自動掃碼存胎器的制造方法
【專利說明】
(-)技術(shù)領(lǐng)域:
[0001]本實用新型涉及輪胎存儲裝置，具體為一種自動掃碼存胎器。
(二)【背景技術(shù)】:
[0002]隨著硫化機自動技術(shù)的發(fā)展，把硫化機推向智能化將是未來硫化機行業(yè)發(fā)展的趨勢，輪胎生產(chǎn)制造行業(yè)也逐漸顯現(xiàn)出流水線作業(yè)的趨勢，因此在設(shè)計輪胎機械的過程中考慮智能化和自動化也漸漸成為研發(fā)的新方向。
[0003]半鋼輪胎進入硫化工序之前必須將輪胎上的條形碼按照順序存入計算機中，方便后面工序?qū)喬z測時分析問題。沒有掃碼，或者操作者在輪胎硫化前來不及掃描條形碼都會影響輪胎的硫化。
(三)【實用新型內(nèi)容】:
[0004]為此，本實用新型提出了一種可自動掃描輪胎條形碼的自動掃碼存胎器，其目的在于提高存胎器的精度和穩(wěn)定性，減輕硫化工人勞動量。
[0005]本實用新型自動掃碼存胎器的技術(shù)方案，包括安裝于水平擺臂上的支撐盤，所述支撐盤上圓周均布由張縮裝置控制可徑向同步擴張和收縮的爪片，所不同的是所述支撐盤上設(shè)有可掃描輪胎條形碼的掃描裝置，所述掃描裝置包括掃描儀、旋轉(zhuǎn)支架、長擺動桿、短調(diào)節(jié)桿和掃描氣缸，所述旋轉(zhuǎn)支架同軸設(shè)于支撐盤，所述長擺動桿的下端鉸連于旋轉(zhuǎn)支架一側(cè)的架體上，所述短調(diào)節(jié)桿的下端通過鉸鏈機構(gòu)連接長擺動桿的上端，所述掃描儀設(shè)于短調(diào)節(jié)桿的上端，所述掃描氣缸的缸體鉸于旋轉(zhuǎn)支架另一側(cè)的架體上，掃描氣缸的活塞桿鉸連于長擺動桿的桿體上。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，通過長擺動桿和短調(diào)節(jié)桿的位置調(diào)節(jié)，可使掃描儀對準輪胎上鋼圈的外側(cè)，旋轉(zhuǎn)支架帶動掃描儀圍繞輪胎旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對輪胎條形碼的掃描。
[0007]為有效鎖定掃描儀的調(diào)節(jié)位置，所述鉸鏈機構(gòu)具有可固定短調(diào)節(jié)桿位置的卡位結(jié)構(gòu)，或者所述鉸鏈機構(gòu)設(shè)有固定短調(diào)節(jié)桿位置的鎖緊件。
[0008]為方便硫化工人無需彎腰以及使用雙手多方位調(diào)整輪胎等動作，所述支撐盤通過翻轉(zhuǎn)裝置安裝于擺臂上，所述翻轉(zhuǎn)裝置可將支撐盤向操作位側(cè)翻13°?20°。
[0009]所述翻轉(zhuǎn)裝置的一種結(jié)構(gòu)包括支撐支架和翻轉(zhuǎn)氣缸，所述支撐支架設(shè)于操作位近端，其下端固設(shè)于擺臂上，其上端鉸連于支撐盤底部，所述翻轉(zhuǎn)氣缸于操作位遠端設(shè)置，其缸體鉸連于擺臂上，其向上的活塞桿鉸連于支撐盤底部。
[0010]所述張縮裝置的一種結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動環(huán)、張縮拉桿和手柄，所述轉(zhuǎn)動環(huán)同軸設(shè)于支撐盤底部，所述手柄安裝于轉(zhuǎn)動環(huán)上，數(shù)量與爪片一致的張縮拉桿圓周均布設(shè)置，張縮拉桿的內(nèi)端鉸連在轉(zhuǎn)動環(huán)上，張縮拉桿的外端通過轉(zhuǎn)動銷連接對應(yīng)的爪片，所述轉(zhuǎn)動銷滑動設(shè)于支撐盤上對應(yīng)開設(shè)的徑向槽內(nèi)。
[0011]本實用新型的有益效果:
[0012]1、本實用新型自動掃碼存胎器將條形碼掃描儀與存胎器融合在一起，使得在存胎過程中自動對輪胎完成條形碼掃描，解決了硫化車間操作者安放好輪胎后又要進行條形碼掃描而帶來的各種不方便，減輕了操作者的勞動負擔(dān)，解放了生產(chǎn)力，提高了工作效率。
[0013]2、本實用新型提高了硫化機的自動化和智能化水平，提高了硫化機的技術(shù)含量，提升了市場競爭力。
(四)【附圖說明】:
[0014]圖1為本實用新型一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1實施方式的俯視圖。
[0016]圖號標識:1、伸縮拉桿；2、擺臂；3、支撐盤；4、張縮拉桿；5、手柄；6、翻轉(zhuǎn)氣缸；7、爪片；8、掃描儀；9、短調(diào)節(jié)桿；10、旋轉(zhuǎn)電機；11、旋轉(zhuǎn)支架；12、長擺動桿；13、掃描氣缸；14、輪胎；15、支撐支架；16、轉(zhuǎn)動環(huán)。
(五)【具體實施方式】:
[0017]下面結(jié)合附圖所示實施方式對本實用新型的技術(shù)方案作進一步說明。
[0018]本實用新型自動掃碼存胎器包括支撐盤3、擺臂2和爪片7，所述擺臂2的后端鉸裝于硫化機的墻板上，擺臂2于存胎位的轉(zhuǎn)進、轉(zhuǎn)出通過伸縮拉桿I而實現(xiàn)，所述支撐盤3通過翻轉(zhuǎn)裝置安裝于擺臂2的前部臂體上，八副爪片7于支撐盤3上圓周均布設(shè)置，并由張縮裝置控制于支撐盤3上的徑向槽內(nèi)同步擴張和收縮，如圖1、圖2所示。
[0019]所述支撐盤3上設(shè)有掃描裝置，所述掃描裝置包括掃描儀8、旋轉(zhuǎn)支架11、長擺動桿12、短調(diào)節(jié)桿9和掃描氣缸13，所述旋轉(zhuǎn)支架11同軸設(shè)于支撐盤3內(nèi)部，其旋轉(zhuǎn)范圍處于爪片7最小的收縮范圍內(nèi)，所述長擺動桿12的下端鉸連于旋轉(zhuǎn)支架11 一側(cè)的架體端面上，所述掃描氣缸13的缸體鉸連于旋轉(zhuǎn)支架11另一側(cè)的架體端面上，掃描氣缸13的斜向活塞桿鉸連于長擺動桿12的桿體中部偏上位置，所述短調(diào)節(jié)桿9處于長擺動桿12之上，短調(diào)節(jié)桿9的下端通過鉸鏈機構(gòu)(具有可固定短調(diào)節(jié)桿9位置的卡位結(jié)構(gòu)，或者設(shè)有固定短調(diào)節(jié)桿9位置的鎖緊件)連接長擺動桿12的上端，所述掃描儀13設(shè)于短調(diào)節(jié)桿9的上端，設(shè)計好長擺動桿12和短調(diào)節(jié)桿9的長度以及掃描氣缸13的斜撐角度，可將掃描儀8調(diào)節(jié)到存胎位輪胎14的上胎圈外緣處，如圖1所示。
[0020]所述翻轉(zhuǎn)裝置包括支撐支架15和翻轉(zhuǎn)氣缸6，所述支撐支架15設(shè)于操作位近端(擺臂2前端)，支撐支架15的下端固設(shè)于擺臂2上，支撐支架15的上端鉸連于支撐盤3底部，所述翻轉(zhuǎn)氣缸6于操作位遠端設(shè)置(擺臂2中部)，翻轉(zhuǎn)氣缸6的缸體鉸連于擺臂2上，翻轉(zhuǎn)氣缸6向上的活塞桿鉸連于支撐盤3底部，翻轉(zhuǎn)氣缸6的活塞桿向上頂出時，可將支撐盤3連同其上的負重一起向左側(cè)操作位側(cè)翻13°?20°，如圖1所示。
[0021]所述張縮裝置轉(zhuǎn)動環(huán)16、張縮拉桿4和手柄5，所述轉(zhuǎn)動環(huán)16同軸設(shè)于支撐盤3底部，所述手柄5安裝于轉(zhuǎn)動環(huán)16上，八根弧形狀張縮拉桿4圓周均布設(shè)置，張縮拉桿4的內(nèi)端鉸連在轉(zhuǎn)動環(huán)16上，張縮拉桿4的外端通過轉(zhuǎn)動銷連接對應(yīng)的爪片7，所述轉(zhuǎn)動銷滑動設(shè)于支撐盤3上對應(yīng)開設(shè)的徑向槽內(nèi)，手柄5控制轉(zhuǎn)動環(huán)16正、反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動環(huán)16通過張縮拉桿4帶動爪片7同步徑向擴張和收縮，如圖2所示。
[0022]本實用新型的運行方式:
[0023]1、存胎前，操作者根據(jù)輪胎14規(guī)格推動手柄5，控制爪片7張開或縮小到輪胎14的胎圈尺寸位置。
[0024]2、然后調(diào)整伸縮拉桿I轉(zhuǎn)動擺臂2，使支撐盤3中心與抓胎器中心同心。
[0025]3、根據(jù)輪胎14外形尺寸，收縮掃描氣缸13的活塞桿，調(diào)整好短調(diào)節(jié)桿9和長擺動桿12的角度從而確定好掃描儀8的位置，使掃描儀8在存胎時避開輪胎14。
[0026]4、存胎過程，控制中心發(fā)出存胎信號，翻轉(zhuǎn)氣缸6的活塞桿伸處，推動支撐盤3向上傾斜13°?20°實現(xiàn)側(cè)翻，硫化工人將輪胎14的下胎圈掛在爪片7上，接近開關(guān)獲取到有胎信號，翻轉(zhuǎn)氣缸6的活塞桿收回，將支撐盤3從傾斜狀態(tài)調(diào)回水平。
[0027]5、掃碼過程，待支撐盤3處于水平狀態(tài)后，掃描氣缸13的活塞桿頂出，從而使掃描儀8轉(zhuǎn)出對準輪胎14上胎圈外側(cè)的條形碼區(qū)域，旋轉(zhuǎn)電機10啟動帶動旋轉(zhuǎn)支架11旋轉(zhuǎn)，進而帶動掃描儀8旋轉(zhuǎn)，掃描儀8掃描到條形碼后記錄于電腦。
[0028]6、掃描氣缸13的活塞桿回縮，掃描儀8轉(zhuǎn)回胎體內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機10獲得信號停止轉(zhuǎn)動，抓胎器的機械手獲得信號抓取輪胎14。
【主權(quán)項】
1.自動掃碼存胎器，包括安裝于水平擺臂⑵上的支撐盤(3)，所述支撐盤(3)上圓周均布由張縮裝置控制可徑向同步擴張和收縮的爪片(7)，其特征在于:所述支撐盤(3)上設(shè)有可掃描輪胎條形碼的掃描裝置，所述掃描裝置包括掃描儀(8)、旋轉(zhuǎn)支架(11)、長擺動桿(12)、短調(diào)節(jié)桿(9)和掃描氣缸(13)，所述旋轉(zhuǎn)支架(11)同軸設(shè)于支撐盤(3)，所述長擺動桿(12)的下端鉸連于旋轉(zhuǎn)支架(11) 一側(cè)的架體上，所述短調(diào)節(jié)桿(9)的下端通過鉸鏈機構(gòu)連接長擺動桿(12)的上端，所述掃描儀(8)設(shè)于短調(diào)節(jié)桿(9)的上端，所述掃描氣缸(13)的缸體鉸于旋轉(zhuǎn)支架(11)另一側(cè)的架體上，掃描氣缸(13)的活塞桿鉸連于長擺動桿(12)的桿體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動掃碼存胎器，其特征在于:所述鉸鏈機構(gòu)具有可固定短調(diào)節(jié)桿(9)位置的卡位結(jié)構(gòu)，或者所述鉸鏈機構(gòu)設(shè)有固定短調(diào)節(jié)桿(9)位置的鎖緊件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動掃碼存胎器，其特征在于:所述支撐盤(3)通過可將支撐盤(3)向操作位側(cè)翻13°?20°的翻轉(zhuǎn)裝置安裝于擺臂(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動掃碼存胎器，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)裝置包括支撐支架和翻轉(zhuǎn)氣缸(6)，所述支撐支架設(shè)于操作位近端，其下端固設(shè)于擺臂(2)上，其上端鉸連于支撐盤(3)底部，所述翻轉(zhuǎn)氣缸(6)于操作位遠端設(shè)置，其缸體鉸連于擺臂(2)上，其向上的活塞桿鉸連于支撐盤(3)底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動掃碼存胎器，其特征在于:所述張縮裝置包括轉(zhuǎn)動環(huán)(16)、張縮拉桿(4)和手柄(5)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)(16)同軸設(shè)于支撐盤(3)底部，所述手柄(5)安裝于轉(zhuǎn)動環(huán)(16)上，數(shù)量與爪片(7) —致的張縮拉桿⑷圓周均布設(shè)置，張縮拉桿(4)的內(nèi)端鉸連在轉(zhuǎn)動環(huán)(16)上，張縮拉桿(4)的外端通過轉(zhuǎn)動銷連接對應(yīng)的爪片(7)，所述轉(zhuǎn)動銷滑動設(shè)于支撐盤(3)上對應(yīng)開設(shè)的徑向槽內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動掃碼存胎器，包括安裝于水平擺臂上的支撐盤，所述支撐盤上圓周均布由張縮裝置控制可徑向同步擴張和收縮的爪片，所述支撐盤上設(shè)有可掃描輪胎條形碼的掃描裝置，所述掃描裝置包括掃描儀、旋轉(zhuǎn)支架、長擺動桿、短調(diào)節(jié)桿和掃描氣缸，所述旋轉(zhuǎn)支架同軸設(shè)于支撐盤，所述長擺動桿的下端鉸連于旋轉(zhuǎn)支架一側(cè)的架體上，所述短調(diào)節(jié)桿的下端通過鉸鏈機構(gòu)連接長擺動桿的上端，所述掃描儀設(shè)于短調(diào)節(jié)桿的上端，所述掃描氣缸的缸體鉸于支撐盤另一側(cè)的盤面上，掃描氣缸的活塞桿鉸連于長擺動桿的桿體上。本實用新型將掃描儀與存胎器融合在一起，存胎過程中自動對輪胎完成條形碼掃描，減輕了操作者的勞動負擔(dān)，解放了生產(chǎn)力，提高了工作效率。
【IPC分類】B25H3-00, B29C35-00
【公開號】CN204354096
【申請?zhí)枴緾N201420836649
【發(fā)明人】鄧海珊, 容宇, 劉芳, 喬建新, 龍毅, 范啟安, 王藝蘭
【申請人】桂林橡膠機械廠
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月25日