一種夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車檢測(cè)中用到的工裝夾具領(lǐng)域，具體涉及一種具有四個(gè)氣缸的夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車檢測(cè)維修過程中，因汽車及部分配件較重，因此，需要利用機(jī)械手吊裝夾具代替人工完成任務(wù)。傳統(tǒng)的夾具在吊轉(zhuǎn)時(shí)，一般都是通過氣缸的伸縮、旋轉(zhuǎn)完成的。而對(duì)于直徑較大的圓柱狀物品，因沒有特制的夾具，都是靠人工拆卸成單個(gè)的小部件進(jìn)行轉(zhuǎn)移的。這種方式工作效率低，很浪費(fèi)人工，造成生產(chǎn)成本過高。
[0003]因此，需要設(shè)計(jì)一種夾具。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，我們提出一種夾具，達(dá)到使用方便、節(jié)省人力、提高工作效率的目的。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種夾具，包括底座、安裝盤、氣缸、L形安裝板和抓取部件，所述底座設(shè)于所述安裝盤的下端面，用于支撐整個(gè)夾具的重量；所述氣缸的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)氣缸呈十字形結(jié)構(gòu)固定在安裝盤上表面；所述L形安裝板與氣缸的推桿端適配，且抓取部件設(shè)于所述L形安裝板下表面；所述安裝盤上表面中心設(shè)有用與機(jī)械臂相連的具有內(nèi)螺紋的安裝孔。
[0007]優(yōu)選的，所述抓取部件可拆卸式固定于L形安裝板上。
[0008]優(yōu)選的，所述抓取部件為桿狀部件或L形部件。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0010]本實(shí)用新型上的四個(gè)氣缸相互配合，協(xié)同作用，可抓取直徑較大、較重的產(chǎn)品，將其安裝在機(jī)械臂上使用時(shí)，轉(zhuǎn)移物品省時(shí)省力，可顯著的提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)此附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1中公開的一種夾具伸展?fàn)顟B(tài)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1中公開的一種夾具收縮狀態(tài)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1中公開的一種夾具上的氣缸及其上的配件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例2中公開的一種夾具上的氣缸及其上的配件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中數(shù)字所表示的部件名稱:
[0017]2.安裝盤3.氣缸4.L形安裝板6.安裝孔7.桿狀部件8.L形部件
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]下面結(jié)合實(shí)施例和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0020]實(shí)施例1.
[0021]如圖1、圖2和圖3所示，一種夾具，包括底座(圖中未畫出)、安裝盤2、氣缸3、L形安裝板4和抓取部件，所述底座設(shè)于所述安裝盤2的下端面，用于支撐整個(gè)夾具的重量；所述氣缸3的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)氣缸3呈十字形結(jié)構(gòu)固定在安裝盤2上表面；所述L形安裝板4與氣缸3的推桿端適配，且抓取部件設(shè)于所述L形安裝板4下表面；所述安裝盤2上表面中心設(shè)有用與機(jī)械臂相連的具有內(nèi)螺紋的安裝孔6。
[0022]所述抓取部件可拆卸式固定于L形安裝板4上，方便更換不同的抓取部件。
[0023]所述抓取部件為桿狀部件7 (見圖3)。
[0024]實(shí)施例2.
[0025]如圖1、圖2和圖4所示，一種夾具，包括底座、安裝盤2、氣缸3、L形安裝板4和抓取部件，所述底座設(shè)于所述安裝盤2的下端面，用于支撐整個(gè)夾具的重量；所述氣缸3的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)氣缸3呈十字形結(jié)構(gòu)固定在安裝盤2上表面；所述L形安裝板4與氣缸3的推桿端適配，且抓取部件設(shè)于所述L形安裝板4下表面；所述安裝盤2上表面中心設(shè)有用與機(jī)械臂相連的具有內(nèi)螺紋的安裝孔6。
[0026]所述抓取部件可拆卸式固定于L形安裝板4上，方便更換不同的抓取部件。
[0027]所述抓取部件為L(zhǎng)形部件8 (見圖4)，L形部件的底板上設(shè)有斜坡，物品便于被抓住。
[0028]工作原理:
[0029]圖3中，當(dāng)氣缸推桿伸出時(shí)，把被移動(dòng)物體罩在四個(gè)桿狀部件之間，氣缸推桿縮回時(shí)，四個(gè)桿狀部件緊緊夾住被移動(dòng)物體，再利用機(jī)械臂的升降功能從而轉(zhuǎn)移物品。桿狀部件的長(zhǎng)度視實(shí)際需要而變化。
[0030]圖4中的L形部件與桿狀部件相比具有更好的抓取力，即抓取物品后，L形部件可防止物品滑落，更牢固的抓取。L形部件的尺寸及比例可根據(jù)實(shí)際需要而調(diào)整。
[0031]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0032]本實(shí)用新型上的四個(gè)氣缸相互配合，協(xié)同作用，可抓取直徑較大、較重的產(chǎn)品，將其安裝在機(jī)械臂上使用時(shí)，轉(zhuǎn)移物品省時(shí)省力，可顯著的提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。
[0033]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾具，其特征在于，包括底座、安裝盤、氣缸、L形安裝板和抓取部件，所述底座設(shè)于所述安裝盤的下端面，用于支撐整個(gè)夾具的重量；所述氣缸的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)氣缸呈十字形結(jié)構(gòu)固定在安裝盤上表面；所述L形安裝板與氣缸的推桿端適配，且抓取部件設(shè)于所述L形安裝板下表面；所述安裝盤上表面中心設(shè)有用與機(jī)械臂相連的具有內(nèi)螺紋的安裝孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具，其特征在于，所述抓取部件可拆卸式固定于L形安裝板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種夾具，其特征在于，所述抓取部件為桿狀部件或L形部件。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種夾具，包括底座、安裝盤、氣缸、L形安裝板和抓取部件，所述底座設(shè)于所述安裝盤的下端面，用于支撐整個(gè)夾具的重量；所述氣缸的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)氣缸呈十字形結(jié)構(gòu)固定在安裝盤上表面；所述L形安裝板與氣缸的推桿端適配，且抓取部件設(shè)于所述L形安裝板下表面；所述安裝盤上表面中心設(shè)有用與機(jī)械臂相連的具有內(nèi)螺紋的安裝孔。本實(shí)用新型上的四個(gè)氣缸相互配合，協(xié)同作用，可抓取直徑較大、較重的產(chǎn)品，將其安裝在機(jī)械臂上使用時(shí)，轉(zhuǎn)移物品省時(shí)省力，可顯著的提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B25J15-00, B25J9-14
【公開號(hào)】CN204322088
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420698338
【發(fā)明人】倪劼程
【申請(qǐng)人】江蘇捷程機(jī)動(dòng)車檢測(cè)有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年11月20日