一種加長型夾抱機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明一種加長型夾抱機構(gòu)，涉及物流輸送設(shè)備及配件裝置領(lǐng)域，包括支撐板、第一位移板和第二位移板；第一位移板配合于支撐板和第二位移板之間；第一位移板分別通過導(dǎo)向組件與第二位移板、支撐板來連接；在支撐板、第一位移板、第二位移板之間還連接有伸縮帶；伸縮帶依次與支撐板、第一位移板、第二位移板連接后形成拋物線形狀；支撐板與第一位移板之間還通過齒輪嚙合齒條的傳動方式進行動力傳遞；第二位移板上還設(shè)有鑲嵌于第二位移板內(nèi)的推桿。本加長型夾抱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，整體結(jié)構(gòu)便于維護，而且易于制備組裝，能夠節(jié)約制備成本。
【專利說明】
一種加長型夾抱機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及物流輸送設(shè)備及配件裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種加長型夾抱機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著碼垛技術(shù)的廣泛應(yīng)用，碼垛機械手抓設(shè)計的研究成為熱點，研究和設(shè)計通用性強的碼垛機械手是碼垛技術(shù)發(fā)展的新要求。現(xiàn)有的機械手通常結(jié)構(gòu)、驅(qū)動、安裝方式比較復(fù)雜，通用性較差，僅僅適用于某種特定產(chǎn)品或倉儲設(shè)施，難以完成對不同長寬比的箱體類貨物的可靠抓取。目前尚未見有通用性強、結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動方便的碼垛機械手。例如中國實用新型專利《一種箱體類貨物碼垛機械手》，申請?zhí)枮?01310478294.4，公開的結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)、主干平行四桿機構(gòu)以及夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)由不變夾持機構(gòu)和可變夾持機構(gòu)組成。雖然該碼垛機械手傳動平穩(wěn)，操作簡單;但是該結(jié)構(gòu)的夾抱機構(gòu)過于繁瑣，且缺乏平穩(wěn)性，其聯(lián)動的構(gòu)件之間容易產(chǎn)生松動的現(xiàn)象，使其夾抱失穩(wěn)。在結(jié)構(gòu)制備方面也需要較大成本，并不利于節(jié)約資本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種加長型夾抱機構(gòu)，其設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，解決了夾抱機械手上對于較長伸縮距離中結(jié)構(gòu)傳動的問題，以及雙向伸縮運動的傳動問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是提供一種加長型夾抱機構(gòu)，包括支撐板、第一位移板和第二位移板;第一位移板配合于支撐板和第二位移板之間；第一位移板分別通過導(dǎo)向組件與第二位移板、支撐板來連接;在支撐板、第一位移板、第二位移板之間還連接有伸縮帶;伸縮帶依次與支撐板、第一位移板、第二位移板連接后形成拋物線形狀;所述支撐板與第一位移板之間還通過齒輪嚙合齒條的傳動方式進行動力傳遞;所述第二位移板上還設(shè)有鑲嵌于第二位移板內(nèi)的推桿。
[0005]優(yōu)選的是，所述推桿通過轉(zhuǎn)軸固定在第二位移板上，且推桿從第二位移板內(nèi)轉(zhuǎn)動出來并垂直于第二位移板的外側(cè)面;所述推桿設(shè)有兩個且分別位于第二位移板的兩個豎直邊緣。
[0006]優(yōu)選的是，所述伸縮帶設(shè)有兩條;兩條伸縮帶的形變位移方向相反;所述第一位移板上還設(shè)有用于配合伸縮帶的滾輪。
[0007]優(yōu)選的是，所述的導(dǎo)向組件選用導(dǎo)槽和導(dǎo)條;且所有的導(dǎo)槽和導(dǎo)條均位于同一豎直高度上。
[0008]優(yōu)選的是，所述支撐板上固定有第一電機，且第一電機的轉(zhuǎn)軸上安裝有齒輪;所述第一位移板上設(shè)有水平的齒條。
[0009]優(yōu)選的是，所述第二位移板上設(shè)有第二電機;所述第二電機通過所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動所述推桿;在所述推桿側(cè)面還設(shè)有微動開關(guān)。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:提供一種加長型夾抱機構(gòu)，其具有以下優(yōu)點: 1、傳動平穩(wěn)，以齒面的嚙合傳動為基礎(chǔ)，同時通過導(dǎo)向組件增加平穩(wěn)性，能夠提高夾抱的穩(wěn)定能力。
[0011]2、感應(yīng)靈敏，傳感設(shè)備可以及時收發(fā)信號，并以推桿輔助夾抱，使物品到達準(zhǔn)確位置。
[0012]3、雙向調(diào)整，以伸縮帶同步帶動位移板，并以兩條伸縮帶實現(xiàn)雙向伸縮聯(lián)動，增加了夾抱伸縮的行程。
[0013]4、結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，整體結(jié)構(gòu)便于維護，而且易于制備組裝，能夠節(jié)約制備成本。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明一種加長型夾抱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是加長型夾抱機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是加長型夾抱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、支撐板;2、第一位移板;3、第二位移板;4、導(dǎo)條;5、導(dǎo)槽；
6、第一電機;7、齒輪;8、齒條;9、伸縮帶；10、滾輪;11、推桿;12、第二電機;13、轉(zhuǎn)軸;14、微動開關(guān)。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0016]請參閱附圖1至3，本發(fā)明實施例包括:
一種加長型夾抱機構(gòu)，包括支撐板1、第一位移板2和第二位移板3;支撐板1、第一位移板2、第二位移板3均豎直設(shè)置。第一位移板2配合于支撐板I和第二位移板3之間，第一位移板2分別通過導(dǎo)向組件與第二位移板3、支撐板I來連接。在本實施例中，支撐板I上與第一位移板2上相對的工作面上分別設(shè)有導(dǎo)條4和導(dǎo)槽5;第一位移板2上與第二位移板3上相對的工作面上也分別設(shè)有導(dǎo)條和導(dǎo)槽。為了保障結(jié)構(gòu)合理性和美觀，所有的導(dǎo)槽和導(dǎo)條均位于同一豎直高度上。如圖2，導(dǎo)條固定在支撐板的內(nèi)側(cè)面上，則該支撐板內(nèi)側(cè)面相對的第一位移板表面上固定導(dǎo)槽;第一位移板另一表面上固定導(dǎo)條，則該第一位移板表面相對的第二位移板內(nèi)側(cè)面固定導(dǎo)槽。這種導(dǎo)向結(jié)構(gòu)能夠增加傳動的平穩(wěn)性，提高伸縮穩(wěn)定性。
[0017]支撐板I與第一位移板2之間還通過齒輪嚙合齒條的傳動方式進行動力傳遞，如圖1所示，支撐板I的外側(cè)面上固定有第一電機6，第一電機6通過調(diào)速箱連接至支撐板I內(nèi)側(cè)的齒輪7上，第一位移板上設(shè)有水平的齒條8，該齒條8與齒輪7嚙合傳動，實現(xiàn)了主動力的傳遞。上述的結(jié)構(gòu)傳動平穩(wěn)，以齒面的嚙合傳動為基礎(chǔ)，同時通過導(dǎo)向組件增加平穩(wěn)性，能夠提尚夾抱的穩(wěn)定能力。
[0018]在支撐板1、第一位移板2、第二位移板3之間還連接有伸縮帶9，伸縮帶9依次與支撐板1、第一位移板2、第二位移板3連接后形成拋物線形狀。如圖2所示，伸縮帶9設(shè)有兩條，兩條伸縮帶9的形變位移方向相反，伸縮帶9的拉伸方向與第一位移板2、第二位移板3的伸長方向一致。伸縮帶9的兩端分別通過固定塊緊固在支撐板I和第二位移板3上，伸縮帶9的同時穿過第一位移板2，在第一位移板2上還設(shè)有用于配合伸縮帶9的滾輪10，滾輪10是以軸向豎直的位置固定在第一位移板上的，伸縮帶9繞在滾輪10的回轉(zhuǎn)表面，增加了傳動靈活性。兩條伸縮帶9對稱設(shè)置，每條伸縮帶9都形成了沿導(dǎo)向組件滑動方向的拉力。當(dāng)?shù)谝浑姍C6工作時，第一位移板2進行第一階段的伸長，而具有與該伸長方向相同伸長方向的伸縮帶9就會拉著第二位移板3進行第二階段的伸長。該傳動及聯(lián)動的技術(shù)方案，不僅可以雙向調(diào)整，以伸縮帶同步帶動位移板，而且以兩條伸縮帶實現(xiàn)雙向伸縮聯(lián)動，增加了夾抱伸縮的行程。
[0019]在第二位移板3上還設(shè)有鑲嵌于第二位移板3內(nèi)的推桿11，推桿11通過轉(zhuǎn)軸13固定在第二位移板3上，且推桿11從第二位移板3內(nèi)轉(zhuǎn)動出來并垂直于第二位移板3的外側(cè)面。推桿11設(shè)有兩個且分別位于第二位移板3的兩個豎直邊緣，兩個推桿11具有相同的位置高度。第二位移板3上還設(shè)有第二電機12，第二電機12通過轉(zhuǎn)軸13驅(qū)動推桿11。為了保障推桿的活動位置及位置的準(zhǔn)確性，在推桿11側(cè)面還設(shè)有微動開關(guān)14，且在推桿11的起始位置和終止位置上分別設(shè)有微動開關(guān)。此結(jié)構(gòu)感應(yīng)靈敏，傳感設(shè)備可以及時收發(fā)信號，并以推桿輔助夾抱，使物品到達準(zhǔn)確位置。
[0020]綜上所述，該加長型夾抱機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，整體結(jié)構(gòu)便于維護，而且易于制備組裝，能夠節(jié)約制備成本。
[0021]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種加長型夾抱機構(gòu)，其特征在于:包括支撐板、第一位移板和第二位移板;第一位移板配合于支撐板和第二位移板之間；第一位移板分別通過導(dǎo)向組件與第二位移板、支撐板來連接;在支撐板、第一位移板、第二位移板之間還連接有伸縮帶;伸縮帶依次與支撐板、第一位移板、第二位移板連接后形成拋物線形狀;所述支撐板與第一位移板之間還通過齒輪嚙合齒條的傳動方式進行動力傳遞;所述第二位移板上還設(shè)有鑲嵌于第二位移板內(nèi)的推桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加長型夾抱機構(gòu)，其特征在于:所述推桿通過轉(zhuǎn)軸固定在第二位移板上，且推桿從第二位移板內(nèi)轉(zhuǎn)動出來并垂直于第二位移板的外側(cè)面;所述推桿設(shè)有兩個且分別位于第二位移板的兩個豎直邊緣。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種加長型夾抱機構(gòu)，其特征在于:所述伸縮帶設(shè)有兩條；兩條伸縮帶的形變位移方向相反;所述第一位移板上還設(shè)有用于配合伸縮帶的滾輪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種加長型夾抱機構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)向組件選用導(dǎo)槽和導(dǎo)條;且所有的導(dǎo)槽和導(dǎo)條均位于同一豎直高度上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種加長型夾抱機構(gòu)，其特征在于:所述支撐板上固定有第一電機，且第一電機的轉(zhuǎn)軸上安裝有齒輪;所述第一位移板上設(shè)有水平的齒條。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種加長型夾抱機構(gòu)，其特征在于:所述第二位移板上設(shè)有第二電機;所述第二電機通過所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動所述推桿;在所述推桿側(cè)面還設(shè)有微動開關(guān)。
【文檔編號】B25J15/02GK106078778SQ201610537581
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月11日
【發(fā)明人】劉益君, 湯暉
【申請人】蘇州長鼎興智能科技有限公司