其中，停止檢測部55根據(jù)下述事項(xiàng)檢測到滿足規(guī)定的停止條件:經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間；未檢測到顯示伸縮驅(qū)動單元10的行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的脈沖信號;或者計(jì)數(shù)到規(guī)定值的顯示伸縮驅(qū)動單元10的行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的脈沖信號(步驟S14)。
[0114]當(dāng)停止檢測部55檢測到滿足規(guī)定的停止條件時(shí)(步驟S14:是)，驅(qū)動控制部50將伸縮驅(qū)動單元10(行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml)斷開，結(jié)束利用伸縮驅(qū)動單元10(行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml)進(jìn)行的行李箱蓋4的閉合驅(qū)動(步驟S15)。另一方面，當(dāng)停止檢測部55未檢測到滿足規(guī)定的停止條件時(shí)(步驟S14:否)，驅(qū)動控制部50繼續(xù)利用伸縮驅(qū)動單元10(行李箱驅(qū)動電機(jī)Ml)進(jìn)行的行李箱蓋4的閉合驅(qū)動。
[0115]這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的電動行李箱蓋(開閉體的驅(qū)動控制裝置)1，當(dāng)全鎖緊檢測部52檢測到行李箱蓋(開閉體)4到達(dá)全鎖緊位置時(shí)，在該全鎖緊檢測之后，驅(qū)動控制部50經(jīng)由伸縮驅(qū)動單元(第一驅(qū)動機(jī)構(gòu))10閉合驅(qū)動行李箱蓋4，直至停止檢測部55檢測到滿足規(guī)定的停止條件為止，因此，能夠防止由閉合驅(qū)動行李箱蓋(開閉體)4的伸縮驅(qū)動單元(第一驅(qū)動機(jī)構(gòu))10的滑動阻力(滑動負(fù)載)引起的行李箱蓋(開閉體)4的鼓起，從而使行李箱蓋(開閉體)4的全閉時(shí)的美觀性良好。
[0116]在以上的實(shí)施方式中，例示說明了將本發(fā)明的開閉體的驅(qū)動控制裝置應(yīng)用于電動行李箱蓋I的情況，但是，本發(fā)明的開閉體的驅(qū)動控制裝置也可以應(yīng)用于電動背門、電動滑門等其他的車輛用開閉體的驅(qū)動裝置。另外，本發(fā)明的開閉體的驅(qū)動控制裝置不僅能夠應(yīng)用于車輛用的開閉體的驅(qū)動裝置，也能夠應(yīng)用于其他的所有種類的開閉體的驅(qū)動裝置。
[0117](產(chǎn)業(yè)上的可利用性)
[0118]本發(fā)明的開閉體的驅(qū)動控制裝置適合應(yīng)用于例如電動行李箱蓋、電動背門、電動滑門等車輛用開閉體的驅(qū)動裝置，進(jìn)一步，也適合應(yīng)用于非車輛用的其他開閉體的驅(qū)動裝置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種開閉體的驅(qū)動控制裝置，其特征在于包括: 開閉體，對開口部進(jìn)行開閉； 第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，將所述開閉體從任意的開度位置進(jìn)行閉合驅(qū)動； 第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，將所述開閉體從半鎖緊位置至全鎖緊位置進(jìn)行拉入驅(qū)動； 全鎖緊檢測部，檢測關(guān)閉所述開閉體時(shí)所述開閉體到達(dá)全鎖緊位置； 停止檢測部，檢測滿足用于停止利用所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的閉合驅(qū)動的規(guī)定的停止條件； 驅(qū)動控制部，當(dāng)所述全鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達(dá)全鎖緊位置時(shí)，在該全鎖緊檢測之后，經(jīng)由所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)對所述開閉體進(jìn)行閉合驅(qū)動，直至所述停止檢測部檢測到滿足所述規(guī)定的停止條件為止。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開閉體的驅(qū)動控制裝置，其特征在于， 進(jìn)一步包括半鎖緊檢測部，所述半鎖緊檢測部檢測關(guān)閉所述開閉體時(shí)所述開閉體到達(dá)半鎖緊位置， 所述驅(qū)動控制部經(jīng)由所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)將所述開閉體從任意的開度位置至半鎖緊位置進(jìn)行閉合驅(qū)動，當(dāng)所述半鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達(dá)半鎖緊位置時(shí)，在繼續(xù)利用所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的閉合驅(qū)動的狀態(tài)下，開始利用所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的拉入驅(qū)動，使所述開閉體從半鎖緊位置移動至全鎖緊位置，當(dāng)所述全鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達(dá)全鎖緊位置時(shí)，在該全鎖緊檢測之后，結(jié)束利用所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的拉入驅(qū)動，同時(shí)，進(jìn)一步繼續(xù)利用所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的閉合驅(qū)動，直至所述停止檢測部檢測到滿足所述規(guī)定的停止條件為止。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開閉體的驅(qū)動控制裝置，其特征在于， 在停止利用所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的閉合驅(qū)動和利用所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的拉入驅(qū)動的狀態(tài)下，當(dāng)所述全鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達(dá)全鎖緊位置時(shí)，在該全鎖緊檢測之后，所述驅(qū)動控制部開始利用所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的閉合驅(qū)動，通過所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)閉合驅(qū)動所述開閉體，直至所述停止檢測部檢測到滿足所述規(guī)定的停止條件為止。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開閉體的驅(qū)動控制裝置，其特征在于， 進(jìn)一步包括半鎖緊檢測部，所述半鎖緊檢測部檢測關(guān)閉所述開閉體時(shí)所述開閉體到達(dá)半鎖緊位置， 在停止利用所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的閉合驅(qū)動和利用所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的拉入驅(qū)動的狀態(tài)下，當(dāng)所述半鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達(dá)半鎖緊位置時(shí)，所述驅(qū)動控制部開始利用所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的拉入驅(qū)動，使所述開閉體從半鎖緊位置移動至全鎖緊位置，當(dāng)所述全鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達(dá)全鎖緊位置時(shí)，在該全鎖緊檢測之后，結(jié)束利用所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的拉入驅(qū)動，同時(shí)，開始利用所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的閉合驅(qū)動，通過所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)閉合驅(qū)動所述開閉體，直至所述停止檢測部檢測到滿足所述規(guī)定的停止條件為止。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開閉體的驅(qū)動控制裝置，其特征在于， 進(jìn)一步包括半鎖緊檢測部，所述半鎖緊檢測部檢測關(guān)閉所述開閉體時(shí)所述開閉體到達(dá)半鎖緊位置， 在停止利用所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的閉合驅(qū)動和利用所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的拉入驅(qū)動的狀態(tài)下，當(dāng)所述半鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達(dá)半鎖緊位置時(shí)，所述驅(qū)動控制部同時(shí)開始利用所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的閉合驅(qū)動和利用所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的拉入驅(qū)動，使所述開閉體從半鎖緊位置移動至全鎖緊位置，當(dāng)所述全鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達(dá)全鎖緊位置時(shí)，在該全鎖緊檢測之后，結(jié)束利用所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的拉入驅(qū)動，同時(shí)，繼續(xù)利用所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述開閉體的閉合驅(qū)動，直至所述停止檢測部檢測到滿足所述規(guī)定的停止條件為止。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的開閉體的驅(qū)動控制裝置，其特征在于， 在利用所述全鎖緊檢測部進(jìn)行全鎖緊檢測之后，所述停止檢測部根據(jù)下述事項(xiàng)中的至少一個檢測到滿足所述規(guī)定的停止條件:經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間、未檢測到顯示所述第一驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的脈沖信號、以及計(jì)數(shù)到規(guī)定值的所述脈沖信號。
【文檔編號】E05B81/66GK106030012SQ201580009167
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年2月10日
【發(fā)明人】栗田順矢, 池乘健太
【申請人】白木工業(yè)株式會社