一種基于關(guān)節(jié)機器人的安全型鎖付裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于關(guān)節(jié)機器人的安全型鎖付裝置，主要涉及關(guān)節(jié)機器人的技術(shù)領(lǐng)域；所述X軸機械手、Y軸機械手依次固接在機身內(nèi)壁上，所述Y軸機械手在X軸機械手設(shè)有的滑軌上前后滑動；所述Y軸機械手接有上下移栽電缸，所述鎖付電機和批頭通過兩者之間設(shè)有的聯(lián)軸器與上下移栽電缸滑動連接，所述批頭上下兩端分別與批頭抱緊剎車、快換式套筒配合連接；所述機身通過內(nèi)部支架與檢測裝置固定連接，所述機身表面依次設(shè)有顯示面板、緊急關(guān)閉按鈕以及視窗，且頂部接有與所述檢測裝置相連的自動報警裝置；本發(fā)明鎖付裝置工件校準精度高，整體安全性好，并且操作人員可以實時監(jiān)控其工作狀態(tài)，保證了其長期高效穩(wěn)定的運行。
【專利說明】
一種基于關(guān)節(jié)機器人的安全型鎖付裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]
本發(fā)明涉及關(guān)節(jié)機器人的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于關(guān)節(jié)機器人的安全型鎖付裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]關(guān)節(jié)機器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂，是當今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一，其適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè)，比如自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。其中鎖螺絲關(guān)節(jié)機器人通過電動或者氣動的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動力，以代替頻繁手工的擰緊動作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強度。
[0003]近幾年來，隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，各行業(yè)對鎖螺絲關(guān)節(jié)機器人的技術(shù)要求越來越高，然而現(xiàn)有基于關(guān)節(jié)機器人的鎖付裝置還存在如下缺陷:
1、工件校準精度低；
2、整體安全性差，出現(xiàn)意外情況時不能及時作出響應(yīng)，無法保證裝置長期高效穩(wěn)定的運行；
3、操作人員無法對其工作狀態(tài)進行實時監(jiān)控。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和不足，本發(fā)明的目的是提供一種基于關(guān)節(jié)機器人的安全型鎖付裝置，該鎖付裝置工件校準精度高，整體安全性好，并且操作人員可以實時監(jiān)控其工作狀態(tài)，保證了其長期高效穩(wěn)定的運行。
[0005]技術(shù)方案:為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所述的一種基于關(guān)節(jié)機器人的安全型鎖付裝置，包括了機身、X軸機械手、Y軸機械手、上下移栽電缸、鎖付電機和批頭;所述X軸機械手、Y軸機械手依次固接在機身內(nèi)壁上，所述Y軸機械手在X軸機械手設(shè)有的滑軌上前后滑動;所述Y軸機械手接有上下移栽電缸，所述鎖付電機和批頭通過兩者之間設(shè)有的聯(lián)軸器與上下移栽電缸滑動連接，所述批頭上下兩端分別與批頭抱緊剎車、快換式套筒配合連接;所述機身通過內(nèi)部支架與檢測裝置固定連接，所述機身表面依次設(shè)有顯示面板、緊急關(guān)閉按鈕以及視窗，且頂部接有與所述檢測裝置相連的自動報警裝置。本發(fā)明通過X軸機械手和Y軸機械手的相互配合以及上下移栽電缸的驅(qū)動，并通過快換式套筒對工件進行預(yù)先定位，從而大大提高了工件的校準精度;并且操作人員通過顯示面板和視窗可實時監(jiān)控其工作狀態(tài)，即使出現(xiàn)火災(zāi)等意外情況，其與檢測裝置相連的自動報警裝置也會立即響應(yīng)，并驅(qū)動緊急關(guān)閉按鈕自動切斷總電源，因此防止了意外事故的發(fā)生，安全性大大提高，保證了其長期尚效穩(wěn)定的運tx。
[0006]本發(fā)明中所述檢測裝置包括了溫濕度傳感器和煙霧傳感器，從而實時檢測裝置周圍的溫濕度情況，出現(xiàn)火災(zāi)等意外情況時也能及時響應(yīng)。
[0007]本發(fā)明中所述自動報警裝置包括了聲音報警器和三色燈，提示效果非常顯著。
[0008]本發(fā)明中所述機身表面設(shè)有一層防火板，防火隔熱效果好，進一步提高了裝置的安全性。
[0009]本發(fā)明中所述視窗由鋼化玻璃制得，強度高，具有良好的熱穩(wěn)定性，并且受外力破壞時，其碎片會形成類似蜂窩狀的鈍角碎小顆粒，不易對人體造成嚴重的傷害。
[0010]本發(fā)明中所述緊急關(guān)閉按鈕設(shè)置在顯示面板的正下方，從而方便工作人員的手工操作。
[0011]本發(fā)明中所述顯示面板為液晶顯示屏，從而進一步方便了操作人員對其工作狀態(tài)的監(jiān)控。
[0012]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
1、本發(fā)明中所述的一種基于關(guān)節(jié)機器人的安全型鎖付裝置，其通過X軸機械手和Y軸機械手的相互配合以及上下移栽電缸的驅(qū)動，并通過快換式套筒對工件進行預(yù)先定位，從而大大提高了工件的校準精度。
[0013]2、本發(fā)明中所述的一種基于關(guān)節(jié)機器人的安全型鎖付裝置，操作人員通過液晶顯示面板和視窗實時監(jiān)控其工作狀態(tài)，即使出現(xiàn)火災(zāi)等意外情況，其與多功能檢測裝置相連的自動報警裝置也會立即響應(yīng)，并驅(qū)動緊急關(guān)閉按鈕自動切斷總電源，因此防止了意外事故的發(fā)生，安全性大大提高，保證了其長期高效穩(wěn)定的運行。
[0014]3、本發(fā)明中所述的一種基于關(guān)節(jié)機器人的安全型鎖付裝置，其機身表面設(shè)有的一層防火板隔熱效果顯著，進一步提高了裝置的安全性。
[0015]4、本發(fā)明中所述的一種基于關(guān)節(jié)機器人的安全型鎖付裝置，其
由鋼化玻璃制得的視窗強度高，具有良好的熱穩(wěn)定性，并且受外力破壞時，其碎片會形成類似蜂窩狀的鈍角碎小顆粒，不易對人體造成嚴重的傷害。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明中鎖付裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:機身1、X軸機械手2、Y軸機械手3、上下移栽電缸4、鎖付電機5、批頭抱緊剎車
6、批頭7、快換式套筒8、檢測裝置9、顯示面板10、緊急關(guān)閉按鈕11、自動報警裝置12、視窗13ο
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合具體的實施例對本發(fā)明進行詳細說明，但同時說明本發(fā)明的保護范圍并不局限于本實施例的具體范圍，基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0019]實施例1
如圖1所示，本實施例的一種基于關(guān)節(jié)機器人的安全型鎖付裝置，包括:機身1、χ軸機械手2、Υ軸機械手3、上下移栽電缸4、鎖付電機5、批頭抱緊剎車6、批頭7、快換式套筒8、檢測裝置9、顯示面板10、緊急關(guān)閉按鈕11、自動報警裝置12和視窗13。
[0020]上述各部件的連接關(guān)系如下:所述X軸機械手2、Υ軸機械手3依次固接在機身I內(nèi)壁上，所述Y軸機械手3在X軸機械手2設(shè)有的滑軌上前后滑動;所述Y軸機械手3接有上下移栽電缸4，所述鎖付電機5和批頭7通過兩者之間設(shè)有的聯(lián)軸器與上下移栽電缸4滑動連接，所述批頭7上下兩端分別與批頭抱緊剎車6、快換式套筒8配合連接;所述機身I通過內(nèi)部支架與檢測裝置9固定連接，所述機身I表面依次設(shè)有顯示面板10、緊急關(guān)閉按鈕11以及視窗13，且頂部接有與所述檢測裝置9相連的自動報警裝置12。其中所述檢測裝置9包括了溫濕度傳感器和煙霧傳感器，所述自動報警裝置12包括了聲音報警器和三色燈;所述機身I表面設(shè)有一層防火板，所述視窗13由鋼化玻璃制得;所述緊急關(guān)閉按鈕11設(shè)置在顯示面板10的正下方，所述顯示面板10為液晶顯示屏。
[0021]本發(fā)明的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【主權(quán)項】
1.一種基于關(guān)節(jié)機器人的安全型鎖付裝置，其特征在于:包括:機身(I)、x軸機械手(2)、Y軸機械手(3)、上下移栽電缸(4)、鎖付電機(5)和批頭(7);所述X軸機械手(2)、Y軸機械手(3)依次固接在機身(I)內(nèi)壁上，所述Y軸機械手(3)在X軸機械手(2)設(shè)有的滑軌上前后滑動;所述Y軸機械手(3)接有上下移栽電缸(4)，所述鎖付電機(5)和批頭(7)通過兩者之間設(shè)有的聯(lián)軸器與上下移栽電缸(4)滑動連接，所述批頭(7)上下兩端分別與批頭抱緊剎車(6)、快換式套筒(8)配合連接;所述機身(I)通過內(nèi)部支架與檢測裝置(9)固定連接，所述機身(I)表面依次設(shè)有顯示面板(10)、緊急關(guān)閉按鈕(11)以及視窗(13)，且頂部接有與所述檢測裝置(9)相連的自動報警裝置(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于關(guān)節(jié)機器人的安全型鎖付裝置，其特征在于:所述檢測裝置(9 )包括了溫濕度傳感器和煙霧傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于關(guān)節(jié)機器人的安全型鎖付裝置，其特征在于:所述自動報警裝置(12)包括了聲音報警器和三色燈。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于關(guān)節(jié)機器人的安全型鎖付裝置，其特征在于:所述機身(I)表面設(shè)有一層防火板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于關(guān)節(jié)機器人的安全型鎖付裝置，其特征在于:所述視窗(13)由鋼化玻璃制得。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于關(guān)節(jié)機器人的安全型鎖付裝置，其特征在于:所述緊急關(guān)閉按鈕(11)設(shè)置在顯示面板(10)的正下方。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于關(guān)節(jié)機器人的安全型鎖付裝置，其特征在于:所述顯示面板(10)為液晶顯示屏。
【文檔編號】B23P19/06GK106041970SQ201610499116
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】蘇皓
【申請人】江蘇捷帝機器人股份有限公司