用于五軸機(jī)械手的擺臂機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備，具體涉及一種用于五軸機(jī)械手的擺臂機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，有一些設(shè)備在工作過(guò)程中，需要將原材料送進(jìn)工作位或?qū)⒓庸ず玫漠a(chǎn)品從工位上取出，例如沖床，通常情況下，都是采用人工的方式進(jìn)行上述工作，雖然在設(shè)備上設(shè)有安全防護(hù)裝置，但是也存在由于操作失誤引發(fā)工傷事故，另外，采用人工取放料，由于長(zhǎng)時(shí)間工作，會(huì)降低工作效率，工作強(qiáng)度大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)現(xiàn)技術(shù)的上述缺陷，提供一種用于五軸機(jī)械手的擺臂機(jī)構(gòu)，采用本擺臂機(jī)構(gòu)組裝的五軸機(jī)械手，可完成工件在圓周方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)放置。
[0004]提供一種用于五軸機(jī)械手的擺臂機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)座，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的一側(cè)裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶與設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座中間的減速機(jī)相連接，所述減速機(jī)的輸出端與一轉(zhuǎn)動(dòng)筒相連接。
[0005]在上述用于五軸機(jī)械手的擺臂機(jī)構(gòu)中，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的另一側(cè)設(shè)有用于與其它部件相連接的開(kāi)口槽。
[0006]在上述用于五軸機(jī)械手的擺臂機(jī)構(gòu)中，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒的頂部設(shè)有用于與其它部件相連接的連接板。
[0007]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):將本機(jī)構(gòu)安裝在五軸機(jī)械手中，當(dāng)五軸機(jī)械手需要將工件在圓周方向移動(dòng)工件時(shí)，可啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的皮帶輪帶動(dòng)減速機(jī)上的皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，與減速機(jī)相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)筒相連接的機(jī)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沿圓周方向上的擺動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型擺臂結(jié)構(gòu)立體圖1 ;
[0009]圖2是本實(shí)用新型擺臂結(jié)構(gòu)立體圖2。
【具體實(shí)施方式】
[0010]參照?qǐng)D1、圖2所示:設(shè)計(jì)一種用于五軸機(jī)械手的擺臂機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)座62，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座62的一側(cè)裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)61，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)61通過(guò)傳動(dòng)帶63與設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座中間的減速機(jī)65相連接，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)61和減速機(jī)上分別裝有主、被動(dòng)皮帶輪，所述減速機(jī)65的輸出端與一轉(zhuǎn)動(dòng)筒66相連接。
[0011]在上述用于五軸機(jī)械手的擺臂機(jī)構(gòu)中，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座62的另一側(cè)設(shè)有用于與其它部件相連接的開(kāi)口槽621。
[0012]在上述用于五軸機(jī)械手的擺臂機(jī)構(gòu)中，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒的頂部設(shè)有用于與其它部件相連接的連接板67。
[0013]將本機(jī)構(gòu)安裝在五軸機(jī)械手中，當(dāng)五軸機(jī)械手需要將工件在圓周方向移動(dòng)工件時(shí)，可啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)61，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)61上的皮帶輪帶動(dòng)減速機(jī)上的皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，與減速機(jī)65相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)筒66 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)筒66相連接的機(jī)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沿圓周方向上的擺動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于五軸機(jī)械手的擺臂機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)座，其特征在于:在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的一側(cè)裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶與設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座中間的減速機(jī)相連接，所述減速機(jī)的輸出端與一轉(zhuǎn)動(dòng)筒相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于五軸機(jī)械手的擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的另一側(cè)設(shè)有用于與其它部件相連接的開(kāi)口槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于五軸機(jī)械手的擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒的頂部設(shè)有用于與其它部件相連接的連接板。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于五軸機(jī)械手的擺臂機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)座，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的一側(cè)裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶與設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座中間的減速機(jī)相連接，所述減速機(jī)的輸出端與一轉(zhuǎn)動(dòng)筒相連接；在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的另一側(cè)設(shè)有用于與其它部件相連接的開(kāi)口槽。將本機(jī)構(gòu)安裝在五軸機(jī)械手中，當(dāng)五軸機(jī)械手需要將工件在圓周方向移動(dòng)工件時(shí)，可啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的皮帶輪帶動(dòng)減速機(jī)上的皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，與減速機(jī)相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)筒相連接的機(jī)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沿圓周方向上的擺動(dòng)。
【IPC分類】B25J17-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204278033
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420620052
【發(fā)明人】李學(xué)文
【申請(qǐng)人】東莞市三潤(rùn)田自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年10月25日