一種距離可調(diào)式多爪吸盤(pán)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及吸盤(pán)領(lǐng)域，尤其涉及一種距離可調(diào)式多爪吸盤(pán)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在加工、運(yùn)送或者安裝過(guò)程中，經(jīng)常使用吸盤(pán)對(duì)零部件進(jìn)行操作，有時(shí)可能需要兩爪或多爪吸盤(pán)同時(shí)工作。但現(xiàn)有技術(shù)中的吸盤(pán)，多為單只存在的，只能對(duì)某一物件或者工作過(guò)程的某一工序進(jìn)行吸附。
[0003]為適應(yīng)工作對(duì)象的不同形狀和尺寸等要求，本專(zhuān)利在專(zhuān)利號(hào)為CN202152193U的專(zhuān)利文件基礎(chǔ)上，提出一種距離可調(diào)式多爪吸盤(pán)裝置。
[0004]鑒于上述缺陷，本實(shí)用新型創(chuàng)作者經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的研宄和實(shí)踐終于獲得了本創(chuàng)作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種距離可調(diào)式多爪吸盤(pán)裝置，用以克服上述技術(shù)缺陷。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種距離可調(diào)式多爪吸盤(pán)裝置，其包括第一組吸盤(pán)、第一吸盤(pán)固定連接桿、第二組吸盤(pán)、第二吸盤(pán)固定連接桿、滑道桿、第二連接桿和第一連接桿；所述的第一吸盤(pán)固定連接桿和第二吸盤(pán)固定連接桿與滑道桿連接；
[0007]所述的第一組吸盤(pán)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第一左吸盤(pán)和第一右吸盤(pán)，第一左吸盤(pán)和第一右吸盤(pán)通過(guò)第一連接孔與第一吸盤(pán)固定連接桿連接；在所述的第一吸盤(pán)固定連接桿上設(shè)置一排第一連接孔；
[0008]所述的第一吸盤(pán)固定連接桿通過(guò)中心孔與第一連接桿一端固定連接；
[0009]所述的第一連接桿穿過(guò)第一吸盤(pán)固定連接桿和滑道桿側(cè)壁上的通孔，其末端與一彈性件的固定端連接，所述的彈性件有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)耳，分別穿過(guò)滑道桿兩側(cè)的定位孔中。
[0010]進(jìn)一步地，在所述的第一吸盤(pán)固定連接桿的一側(cè)設(shè)置有滑道，滑道桿置于該滑道中。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述的滑道桿為空心的立方體，滑道的截面形狀為一凹口。
[0012]進(jìn)一步地，所述的對(duì)稱(chēng)耳為圓形的凸起。
[0013]進(jìn)一步地，所述的第一連接桿與彈性件螺紋連接或者插接。
[0014]進(jìn)一步地，所述的第二組吸盤(pán)包括第二左吸盤(pán)和第二右吸盤(pán)，通過(guò)第二連接孔與第二吸盤(pán)固定連接桿連接，在所述的第二吸盤(pán)固定連接桿上設(shè)置一排第二連接孔。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比較本實(shí)用新型的有益效果在于:相對(duì)于【背景技術(shù)】中提到的一種玻璃吸盤(pán)，本實(shí)用新型不僅能實(shí)現(xiàn)組內(nèi)吸盤(pán)的距離調(diào)節(jié)，也能實(shí)現(xiàn)組間吸盤(pán)的距離調(diào)節(jié)，該吸盤(pán)裝置的適應(yīng)性更高。且本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整方便，成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的距離可調(diào)式多爪吸盤(pán)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的距離可調(diào)式多爪吸盤(pán)裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的滑道桿的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型的滑道桿的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說(shuō)明。
[0021]請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)用新型裝置包括第一組吸盤(pán)、第一吸盤(pán)固定連接桿2、第二組吸盤(pán)、第二吸盤(pán)固定連接桿4、滑道桿5、第二連接桿6和第一連接桿7 ;所述的第一吸盤(pán)固定連接桿2和第二吸盤(pán)固定連接桿4與滑道桿5連接。
[0022]其中，所述的第一組吸盤(pán)包括第一左吸盤(pán)11和第一右吸盤(pán)12，分別對(duì)稱(chēng)固定安裝于第一吸盤(pán)固定連接桿2上；第一左吸盤(pán)11和第一右吸盤(pán)12通過(guò)第一連接孔13與第一吸盤(pán)固定連接桿2連接，為了實(shí)現(xiàn)組內(nèi)吸盤(pán)距離的調(diào)節(jié)，在所述的第一吸盤(pán)固定連接桿2上設(shè)置一排第一連接孔13。
[0023]所述的第二組吸盤(pán)包括第二左吸盤(pán)31和第二右吸盤(pán)32，分別對(duì)稱(chēng)固定安裝于第二吸盤(pán)固定連接桿4上；第二左吸盤(pán)31和第二右吸盤(pán)32通過(guò)第二連接孔41與第二吸盤(pán)固定連接桿4連接，為了實(shí)現(xiàn)組內(nèi)吸盤(pán)距離的調(diào)節(jié)，在所述的第二吸盤(pán)固定連接桿4上設(shè)置一排第二連接孔41。
[0024]請(qǐng)結(jié)合圖2-4所示，所述的第一吸盤(pán)固定連接桿2通過(guò)中心孔21與第一連接桿7一端固定連接。所述的第一吸盤(pán)固定連接桿2和第二吸盤(pán)固定連接桿4可沿滑道桿5滑動(dòng)。
[0025]在第一吸盤(pán)固定連接桿2的一側(cè)設(shè)置有滑道22，滑道桿5置于該滑道22中，并沿滑道22滑動(dòng)，在本實(shí)施例中，所述的滑道桿5為空心的立方體，滑道22的截面形狀為一凹口，容納滑道桿5。
[0026]所述的第一連接桿7穿過(guò)第一吸盤(pán)固定連接桿2和滑道桿5的側(cè)壁上的通孔52，其末端與一彈性件71的固定端72連接，所述的彈性件有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)耳73，分別穿過(guò)滑道桿5兩側(cè)的定位孔51中，從而固定第一連接桿7 ;所述的通孔52上下貫通所述的滑道桿5。
[0027]在本實(shí)施例中，所述的對(duì)稱(chēng)耳73為圓形的凸起，其可縮進(jìn)滑道桿5內(nèi)。
[0028]在本實(shí)施例中，所述的第一連接桿7與彈性件可焊接，或者螺紋連接，或者插接均可。
[0029]所述第二左吸盤(pán)31、第二右吸盤(pán)32、第二吸盤(pán)固定連接桿4、第二連接桿6和滑道桿5的連接方式同上。
[0030]基于該實(shí)施例，本實(shí)用新型距離可調(diào)式多爪吸盤(pán)裝置的距離調(diào)節(jié)過(guò)程如下:進(jìn)行組內(nèi)調(diào)節(jié)時(shí)，改變第一左吸盤(pán)11和第一右吸盤(pán)12與第一吸盤(pán)固定連接桿2的連接孔即可；進(jìn)行組間調(diào)節(jié)時(shí)，用力滑動(dòng)第一連接桿7，使得彈性元件71的彈性耳從滑道桿5的配合孔中移出，直至滑到目標(biāo)配合孔，使得彈性耳與該對(duì)孔自動(dòng)配合即可；另一組移動(dòng)方式相同。
[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)實(shí)用新型而言?xún)H僅是說(shuō)明性的，而非限制性的。本專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員理解，在實(shí)用新型權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種距離可調(diào)式多爪吸盤(pán)裝置，其特征在于，其包括第一組吸盤(pán)、第一吸盤(pán)固定連接桿、第二組吸盤(pán)、第二吸盤(pán)固定連接桿、滑道桿、第二連接桿和第一連接桿；所述的第一吸盤(pán)固定連接桿和第二吸盤(pán)固定連接桿與滑道桿連接； 所述的第一組吸盤(pán)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第一左吸盤(pán)和第一右吸盤(pán)，第一左吸盤(pán)和第一右吸盤(pán)通過(guò)第一連接孔與第一吸盤(pán)固定連接桿連接；在所述的第一吸盤(pán)固定連接桿上設(shè)置一排第一連接孔；所述的第一吸盤(pán)固定連接桿通過(guò)中心孔與第一連接桿一端固定連接；所述的第一連接桿穿過(guò)第一吸盤(pán)固定連接桿和滑道桿側(cè)壁上的通孔，其末端與一彈性件的固定端連接，所述的彈性件有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)耳，分別穿過(guò)滑道桿兩側(cè)的定位孔中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的距離可調(diào)式多爪吸盤(pán)裝置，其特征在于，在所述的第一吸盤(pán)固定連接桿的一側(cè)設(shè)置有滑道，滑道桿置于該滑道中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的距離可調(diào)式多爪吸盤(pán)裝置，其特征在于，所述的滑道桿為空心的立方體，滑道的截面形狀為一凹口。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的距離可調(diào)式多爪吸盤(pán)裝置，其特征在于，所述的對(duì)稱(chēng)耳為圓形的凸起。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的距離可調(diào)式多爪吸盤(pán)裝置，其特征在于，所述的第一連接桿與彈性件螺紋連接或者插接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的距離可調(diào)式多爪吸盤(pán)裝置，其特征在于，所述的第二組吸盤(pán)包括第二左吸盤(pán)和第二右吸盤(pán)，通過(guò)第二連接孔與第二吸盤(pán)固定連接桿連接，在所述的第二吸盤(pán)固定連接桿上設(shè)置一排第二連接孔。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種距離可調(diào)式多爪吸盤(pán)裝置,其包括第一組吸盤(pán)、第一吸盤(pán)固定連接桿、第二組吸盤(pán)、第二吸盤(pán)固定連接桿、滑道桿、第二連接桿和第一連接桿；所述的第一吸盤(pán)固定連接桿和第二吸盤(pán)固定連接桿與滑道桿連接；所述的第一組吸盤(pán)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第一左吸盤(pán)和第一右吸盤(pán)，第一左吸盤(pán)和第一右吸盤(pán)通過(guò)第一連接孔與第一吸盤(pán)固定連接桿連接；在所述的第一吸盤(pán)固定連接桿通過(guò)中心孔與第一連接桿一端固定連接；所述的第一連接桿穿過(guò)第一吸盤(pán)固定連接桿和滑道桿側(cè)壁上的通孔，其末端與一彈性件的固定端連接。本實(shí)用新型不僅能實(shí)現(xiàn)組內(nèi)吸盤(pán)的距離調(diào)節(jié)，也能實(shí)現(xiàn)組間吸盤(pán)的距離調(diào)節(jié)，該吸盤(pán)裝置的適應(yīng)性更高。
【IPC分類(lèi)】B25J15-06
【公開(kāi)號(hào)】CN204354137
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420835498
【發(fā)明人】賈麗臻, 劉偉, 張換高, 檀潤(rùn)華, 林娜, 朱雪宏
【申請(qǐng)人】河北工業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2014年12月25日