一種反應(yīng)杯抓取新型機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種反應(yīng)杯抓取新型機(jī)械手，包括機(jī)械手本體以及控制機(jī)械手本體的控制器，機(jī)械手本體包括配合的左夾持部和右夾持部，所述左夾持部的內(nèi)側(cè)上設(shè)置有一條豎直的滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置滑桿，所述滑桿頂端與滑槽內(nèi)壁頂端之間設(shè)置有彈簧，所述滑桿的桿身上從上往下依次設(shè)置有光發(fā)射器和擋桿，所述擋桿伸出滑槽，所述左夾持部的內(nèi)側(cè)設(shè)置有光接收器，所述光發(fā)射器與光接收器均與控制器連接。本發(fā)明在使用時(shí)，光發(fā)射器發(fā)出光，當(dāng)反應(yīng)杯位于兩夾持部中間時(shí)，反應(yīng)杯的頂部頂住并推動(dòng)擋桿，擋桿推動(dòng)光發(fā)射器向上移動(dòng)，當(dāng)光發(fā)射器與光接收器對(duì)齊時(shí)，控制器控制夾持部加緊，有效的解決了抓空的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】一種反應(yīng)杯抓取新型機(jī)械手
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，具體涉及一種反應(yīng)杯抓取新型機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0003]反應(yīng)杯是實(shí)驗(yàn)室中常見的用具，在實(shí)驗(yàn)時(shí)，往往通過(guò)機(jī)械手夾取反應(yīng)杯，但是現(xiàn)有的機(jī)械手很容易抓空，影響實(shí)驗(yàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種反應(yīng)杯抓取新型機(jī)械手。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種反應(yīng)杯抓取新型機(jī)械手，包括機(jī)械手本體以及控制機(jī)械手本體的控制器，機(jī)械手本體包括配合的左夾持部和右夾持部，所述左夾持部的內(nèi)側(cè)上設(shè)置有一條豎直的滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置滑桿，所述滑桿頂端與滑槽內(nèi)壁頂端之間設(shè)置有彈簧，所述滑桿的桿身上從上往下依次設(shè)置有光發(fā)射器和擋桿，所述擋桿伸出滑槽，所述左夾持部的內(nèi)側(cè)設(shè)置有光接收器，所述光發(fā)射器與光接收器均與控制器連接。
[0006]所述擋桿與滑桿桿身垂直。
[0007]所述擋桿的桿身上包裹有一層緩沖層。
[0008]所述左夾持部和右夾持部的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有緩沖層，所述左夾持部?jī)?nèi)側(cè)的緩沖層上設(shè)置有與滑槽開口匹配的通槽。
[0009]所述緩沖層的表面設(shè)置有防滑紋。
[0010]所述防滑紋為波浪形防滑紋。
[0011]本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:本發(fā)明在使用時(shí)，光發(fā)射器發(fā)出光，當(dāng)反應(yīng)杯位于兩夾持部中間時(shí)，反應(yīng)杯的頂部頂住并推動(dòng)擋桿，擋桿推動(dòng)光發(fā)射器向上移動(dòng)，當(dāng)光發(fā)射器與光接收器對(duì)齊時(shí)，控制器控制夾持部加緊，有效的解決了抓空的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0014]如圖1所示，一種反應(yīng)杯抓取新型機(jī)械手，包括機(jī)械手本體以及控制機(jī)械手本體的控制器，機(jī)械手本體包括配合的左夾持部I和右夾持部2，左夾持部I的內(nèi)側(cè)上設(shè)置有一條豎直的滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)置滑桿3，滑桿3頂端與滑槽內(nèi)壁頂端之間設(shè)置有彈簧4，滑桿3的桿身上從上往下依次設(shè)置有光發(fā)射器6和擋桿5，擋桿5伸出滑槽，擋桿5與滑桿3桿身垂直，擋桿5的桿身上包裹有一層緩沖層8，左夾持部I的內(nèi)側(cè)設(shè)置有光接收器7，光發(fā)射器6與光接收器7均與控制器連接。
[0015]上述左夾持部I和右夾持部2的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有緩沖層8，左夾持部I內(nèi)側(cè)的緩沖層8上設(shè)置有與滑槽開口匹配的通槽。
[0016]上述緩沖層8的表面設(shè)置有防滑紋，防滑紋為波浪形防滑紋。
[0017]上述反應(yīng)杯抓取新型機(jī)械手，在使用時(shí)，光發(fā)射器6發(fā)出光，當(dāng)反應(yīng)杯位于兩夾持部中間時(shí)，反應(yīng)杯的頂部頂住并推動(dòng)擋桿5，擋桿5推動(dòng)光發(fā)射器6向上移動(dòng)，當(dāng)光發(fā)射器6與光接收器7對(duì)齊時(shí)，控制器控制夾持部加緊，有效的解決了抓空的問(wèn)題。
[0018]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種反應(yīng)杯抓取新型機(jī)械手，包括機(jī)械手本體以及控制機(jī)械手本體的控制器，機(jī)械手本體包括配合的左夾持部和右夾持部，其特征在于:所述左夾持部的內(nèi)側(cè)上設(shè)置有一條豎直的滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置滑桿，所述滑桿頂端與滑槽內(nèi)壁頂端之間設(shè)置有彈簧，所述滑桿的桿身上從上往下依次設(shè)置有光發(fā)射器和擋桿，所述擋桿伸出滑槽，所述左夾持部的內(nèi)側(cè)設(shè)置有光接收器，所述光發(fā)射器與光接收器均與控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反應(yīng)杯抓取新型機(jī)械手，其特征在于:所述擋桿與滑桿桿身垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種反應(yīng)杯抓取新型機(jī)械手，其特征在于:所述擋桿的桿身上包裹有一層緩沖層。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反應(yīng)杯抓取新型機(jī)械手，其特征在于:所述左夾持部和右夾持部的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有緩沖層，所述左夾持部?jī)?nèi)側(cè)的緩沖層上設(shè)置有與滑槽開口匹配的通槽。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種反應(yīng)杯抓取新型機(jī)械手，其特征在于:所述緩沖層的表面設(shè)置有防滑紋。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種反應(yīng)杯抓取新型機(jī)械手，其特征在于:所述防滑紋為波浪形防滑紋。
【文檔編號(hào)】B01L9/00GK106041982SQ201610599692
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月28日 公開號(hào)201610599692.5, CN 106041982 A, CN 106041982A, CN 201610599692, CN-A-106041982, CN106041982 A, CN106041982A, CN201610599692, CN201610599692.5
【發(fā)明人】汪金旺
【申請(qǐng)人】蘇州高通機(jī)械科技有限公司