一種具有狀態(tài)感應(yīng)的夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種夾持裝置，特別涉及一種用于試驗(yàn)機(jī)對試件夾持的具有狀態(tài)感應(yīng)的夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，國內(nèi)生產(chǎn)的全自動試驗(yàn)系統(tǒng)，普遍采用機(jī)器人和氣缸組合的機(jī)械手來夾持試件，在動作過程中不能確定試件狀態(tài)，因此存在兩種錯誤操作隱患。一種情況是在夾持試件動作時，發(fā)生抓空，試件沒有夾持上的錯誤；另一種情況是在松開試件時，可能發(fā)生試件沒有脫離松開的錯誤，這兩種錯誤操作會造成時間的浪費(fèi)，甚至可能對全自動試驗(yàn)系統(tǒng)和操作人員造成危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)中機(jī)械手夾持試件沒有檢測動作狀態(tài)的缺陷，本實(shí)用新型的目的是:提供一種結(jié)構(gòu)簡單，可以實(shí)現(xiàn)監(jiān)測夾持動作狀態(tài)的一種具有狀態(tài)感應(yīng)的夾持裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種具有狀態(tài)感應(yīng)的夾持裝置，包括機(jī)械手、驅(qū)動裝置、夾持裝置以及用來檢測夾持裝置工作狀態(tài)的光電感應(yīng)裝置，所述驅(qū)動裝置的一端與機(jī)械手連接，另一端與夾緊裝置連接，所述光電感應(yīng)裝置設(shè)置在夾持裝置上。
[0006]為便于調(diào)整夾持裝置的工作行程，所述驅(qū)動裝置包括夾緊氣缸、固定在夾緊氣缸后端的連接法蘭和固定在夾緊氣缸前端的夾緊座，所述連接法蘭通過螺栓與機(jī)械手連接，通過夾緊氣缸來夾緊試件，其試件的夾緊力和行程可以通過氣壓的大小和夾緊氣缸內(nèi)的調(diào)整螺栓來調(diào)整。
[0007]優(yōu)選的，所述夾持座的前端為一對平行設(shè)置、可以上下浮動的壓臂，可以實(shí)現(xiàn)試件的上下雙向夾緊。
[0008]優(yōu)選的，所述夾持裝置包括一對平行設(shè)置的夾持片，所述夾持片通過螺栓固定在壓臂上，實(shí)現(xiàn)試件的上下雙向夾緊。
[0009]優(yōu)選的，所述光電感應(yīng)裝置包括光電傳感器，所述光電傳感器通過螺栓固定在一對夾持片的其中一個夾持片的前部外表面，通過這個固定的光電傳感器可以識別試件是否夾緊或者脫離夾持片。
[0010]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果:本實(shí)用新型在夾緊裝置上增加了光電感應(yīng)裝置，有效解決了在夾持試件中沒有對試件監(jiān)測動作狀態(tài)的缺點(diǎn)，節(jié)省工作時間，安全性高；在整體結(jié)構(gòu)上，通過將機(jī)械手、驅(qū)動裝置、夾持裝置和光電感應(yīng)裝置巧妙的組合在一起，實(shí)現(xiàn)自動運(yùn)送試件，并實(shí)時監(jiān)測動作狀態(tài)，高效安全，便于推廣應(yīng)用；另外，將動力與傳動機(jī)構(gòu)組合在一個驅(qū)動裝置上，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，使用更方便；通過夾緊氣缸，可以準(zhǔn)確控制試件的夾緊力以及行程；本裝置由兩個夾持片同時夾持試件，保證了試件的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
[0011]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，整體結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，通過增加了光電感應(yīng)裝置，能有效檢測夾持試件的動作狀態(tài)，檢測試件是否夾緊或者脫離夾持片，從而節(jié)省工作時間，安全性高。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1中A的局部放大圖示意圖；
[0014]圖中:1:氣動壓臂；2:光電傳感器；3:夾持片；4:夾緊氣缸；5:調(diào)整螺檢；6:連接法蘭；7:機(jī)械手；8:夾緊座。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0016]結(jié)合圖1、圖2所示，一種具有狀態(tài)感應(yīng)的夾持裝置，包括機(jī)械手7、驅(qū)動裝置、夾持裝置和用來檢測夾持裝置工作狀態(tài)的光電感應(yīng)裝置，所述光電感應(yīng)裝置設(shè)置在夾持裝置上；驅(qū)動裝置包括夾緊氣缸4，固定在夾緊氣缸4后端的連接法蘭6和固定在夾緊氣缸4前端的夾緊座8，連接法蘭6通過螺栓與機(jī)械手7連接，夾緊座8用于與夾緊裝置連接，夾緊氣缸4來夾緊試件，通過調(diào)整氣壓和夾緊氣缸4內(nèi)的調(diào)整螺栓5來調(diào)整試件的夾緊力以及行程；夾持座8的前端為一對平行設(shè)置、可以上下浮動的氣動壓臂I ;夾持裝置包括一對平行設(shè)置的夾持片3，夾持片3通過螺栓固定在氣動壓臂I上；所述光電感應(yīng)裝置包括光電傳感器2，所述光電傳感器2通過螺栓固定在一對夾持片3的其中一個夾持片的前部外表面，通過這個固定的光電傳感器2可以識別試件是否夾緊或者脫離夾持片。
[0017]綜上所述，結(jié)合圖1、圖2所示，本實(shí)用新型具有狀態(tài)感應(yīng)的夾持裝置，通過螺栓將驅(qū)動裝置、夾持裝置和光電感應(yīng)裝置安裝在機(jī)械手上，機(jī)械手7帶動夾緊氣缸4工作，從而帶動夾持片3動作，實(shí)現(xiàn)試件的夾緊和松開，光電傳感器2通過螺栓固定在上端的夾持片3上，光電傳感器2監(jiān)測到夾持片3有無試件時，會把監(jiān)測結(jié)果傳遞給機(jī)械手7，機(jī)械手7內(nèi)設(shè)有控制裝置，當(dāng)夾持狀態(tài)異常時，機(jī)械手7會作出反應(yīng)，停止動作；當(dāng)監(jiān)測到夾持狀態(tài)正常時，夾持裝置會按照設(shè)定的程序，實(shí)現(xiàn)自動夾取或者松開功能，進(jìn)行下一步工作。
[0018]本實(shí)用新型將機(jī)械手、驅(qū)動裝置、夾持裝置和光電感應(yīng)裝置巧妙的組合在一起，實(shí)現(xiàn)自動運(yùn)送試件，并實(shí)時監(jiān)測動作狀態(tài)，高效安全，便于推廣應(yīng)用。
[0019]以上顯示和講述了本實(shí)用新型的主要特征及優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述只是說明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有狀態(tài)感應(yīng)的夾持裝置，其特征在于:包括機(jī)械手(7)、驅(qū)動裝置、夾持裝置以及用來檢測夾持裝置工作狀態(tài)的光電感應(yīng)裝置，所述驅(qū)動裝置的一端與機(jī)械手(7)連接，另一端與夾緊裝置連接，所述光電感應(yīng)裝置設(shè)置在夾持裝置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有狀態(tài)感應(yīng)的夾持裝置，其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括夾緊氣缸(4)、固定在夾緊氣缸(4)后端的連接法蘭(6)和固定在夾緊氣缸(4)前端的夾緊座(8 )，所述連接法蘭(6 )通過螺栓與機(jī)械手連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有狀態(tài)感應(yīng)的夾持裝置，其特征在于:所述夾持座(8)的前端設(shè)有一對平行設(shè)置、可以上下浮動的氣動壓臂(I)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有狀態(tài)感應(yīng)的夾持裝置，其特征在于:所述夾持裝置包括一對平行設(shè)置的夾持片(3)，所述夾持片(3)通過螺栓固定在氣動壓臂(I)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的具有狀態(tài)感應(yīng)的夾持裝置，其特征在于:所述光電感應(yīng)裝置包括光電傳感器(2),所述光電傳感器(2)通過螺栓固定在一對夾持片(3)的其中一個夾持片的前部外表面。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種具有狀態(tài)感應(yīng)的夾持裝置，包括機(jī)械手、驅(qū)動裝置、夾持裝置，所述驅(qū)動裝置的一端與機(jī)械手連接，另一端與夾緊裝置連接，還包括光電感應(yīng)裝置，所述光電感應(yīng)裝置設(shè)置在夾持裝置上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，整體結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，通過增加了光電感應(yīng)裝置，能有效檢測夾持試件的動作狀態(tài)，檢測夾持片是否夾緊或者脫離試件，從而節(jié)省工作時間，安全性高。
【IPC分類】B25J19-02, B25J15-00
【公開號】CN204354136
【申請?zhí)枴緾N201420718903
【發(fā)明人】王健, 吳洪曉
【申請人】濟(jì)南時代試金試驗(yàn)機(jī)有限公司, 濟(jì)南試金集團(tuán)有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年11月26日