抬舉傳動軸9為固定連接，所述橫向平衡臂11上還設有加壓閥12，所述加壓閥12位于橫向平衡臂11的另一側，所述加壓閥12與橫向平衡臂11為固定連接，所述終端臂13位于加壓閥12的下部，所述終端臂13的一端與加壓閥12為固定連接，所述儲水箱14位于終端臂13的下部，所述終端臂13的另一端與儲水箱14為固定連接，所述儲水箱14上還設有機械平臺15，所述機械平臺15位于儲水箱14的下部，所述機械平臺15與儲水箱14為固定連接，所述機械平臺15上還設有壓力調節(jié)閥16，所述壓力調節(jié)閥16位于機械平臺15的一側，所述壓力調節(jié)閥16與機械平臺15為固定連接，所述機械手17位于機械平臺15的另一側，所述機械手17與機械平臺15為固定連接，所述機械手17上還設有噴淋頭18，所述噴淋頭18位于機械手17的中部，所述噴淋頭18與機械手17為固定連接。所述橫向平衡臂11的抬舉最佳角度為<45°。所述加壓閥12的橫向轉動最佳角度為< 180°。所述儲水箱14的材質為塑料容器。所述機械手17的材質為耐高溫硬金屬材料。
[0019]工作方式:該機械手臂作用于各種生產(chǎn)制造業(yè)的工作人員對不可觸及的關鍵工序操作過程中。操作人員可通過立柱2上的高度伸縮閥3來調節(jié)高度伸縮支柱4的高度，以滿足機械手臂的抓取需要。橫向制動器5可使得整套手臂系統(tǒng)進行360°的旋轉，并且在平衡柱8上裝有的平衡臂11通過抬舉傳動軸9進行抬舉，最佳的抬舉范圍為<45°。在橫向平衡臂11的一端還配有一個加壓閥12，加壓閥12可以使終端臂13進行橫向< 180°的旋轉。在終端臂13的下部配有一個儲水箱14，作用在于機械手抓取污潰零配件時對其進行噴淋清洗，如果噴出的力量較大，操作員可通過機械平臺15側面的壓力調節(jié)閥16來控制噴淋的壓力大小。除此之外，該機械手臂還可以用于需要降溫的零配件的抓取噴淋，免去了操作人員自行對零配件的抓取工作。全套機構采用電氣控制，結構簡單、維修方便；避免了人員直接接觸有害物質、高溫零配件等有可能有損人體健康的操作。
[0020]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.一種帶有噴淋清洗裝置的硬臂固定式機械手，其特征在于:由底板、立柱、高度伸縮支柱、氣控箱、平衡柱、橫向平衡臂、終端臂、儲水箱和機械手組成，所述立柱位于底板的上部，所述立柱與底板為固定連接，所述立柱上還設有高度伸縮閥，所述高度伸縮閥位于立柱的上部，所述高度伸縮閥與立柱為固定連接，所述高度伸縮支柱位于高度伸縮閥的上部，所述高度伸縮支柱的一端通過高度伸縮閥與立柱為固定連接，所述高度伸縮支柱上還設有橫向制動器，所述橫向制動器位于高度伸縮支柱的上部，所述橫向制動器與高度伸縮支柱為固定連接，所述氣控箱位于平衡柱的一側，所述氣控箱與橫向制動器為固定連接，所述氣控箱上還設有儲氣罐，所述儲氣罐位于氣控箱的下部，所述儲氣罐與氣控箱為固定連接，所述平衡柱位于橫向制動器的上部，所述平衡柱與通過橫向制動器的高度伸縮支柱的另一端為固定連接，所述平衡柱上還設有抬舉傳動軸和伸縮支架，所述抬舉傳動軸位于平衡柱的中部，所述抬舉傳動軸與平衡柱為固定連接，所述伸縮支架位于平衡柱的一側，所述伸縮支架的一端與平衡柱為固定連接，所述伸縮支架的另一端與抬舉傳動軸為固定連接，所述橫向平衡臂位于抬舉傳動軸的一側，所述橫向平衡臂與抬舉傳動軸為固定連接，所述橫向平衡臂上還設有加壓閥，所述加壓閥位于橫向平衡臂的另一側，所述加壓閥與橫向平衡臂為固定連接，所述終端臂位于加壓閥的下部，所述終端臂的一端與加壓閥為固定連接，所述儲水箱位于終端臂的下部，所述終端臂的另一端與儲水箱為固定連接，所述儲水箱上還設有機械平臺，所述機械平臺位于儲水箱的下部，所述機械平臺與儲水箱為固定連接，所述機械平臺上還設有壓力調節(jié)閥，所述壓力調節(jié)閥位于機械平臺的一側，所述壓力調節(jié)閥與機械平臺為固定連接，所述機械手位于機械平臺的另一側，所述機械手與機械平臺為固定連接，所述機械手上還設有噴淋頭，所述噴淋頭位于機械手的中部，所述噴淋頭與機械手為固定連接。
2.根據(jù)權利要求1所述一種帶有噴淋清洗裝置的硬臂固定式機械手，其特征在于:所述橫向平衡臂的抬舉最佳角度為<45°。
3.根據(jù)權利要求1所述一種帶有噴淋清洗裝置的硬臂固定式機械手，其特征在于:所述加壓閥的橫向轉動最佳角度為< 180°。
4.根據(jù)權利要求1所述一種帶有噴淋清洗裝置的硬臂固定式機械手，其特征在于:所述儲水箱的材質為塑料容器。
5.根據(jù)權利要求1所述一種帶有噴淋清洗裝置的硬臂固定式機械手，其特征在于:所述機械手的材質為耐高溫硬金屬材料。
【專利摘要】本實用新型的目的是提供一種帶有噴淋清洗裝置的硬臂固定式機械手。本實用新型的技術方案為：由底板、立柱、高度伸縮支柱、氣控箱、平衡柱、橫向平衡臂、終端臂、儲水箱和機械手組成。該機械手臂可廣泛應用于各種生產(chǎn)制造業(yè)的工作人員對不可觸及的關鍵工序操作過程中。配有的橫向制動器可使得整套手臂系統(tǒng)進行360°的旋轉，在終端臂的下部配有一個儲水箱，作用在于機械手抓取污漬零配件時對其進行噴淋清洗。除此之外，該機械手臂還可以用于需要降溫的零配件的抓取噴淋，免去了操作人員自行對零配件的抓取工作。全套機構采用電氣控制，結構簡單、維修方便；避免了人員直接接觸有害物質、高溫零配件等有可能有損人體健康的操作。
【IPC分類】B25J19-00, B25J9-08, B08B3-02
【公開號】CN204354128
【申請?zhí)枴緾N201420804322
【發(fā)明人】王桂順
【申請人】天津莫森睿自動化設備有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月17日