一種多功能夾緊機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種多功能夾緊機構，可以廣泛應用在各種機械設備中。
技術背景
[0002]目前機械的任務越來越復雜，在很多情況下，被夾緊機構夾緊的物體需要相對某個基準在小范圍內擺動，或者相對前面說的基準在小范圍內移動，又或者同時擺動和移動。例如，為了能夠在一臺機器上完成國家標準GB15558.3《燃氣用埋地聚乙烯(PE)管道系統(tǒng)第3部分:閥門》規(guī)定的多項測試，必須使夾緊機構夾緊的物體能夠在一定的范圍內相對機架滑動和擺動。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種多功能夾緊機構，使夾緊機構夾緊的物體能夠在一定的范圍內相對機架(底座)滑動和擺動。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采取以下的技術方案:
[0005]一種多功能夾緊機構，包括底座、滑動機構、擺動機構和夾緊機構4個子機構。
[0006]底座是測力座左耳(2 )、測力座底板(I)、測力座右耳(3 )和拉力板(29 )剛性連接成的整體。底座的測力座左耳(2)和測力座右耳(3)上有凹槽。
[0007]滑動機構是左側力拉板(33 )、測力框底板(27 )、右側力拉板(25 )剛性連接成的整體；滑動機構的左側力拉板(33)和右側力拉板(25)上有突臺。滑動機構的左側力拉板(33)和右側力拉板(25)的突臺與底座的測力座左耳(2)和測力座右耳(3)的凹槽配合，可以使滑動機構相對底座在一定范圍內滑動。
[0008]擺動機構的左右2個測力座插銷(23)分別與滑動機構的左側力拉板(33)、右側力拉板(25)剛性連接；擺動機構的左右2個軸套(22)分別與夾緊機構的夾頭左側板(6)、夾頭右側板(5)剛性連接。擺動機構的軸套(22)可以在一定的范圍內相對擺動機構的測力座插銷(23)擺動。
[0009]下夾頭(7)在夾緊機構中是固定的，上夾頭(8)在外力的作用下可以沿導向鍵
(24)上下運動。下夾頭(7)和上夾頭(8)配合，可以夾緊大小在一定范圍內的物體。
[0010]本實用新型的設計原理如下:
[0011]夾緊機構與滑動機構之間用轉動副聯(lián)接，使2個機構之間可以相對擺動；底座和滑動機構有一對滑動副，使2個機構之間可以相對滑動。這樣，夾緊機構與底座之間既可以相對擺動，又可以相對滑動。
[0012]本實用新型具有以下優(yōu)點:夾緊機構與底座之間既可以相對擺動，又可以相對滑動，夾緊機構還可以跟底座一起進行其他方式的運動，利用一套夾緊機構可以完成多種任務。
【附圖說明】
[0013]圖1是實施例的結構示意圖
[0014]圖2是圖1的經(jīng)過傳感器中心的垂直剖面示意圖
[0015]圖3是圖1的經(jīng)過傳感器中心的水平剖面示意圖。
[0016]附圖標記說明:1_測力座底板；2-測力座左耳；3-測力座右耳；4_夾頭底板；5-夾頭右側板；6_夾頭左側板；7_下夾頭；8_上夾頭；9_夾頭上板；10_夾緊鉸鏈；11_連桿；12_杠桿；13-杠桿座；14_接頭；15_油缸座；16-轉動銷軸；17-彈性擋圈；18_油缸軸螺母；19_油缸；20_彈性擋圈二 ；21_轉動銷軸二 ；22_軸套；23_測力座插銷；24_導向鍵；25-右測力框拉板；26_平鍵；27_測力框底板；28_拉力傳感器；29_測力板；30_測力座螺栓；31-測力座墊片；32_鎖緊螺釘；33_左測力框拉板。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和實施例對本【實用新型內容】作進一步說明。
[0018]如圖1、2、3所示，本實施例的多功能夾緊機構包括底座、擺動機構、滑動機構和夾緊機構4個子機構。
[0019]底座包括測力座底板(1)、測力座左耳(2)和測力座右耳(3)。其中，測力座底板
(I)固定了測力座左耳(2)與測力座右耳(3);測力板(29)左右兩端用螺栓連接了測力座左耳(2)與測力座右耳(3);測力座左耳(2)、右耳(3)的凹槽與左測力座邊框(33)、右測力座邊框(25)的凸臺相配合，相互之間可以滑動。
[0020]左測力座邊框(33)、右測力座邊框(25)之間連接了測力框底板(27)。左測力座邊框(33)、右測力座邊框(25)用測力座插銷(23)分別連接了夾頭左側板(5)、夾頭右側板(6)上的軸套(22)，且用了鎖緊螺釘(32)鎖緊。夾頭左側板(5)與夾頭右側板(6)下端垂直固定在夾頭底板(4)上，上端垂直固定在夾頭上板(9)上。下夾頭(7)垂直固定在所述夾頭底板(4)上，且左右兩端連接了夾頭左側板(5)、夾頭右側板(6)，之間還用了平鍵(26)相連接。上夾頭(8)用導向鍵(24)垂直放在夾頭左側板(5)與夾頭右側板(6)之間；上夾頭(8)上側左右兩端安裝了兩個夾緊鉸鏈(10)。夾頭上板(9)左右兩端安裝了兩個杠桿座(13);夾頭底板(4)左右兩端安裝了油缸座(15);油缸(19)用轉動銷軸二(21)連接油缸座(15);油缸(19)的另一端是油缸接頭(14)，杠桿(12)分別用轉動銷軸(16)連接油缸接頭(14)、杠桿座(13)、夾緊鉸鏈(10)。
[0021]在油缸(19)的推力下，上夾頭(7)可沿導向鍵(24)在夾頭左側板(5)與夾頭右側板(6)之間上下滑動。
[0022]本說明書列舉的僅為本實用新型的較佳實施方式，凡在本實用新型的工作原理和思路下所做的等同技術變換，均視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.多功能夾緊機構，包括底座、滑動機構、擺動機構和夾緊機構4個子機構，其特征在于:所述的夾緊機構可以夾緊下夾頭(7)和上夾頭(8)之間的一定大小范圍的物體；所述的夾緊機構通過擺動機構與滑動機構連接；所述的夾緊機構可以相對滑動機構在一定的范圍內擺動；所述的夾緊機構和擺動機構通過滑動機構與底座連接；所述的夾緊機構、擺動機構可以相對底座在一定的范圍內滑動。
2.如權利要求1所述的多功能夾緊機構，其特征在于:所述的底座是測力座左耳(2)、測力座底板(1)、測力座右耳(3)和拉力板(29)剛性連接成的整體；所述的測力座左耳(2)上有凹槽。
3.如權利要求1所述的多功能夾緊機構，其特征在于:所述的滑動機構是左側力拉板(33)、測力框底板(27)、右側力拉板(25)剛性連接成的整體；所述的滑動機構的左側力拉板(33)的突臺。
4.如權利要求1所述的多功能夾緊機構，其特征在于:所述的滑動機構的左側力拉板(33)的突臺與所述的底座的測力座左耳(2)的凹槽配合可以使滑動機構相對底座在一定范圍內滑動。
5.如權利要求1所述的多功能夾緊機構，其特征在于:所述的擺動機構的左右2個測力座插銷(23)分別與滑動機構的左側力拉板(33)、右側力拉板(25)剛性連接；所述的擺動機構的左右2個軸套(22)分別與夾緊機構的夾頭左側板(6)、夾頭右側板(5)剛性連接；所述的擺動機構的軸套(22)可以在一定的范圍內相對所述的擺動機構的測力座插銷(23)擺動。
6.如權利要求1所述的多功能夾緊機構，其特征在于:所述的下夾頭(7)在夾緊機構中是固定的；所述的上夾頭(8)在外力的作用下可以沿導向鍵(24)上下運動。
【專利摘要】本實用新型提供一種多功能夾緊機構，它包括底座、滑動機構、擺動機構和夾緊機構4個子機構。夾緊機構可以夾緊一定尺寸范圍的物體，利用擺動機構在一定的范圍內相對底座擺動，并利用滑動機構在一定的范圍內相對底座滑動。本實用新型具有以下優(yōu)點：夾緊機構既可以擺動，又可以相對底座滑動，滿足2種不同的使用要求。
【IPC分類】B25B11-00
【公開號】CN204277847
【申請?zhí)枴緾N201420732028
【發(fā)明人】黃曉河
【申請人】深圳市東博自動化設備有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月28日