一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人電纜組件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人電纜組件,包括底座，與底座活動連接的下臂以及與下臂活動連接的上臂，底座與上臂之間通過電纜連接，電纜的分別設(shè)有第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)，第一連接機(jī)構(gòu)包括與上臂連接的第一接插件安裝板，在電纜的外部捆綁第一捆扎帶，第二連接機(jī)構(gòu)包括與底座連接的第二接插件安裝板，電纜伸入到第二接插件安裝板的安裝孔內(nèi)，第二接插件安裝板的一側(cè)連接電池安裝板，在電池安裝板上設(shè)置電池組件，在電池組件的外部捆綁第二捆扎帶。該電纜組件將上臂與底座之間、底座與控制柜之間、電池組件與底座之間電纜整合到一起，解決了以往水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人電纜組件過于復(fù)雜的問題，提高了生產(chǎn)、維護(hù)的效率，降低了成本。
【專利說明】
一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人電纜組件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電纜組件，尤其是一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人電纜組件。
【背景技術(shù)】
[0002]水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂)是一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，具有四個軸和四個運動自由度:X，Y，Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動自由度。在X，Y方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限的空間中進(jìn)行作業(yè)，然后收回。它的第一，二，四軸具有轉(zhuǎn)動特性，第三軸具有線性移動特性，并且第三和第四可以根據(jù)工作需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)，由于本體結(jié)構(gòu)局限，現(xiàn)有水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的電纜組件分為幾段:上臂與底座之間部分，底座與控制柜之間部分，電池組件與底座之間部分等，以上本體電纜組件過于復(fù)雜，降低了生產(chǎn)、維護(hù)的效率，提高了成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人電纜布置所存在的缺陷，提供一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人電纜組件。
[0004]—種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人電纜組件，包括底座，與底座活動連接的下臂以及與下臂活動連接的上臂，底座與上臂之間通過電纜連接，電纜的分別設(shè)有第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)。
[0005]上述的一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人電纜組件，所述第一連接機(jī)構(gòu)包括與上臂連接的第一接插件安裝板，所述電纜伸入到第一接插件安裝板的安裝孔內(nèi)，在電纜的外部捆綁第一捆扎帶。
[0006]上述的一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人電纜組件，所述第二連接機(jī)構(gòu)包括與所述底座連接的第二接插件安裝板，電纜伸入到第二接插件安裝板的安裝孔內(nèi)，所述第二接插件安裝板的一側(cè)連接電池安裝板，在電池安裝板上設(shè)置電池組件，在電池組件的外部捆綁第二捆扎帶。
[0007]上述的一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人電纜組件，所述電纜的外側(cè)套設(shè)電纜保護(hù)管，電纜保護(hù)管的一端通過直管接頭與所述第一接插件安裝板固定連接，電纜保護(hù)管的另一端通過彎管接頭與所述第二接插件安裝板固定連接。
[0008]上述的一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人電纜組件，所述電纜的端部連接出線纜。
[0009]本發(fā)明的有益效果為:該電纜組件將上臂與底座之間、底座與控制柜之間、電池組件與底座之間電纜整合到一起，解決了以往水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人電纜組件過于復(fù)雜的問題，提高了生產(chǎn)、維護(hù)的效率，降低了成本。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本發(fā)明的不意圖；[0011 ]圖2為本發(fā)明第一連接機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0012]圖3為本發(fā)明第二連接機(jī)構(gòu)的示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1至圖3所示，一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人電纜組件，包括底座I，與底座I活動連接的下臂2以及與下臂2活動連接的上臂3，底座I與上臂3之間通過電纜4連接，電纜4的分別設(shè)有第一連接機(jī)構(gòu)5和第二連接機(jī)構(gòu)6。
[0014]第一連接機(jī)構(gòu)5包括與上臂3連接的第一接插件安裝板51，電纜4伸入到第一接插件安裝板51的安裝孔內(nèi)，在電纜4的外部捆綁第一捆扎帶52。
[0015]第二連接機(jī)構(gòu)6包括與底座I連接的第二接插件安裝板61，電纜4伸入到第二接插件安裝板61的安裝孔內(nèi)，第二接插件安裝板61的一側(cè)連接電池安裝板62，在電池安裝板62上設(shè)置電池組件63，在電池組件63的外部捆綁第二捆扎帶64，電池組件63與電纜4連接。
[0016]進(jìn)一步，電纜4的外側(cè)套設(shè)電纜保護(hù)管7，電纜保護(hù)管7的一端通過直管接頭8與第一接插件安裝板51固定連接，電纜保護(hù)管7的另一端通過彎管接頭9與第二接插件安裝板61固定連接，電纜4的端部連接出線纜10。
[0017]該電纜組件將上臂3與底座I之間、底座I與控制柜之間、電池組件63與底座I之間電纜整合到一起，解決了以往水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人電纜組件過于復(fù)雜的問題，提高了生產(chǎn)、維護(hù)的效率，降低了成本。
[0018]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項】
1.一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人電纜組件，包括底座，與底座活動連接的下臂以及與下臂活動連接的上臂，底座與上臂之間通過電纜連接，其特征在于，電纜的分別設(shè)有第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人電纜組件，其特征在于，所述第一連接機(jī)構(gòu)包括與上臂連接的第一接插件安裝板，所述電纜伸入到第一接插件安裝板的安裝孔內(nèi)，在電纜的外部捆綁第一捆扎帶。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人電纜組件，其特征在于，所述第二連接機(jī)構(gòu)包括與所述底座連接的第二接插件安裝板，電纜伸入到第二接插件安裝板的安裝孔內(nèi)，所述第二接插件安裝板的一側(cè)連接電池安裝板，在電池安裝板上設(shè)置電池組件，在電池組件的外部捆綁第二捆扎帶。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人電纜組件，其特征在于，所述電纜的外側(cè)套設(shè)電纜保護(hù)管，電纜保護(hù)管的一端通過直管接頭與所述第一接插件安裝板固定連接，電纜保護(hù)管的另一端通過彎管接頭與所述第二接插件安裝板固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人電纜組件，其特征在于，所述電纜的端部連接出線纜。
【文檔編號】B25J17/00GK106078709SQ201610509790
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月1日
【發(fā)明人】王羅羅
【申請人】北京金日創(chuàng)科技股份有限公司