工業(yè)機器人碼垛手爪的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機器人技術領域，更具體的說是工業(yè)機器人碼垛手爪，包括連接架和安裝架，連接架上固定連接有安裝架，所述的連接架的左右兩底端連接有固定座，所述的固定座上固定連接有導向桿，所述的導向桿上活動連接有滑動座，所述的滑動座的底端固定連接有安裝板，所述的連接架的左右兩底端固定連接有氣缸Ⅰ，所述的氣缸Ⅰ的伸縮軸與所述的安裝板相連接，所述的安裝板的左右兩底端活動連接有擺動套筒，所述的擺動套筒上固定連接有手背，所述的手背的底端固定連接手指。能夠快速穩(wěn)定的完成貨物的碼垛工作，能夠大規(guī)模進行貨物的碼垛，降低生產(chǎn)成本和勞動強度，穩(wěn)定性高，有效的避免事故的發(fā)生，保證生產(chǎn)的安全進行。
【專利說明】
工業(yè)機器人碼垛手爪
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及機器人技術領域，更具體的說是工業(yè)機器人碼垛手爪。
【背景技術】
[0002]工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。
[0003]在現(xiàn)在的工業(yè)生產(chǎn)中或者物流運輸?shù)刃袠I(yè)需要進行貨物的轉(zhuǎn)移或者輸送，在多數(shù)情況下，貨物的轉(zhuǎn)移或者輸送都是采用人力進行搬運，勞動強度大，工作效率低，另外有時箱子掉下會砸到工作人員的腿部或者腳部等，對工作人員引起傷害，不利于貨物碼垛工作的正常進行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供工業(yè)機器人碼垛手爪，將碼垛手爪安裝在工業(yè)機器人的手腕上，能夠快速穩(wěn)定的完成貨物的碼垛工作，能夠大規(guī)模進行貨物的碼垛，降低生產(chǎn)成本和勞動強度，穩(wěn)定性高，有效的避免事故的發(fā)生，保證生產(chǎn)的安全進行。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明涉及機器人技術領域，更具體的說是工業(yè)機器人碼垛手爪，包括連接架和安裝架，連接架上固定連接有安裝架，所述的連接架的左右兩底端連接有固定座，所述的固定座上固定連接有導向桿，所述的導向桿上活動連接有滑動座，所述的滑動座的底端固定連接有安裝板，所述的連接架的左右兩底端固定連接有氣缸I，所述的氣缸I的伸縮軸與所述的安裝板相連接，所述的安裝板的左右兩底端活動連接有擺動套筒，所述的擺動套筒上固定連接有手背，所述的手背的底端固定連接手指。
[0006]所述的左側(cè)的安裝板上固定連接有氣缸Π，所述的氣缸Π的伸縮軸穿過右側(cè)的安裝板其末端固定連接有連接座I，所述的連接座I與右側(cè)的擺動套筒的右外壁固定連接，所述右側(cè)的安裝板上固定連接有氣缸m，所述的氣缸m的伸縮軸穿過左側(cè)的安裝板其末端固定連接有連接座π，所述的連接座π與左側(cè)的擺動套筒的左外壁固定連接，所述的兩個安裝板的底端固定連接有連接板，所述的連接板的底端固定連接有氣缸IV，所述的氣缸IV的伸縮軸的底端固定連接有壓板，所述的兩個擺動套筒的底端均固定連接有壓緊板，所述的壓緊板與所述的手背之間設置有彈簧。
[0007]作為本技術方案的進一步優(yōu)化，所述的滑動座能夠在導向桿上滑動。
[0008]作為本技術方案的進一步優(yōu)化，所述的手指有多個，多個手指均勻的分布在所述的手背的底端。
[0009]作為本技術方案的進一步優(yōu)化，所述的連接板的左右兩底端均固定連接有氣缸IVo
[0010]作為本技術方案的進一步優(yōu)化，所述的擺動套筒能夠繞著中心軸擺動。
[0011]本發(fā)明工業(yè)機器人碼垛手爪的有益效果為:
[0012]將碼垛手爪安裝在工業(yè)機器人的手腕上，能夠快速穩(wěn)定的完成貨物的碼垛工作，能夠大規(guī)模進行貨物的碼垛，降低生產(chǎn)成本和勞動強度，穩(wěn)定性高，有效的避免事故的發(fā)生，保證生產(chǎn)的安全進行。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實施方法對本發(fā)明做進一步詳細的說明。
[0014]圖1為本發(fā)明工業(yè)機器人碼垛手爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明工業(yè)機器人碼垛手爪在另一方向上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:連接架;安裝架2;固定座3;導向桿4;滑動座5;氣缸16;安裝板7;擺動套筒8;手背9 ；手指10 ；壓緊板11 ；氣缸Π 12;連接座113;氣缸ΙΠ14;連接座Π 15;連接板16;氣缸IV17;壓板18。
【具體實施方式】
[0017]【具體實施方式】一:
[0018]下面結(jié)合圖1、2說明本實施方式，本發(fā)明涉及機器人技術領域，更具體的說是工業(yè)機器人碼垛手爪，所述的工業(yè)機器人碼垛手爪包括連接架I和安裝架2，連接架I上固定連接有安裝架2，所述的連接架I的左右兩底端連接有固定座3，所述的固定座3上固定連接有導向桿4，所述的導向桿4上活動連接有滑動座5，所述的滑動座5的底端固定連接有安裝板7，所述的連接架I的左右兩底端固定連接有氣缸16，所述的氣缸16的伸縮軸與所述的安裝板7相連接，所述的安裝板7的左右兩底端活動連接有擺動套筒8，所述的擺動套筒8上固定連接有手背9，所述的手背9的底端固定連接手指10。
[0019]所述的左側(cè)的安裝板7上固定連接有氣缸Π12，所述的氣缸Π 12的伸縮軸穿過右側(cè)的安裝板7其末端固定連接有連接座113，所述的連接座113與右側(cè)的擺動套筒8的右外壁固定連接，所述右側(cè)的安裝板7上固定連接有氣缸m 14，所述的氣缸m 14的伸縮軸穿過左側(cè)的安裝板7其末端固定連接有連接座Π 15，所述的連接座Π 15與左側(cè)的擺動套筒8的左外壁固定連接，所述的兩個安裝板7的底端固定連接有連接板16，所述的連接板16的底端固定連接有氣缸IV17，所述的氣缸IV17的伸縮軸的底端固定連接有壓板18，所述的兩個擺動套筒8的底端均固定連接有壓緊板11，所述的壓緊板11與所述的手背9之間設置有彈簧。
[0020]本發(fā)明工業(yè)機器人碼垛手爪的工作原理:
[0021]將碼垛手爪安裝在工業(yè)機器人的手腕上，通過工業(yè)機器人帶動碼垛手爪，讓碼垛手爪環(huán)抱貨物，通過氣缸16推動左右兩側(cè)的安裝板7相向靠近移動，從而手背9和手指10將貨物卡住;氣缸Π 12推動右側(cè)的擺動套筒8擺動，在杠桿原理下，右側(cè)的手背9和手指10進一步的將貨物夾緊，氣缸ΙΠ14推動左側(cè)的擺動套筒8擺動，在杠桿原理下，左側(cè)的手背9和手指10進一步的將貨物夾緊，從而手背9和手指10將貨物緊緊的包住，同時在彈簧的推動下，壓緊板11再一次的將貨物卡緊，并且在氣缸IV17的推動下壓板18下移將貨物壓實，有效的避免貨物的掉下，在工業(yè)機器人的帶動下，將完成貨物的輸送，當貨物到達指定的位置后，反向執(zhí)行以上動作，完成貨物的碼垛工作，能夠大規(guī)模進行貨物的碼垛，降低生產(chǎn)成本和勞動強度，穩(wěn)定性高，無需工作人員手工進行碼垛，有效的避免事故的發(fā)生，保證生產(chǎn)的安全進行。
[0022]【具體實施方式】二:
[0023]下面結(jié)合圖1、2說明本實施方式，本實施方式所述的滑動座5能夠在導向桿4上滑動。
[0024]【具體實施方式】三:
[0025]下面結(jié)合圖1、2說明本實施方式，本實施方式所述的手指10有多個，多個手指10均勻的分布在所述的手背9的底端。
[0026]【具體實施方式】四:
[0027]下面結(jié)合圖1、2說明本實施方式，本實施方式所述的連接板16的左右兩底端均固定連接有氣缸IVl 7。
[0028]【具體實施方式】五:
[0029]下面結(jié)合圖1、2說明本實施方式，本實施方式所述的擺動套筒8能夠繞著中心軸擺動。
[0030]雖然本發(fā)明已以較佳的實施例公開如上，但其并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉此技術的人，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做各種改動和修飾，因此本發(fā)明的保護范圍應該以權(quán)利要求書所界定的為準。
【主權(quán)項】
1.工業(yè)機器人碼垛手爪，包括連接架(I)和安裝架(2)，連接架(I)上固定連接有安裝架(2)，其特征在于:所述的連接架(I)的左右兩底端連接有固定座(3)，所述的固定座(3)上固定連接有導向桿(4)，所述的導向桿(4)上活動連接有滑動座(5)，所述的滑動座(5)的底端固定連接有安裝板(7)，所述的連接架(I)的左右兩底端固定連接有氣缸I(6)，所述的氣缸I(6)的伸縮軸與所述的安裝板(7)相連接，所述的安裝板(7)的左右兩底端活動連接有擺動套筒(8)，所述的擺動套筒(8)上固定連接有手背(9)，所述的手背(9)的底端固定連接手指(10)；所述的左側(cè)的安裝板(7)上固定連接有氣缸Π (12)，所述的氣缸Π (12)的伸縮軸穿過右側(cè)的安裝板(7)其末端固定連接有連接座I (13)，所述的連接座I (13)與右側(cè)的擺動套筒(8)的右外壁固定連接，所述右側(cè)的安裝板(7)上固定連接有氣缸ΙΠ (14),所述的氣缸m(14)的伸縮軸穿過左側(cè)的安裝板(7)其末端固定連接有連接座Π(15)，所述的連接座Π(15)與左側(cè)的擺動套筒(8)的左外壁固定連接，所述的兩個安裝板(7)的底端固定連接有連接板(16)，所述的連接板(I 6)的底端固定連接有氣缸IV (17)，所述的氣缸IV (17)的伸縮軸的底端固定連接有壓板(18)，所述的兩個擺動套筒(8)的底端均固定連接有壓緊板(11)，所述的壓緊板(11)與所述的手背(9)之間設置有彈簧。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人碼垛手爪，其特征在于:所述的滑動座(5)能夠在導向桿(4)上滑動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人碼垛手爪，其特征在于:所述的手指(10)有多個，多個手指(10)均勻的分布在所述的手背(9)的底端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人碼垛手爪，其特征在于:所述的連接板(16)的左右兩底端均固定連接有氣缸IV( 17)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人碼垛手爪，其特征在于:所述的擺動套筒(8)能夠繞著中心軸擺動。
【文檔編號】B25J15/10GK106078788SQ201610544129
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月12日
【發(fā)明人】閆新華, 楊益民, 蘇淵博, 李霞
【申請人】諾伯特智能裝備（山東）有限公司