多模穴工程模移動機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種多模穴工程模移動機械手，其包括：吸盤支架、電磁吸盤、氣缸、微動開關(guān)、高度調(diào)整盤、導(dǎo)向桿、底座、支撐框架、第一直線導(dǎo)軌、第二直線導(dǎo)軌、導(dǎo)向槽、以及導(dǎo)向輪，其中所述導(dǎo)向桿和支撐框架安裝在底座的上側(cè)面，所述高度調(diào)整盤安裝在底座中央位置處，所述第一直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌固定安裝在支撐框架內(nèi)，所述氣缸安裝在支撐框架的一側(cè)壁上，所述微動開關(guān)安裝在支撐架的另一側(cè)壁上，所述導(dǎo)向槽設(shè)置在支撐框架的前側(cè)壁，所述導(dǎo)向輪至少部分收容在導(dǎo)向槽內(nèi)，所述吸盤支架安裝在第一直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌上，所述電磁吸盤安裝在吸盤支架的前端，所述電磁吸盤在氣缸的驅(qū)動下可沿前后和左右方向運動。
【專利說明】
多模穴工程模移動機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種機械手，尤其涉及一種多模穴工程模移動機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在多模穴工程模生產(chǎn)過程中，作業(yè)員需要多次拿取產(chǎn)品，浪費時間及生產(chǎn)效率不尚O
[0003]因此，實有必要設(shè)計一種減少作業(yè)員拿取產(chǎn)品的時間及次數(shù)，提升生產(chǎn)效率的多模穴工程模移動機械手。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種多模穴工程模移動機械手。
[0005 ]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0006]—種多模穴工程模移動機械手，其包括:吸盤支架、電磁吸盤、氣缸、微動開關(guān)、高度調(diào)整盤、導(dǎo)向桿、底座、支撐框架、第一直線導(dǎo)軌、第二直線導(dǎo)軌、導(dǎo)向槽、以及導(dǎo)向輪，其中所述導(dǎo)向桿和支撐框架安裝在底座的上側(cè)面，所述高度調(diào)整盤安裝在底座中央位置處，所述第一直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌固定安裝在支撐框架內(nèi)，所述氣缸安裝在支撐框架的一側(cè)壁上，所述微動開關(guān)安裝在支撐架的另一側(cè)壁上，所述導(dǎo)向槽設(shè)置在支撐框架的前側(cè)壁，所述導(dǎo)向輪至少部分收容在導(dǎo)向槽內(nèi)，所述吸盤支架安裝在第一直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌上，所述電磁吸盤安裝在吸盤支架的前端，所述電磁吸盤在氣缸的驅(qū)動下可沿前后和左右方向運動。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果如下:利用“狗腿”式斜器控制機構(gòu)的上下運動，氣缸實現(xiàn)左右運動，再由電磁鐵(或吸盤)通過微動開關(guān)實現(xiàn)產(chǎn)品的拿放，從而代替員工從模具內(nèi)將零件取出，實現(xiàn)安全高效。
[0008]本發(fā)明進一步的改進如下:
[0009]進一步地，所述底座沿左右方向水平延伸。
[0010]進一步地，所述支撐框架沿豎直方向延伸，并垂直于底座。
[0011]進一步地，所述導(dǎo)向桿沿豎直方向延伸，且所述導(dǎo)向桿位于支撐框架的前端。
[0012]進一步地，所述微動開關(guān)安裝在支撐框架的右側(cè)壁，且所述微動開關(guān)自支撐框架的右側(cè)壁向右凸伸。
[0013]進一步地，所述高度調(diào)整盤具有沿豎直方向延伸的支撐桿和連接于支撐桿頂部的轉(zhuǎn)動盤。
[0014]進一步地，所述轉(zhuǎn)高度調(diào)整盤的沿豎直方向上的高度小于所述支撐框架沿豎直方向上的高度。
[0015]進一步地，所述氣缸安裝在支撐框架的左側(cè)壁，所述氣缸自支撐框架的左側(cè)壁向左凸伸。
[0016]進一步地，所述吸盤支架的前端設(shè)有安裝孔，所述電磁吸盤固定于安裝孔。
[0017]進一步地，所述電磁吸盤安裝于吸盤支架的下端。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明多模穴工程模移動機械手的立體圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0020]如圖1所示，為符合本發(fā)明的一種多模穴工程模移動機械手100，其包括:吸盤支架U、電磁吸盤12、氣缸13、微動開關(guān)14、高度調(diào)整盤15、導(dǎo)向桿16、底座17、支撐框架18、第一直線導(dǎo)軌19、第二直線導(dǎo)軌20、導(dǎo)向槽21、以及導(dǎo)向輪22。
[0021]所述導(dǎo)向桿16和支撐框架18安裝在底座17的上側(cè)面，所述高度調(diào)整盤15安裝在底座17中央位置處。所述第一直線導(dǎo)軌19和第二直線導(dǎo)軌20固定安裝在支撐框架18內(nèi)，所述氣缸13安裝在支撐框架18的一側(cè)壁上，所述微動開關(guān)14安裝在支撐架的另一側(cè)壁上。所述導(dǎo)向槽21設(shè)置在支撐框架18的前側(cè)壁，所述導(dǎo)向輪22至少部分收容在導(dǎo)向槽21內(nèi)。所述吸盤支架11安裝在第一直線導(dǎo)軌19和第二直線導(dǎo)軌20上，所述電磁吸盤12安裝在吸盤支架11的前端，所述電磁吸盤12在氣缸13的驅(qū)動下可沿前后和左右方向運動。所述電磁吸盤12用以吸住多模穴工程模(未圖示)，進而自動化地將多模穴工程模從模具臺面200上抓取，并左右移動。所述高度調(diào)整盤15可以調(diào)整電磁吸盤12豎直方向上的高度。
[0022]所述底座17沿左右方向水平延伸。所述支撐框架18沿豎直方向延伸，并垂直于底座17。所述導(dǎo)向桿16沿豎直方向延伸，且所述導(dǎo)向桿16位于支撐框架18的前端。所述微動開關(guān)14安裝在支撐框架18的右側(cè)壁，且所述微動開關(guān)14自支撐框架18的右側(cè)壁向右凸伸。
[0023]所述高度調(diào)整盤15具有沿豎直方向延伸的支撐桿23和連接于支撐桿頂部的轉(zhuǎn)動盤24。所述轉(zhuǎn)高度調(diào)整盤15的沿豎直方向上的高度小于所述支撐框架18沿豎直方向上的高度。所述氣缸13安裝在支撐框架18的左側(cè)壁，所述氣缸13自支撐框架18的左側(cè)壁向左凸伸。
[0024]所述吸盤支架11的前端設(shè)有安裝孔25，所述電磁吸盤12固定于安裝孔23。所述電磁吸盤12安裝于吸盤支架11的下端。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果如下:利用“狗腿”式斜器控制機構(gòu)的上下運動，氣缸實現(xiàn)左右運動，再由電磁鐵(或吸盤)通過微動開關(guān)實現(xiàn)產(chǎn)品的拿放，從而代替員工從模具內(nèi)將零件取出，實現(xiàn)安全高效。
[0026]本發(fā)明不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多模穴工程模移動機械手，其包括:吸盤支架、電磁吸盤、氣缸、微動開關(guān)、高度調(diào)整盤、導(dǎo)向桿、底座、支撐框架、第一直線導(dǎo)軌、第二直線導(dǎo)軌、導(dǎo)向槽、以及導(dǎo)向輪，其特征在于:所述導(dǎo)向桿和支撐框架安裝在底座的上側(cè)面，所述高度調(diào)整盤安裝在底座中央位置處，所述第一直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌固定安裝在支撐框架內(nèi)，所述氣缸安裝在支撐框架的一側(cè)壁上，所述微動開關(guān)安裝在支撐架的另一側(cè)壁上，所述導(dǎo)向槽設(shè)置在支撐框架的前側(cè)壁，所述導(dǎo)向輪至少部分收容在導(dǎo)向槽內(nèi)，所述吸盤支架安裝在第一直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌上，所述電磁吸盤安裝在吸盤支架的前端，所述電磁吸盤在氣缸的驅(qū)動下可沿前后和左右方向運動。2.如權(quán)利要求1所述的多模穴工程模移動機械手，其特征在于:所述底座沿左右方向水平延伸。3.如權(quán)利要求2所述的多模穴工程模移動機械手，其特征在于:所述支撐框架沿豎直方向延伸，并垂直于底座。4.如權(quán)利要求3所述的多模穴工程模移動機械手，其特征在于:所述導(dǎo)向桿沿豎直方向延伸，且所述導(dǎo)向桿位于支撐框架的前端。5.如權(quán)利要求4所述的多模穴工程模移動機械手，其特征在于:所述微動開關(guān)安裝在支撐框架的右側(cè)壁，且所述微動開關(guān)自支撐框架的右側(cè)壁向右凸伸。6.如權(quán)利要求5所述的多模穴工程模移動機械手，其特征在于:所述高度調(diào)整盤具有沿豎直方向延伸的支撐桿和連接于支撐桿頂部的轉(zhuǎn)動盤。7.如權(quán)利要求6所述的多模穴工程模移動機械手，其特征在于:所述轉(zhuǎn)高度調(diào)整盤的沿豎直方向上的高度小于所述支撐框架沿豎直方向上的高度。8.如權(quán)利要求7所述的多模穴工程模移動機械手，其特征在于:所述氣缸安裝在支撐框架的左側(cè)壁，所述氣缸自支撐框架的左側(cè)壁向左凸伸。9.如權(quán)利要求8所述的多模穴工程模移動機械手，其特征在于:所述吸盤支架的前端設(shè)有安裝孔，所述電磁吸盤固定于安裝孔。10.如權(quán)利要求9所述的多模穴工程模移動機械手，其特征在于:所述電磁吸盤安裝于吸盤支架的下端。
【文檔編號】B25J15/06GK106078703SQ201610505946
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月1日
【發(fā)明人】潘建銘
【申請人】蘇州永耀電子有限公司