基于三維體感攝影機(jī)的多自由度仿人機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明是一種機(jī)器人，特別是一種基于三維體感攝影機(jī)的多自由度仿人機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，研制中的智能機(jī)器人智能水平并不高，只能說是智能機(jī)器人的初級(jí)階段。智能機(jī)器人研宄中有兩方面的核心問題:一方面是提高智能機(jī)器人的自主性，即希望智能機(jī)器人進(jìn)一步獨(dú)立于人，具有更為友善的人機(jī)界面。從長遠(yuǎn)來說，希望操作人員只要給出要完成的任務(wù)，機(jī)器人能自動(dòng)形成完成該任務(wù)的步驟，并自動(dòng)完成。另一方面是提高智能機(jī)器人的適應(yīng)性，提高智能機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境變化的能力，希望加強(qiáng)智能機(jī)器人與環(huán)境之間的交互關(guān)系O
[0003]當(dāng)前三維體感攝影機(jī)的發(fā)展重點(diǎn)雖然還在游戲領(lǐng)域，但是從長遠(yuǎn)發(fā)展來看，為了體驗(yàn)更加絢麗與科幻的操控方式和人機(jī)交互體驗(yàn)，三維體感攝影機(jī)的應(yīng)用必將會(huì)呈多樣性發(fā)展趨勢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以模仿人做相應(yīng)的動(dòng)作，代替人類在一些高危場所完成高危工作的基于三維體感攝影機(jī)的多自由度仿人機(jī)器人。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型的基于三維體感攝影機(jī)的多自由度仿人機(jī)器人，包括有攝像頭、關(guān)節(jié)機(jī)器人、中央控制單元、三維體感攝影機(jī)，其中攝像頭安裝在多自由度的關(guān)節(jié)機(jī)器人上，攝像頭隨關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，攝像頭拍攝關(guān)節(jié)機(jī)器人前方的情景，且攝像頭把拍攝的信息傳至中央控制單元，人通過中央控制單元的屏幕觀察關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)前方的場景作出相應(yīng)動(dòng)作，三維體感攝影機(jī)采集人體的動(dòng)作信息，并把動(dòng)作信息傳輸給關(guān)節(jié)機(jī)器人，關(guān)節(jié)機(jī)器人做出相同的動(dòng)作。
[0006]本實(shí)用新型的基于三維體感攝影機(jī)的多自由度仿人機(jī)器人，通過關(guān)節(jié)機(jī)器人攜帶的攝像頭拍攝場景信息，機(jī)器人操作者做出各種響應(yīng)，并由三維體感攝影機(jī)捕獲操作者的動(dòng)作及姿態(tài)，控制關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0007]I)本實(shí)用新型的多自由度的機(jī)器人能精確地模仿人的動(dòng)作；
[0008]2)本實(shí)用新型使用三維體感攝影機(jī)根據(jù)人體的動(dòng)作信息，指揮關(guān)節(jié)機(jī)器人模仿人做相應(yīng)的動(dòng)作，簡單方便。
[0009]3)本實(shí)用新型在應(yīng)對(duì)高未知性的復(fù)雜任務(wù)時(shí)有良好的優(yōu)勢，可用于代替人類在一些尚危場所完成尚危工作。
[0010]本實(shí)用新型的
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]本實(shí)用新型的原理圖如圖1所示，本實(shí)用新型的基于三維體感攝影機(jī)的多自由度仿人機(jī)器人，包括有攝像頭、關(guān)節(jié)機(jī)器人、中央控制單元、三維體感攝影機(jī)，其中攝像頭安裝在多自由度的關(guān)節(jié)機(jī)器人上，攝像頭隨關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，攝像頭拍攝關(guān)節(jié)機(jī)器人前方的情景，且攝像頭把拍攝的信息傳至中央控制單元，人通過中央控制單元的屏幕觀察關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)前方的場景作出相應(yīng)動(dòng)作，三維體感攝影機(jī)采集人體的動(dòng)作信息，并把動(dòng)作信息傳輸給關(guān)節(jié)機(jī)器人，關(guān)節(jié)機(jī)器人做出相同的動(dòng)作。本實(shí)用新型為了讓機(jī)器人仿照人的動(dòng)作進(jìn)行作業(yè)，使用了三維體感攝影機(jī)實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)，讓機(jī)器人實(shí)時(shí)模仿人的動(dòng)作。人作出的動(dòng)作可以是避開障礙物的動(dòng)作，也可以是抓起物件的動(dòng)作，或是其他的操作動(dòng)作，如噴漆、裝配機(jī)器、書寫黑板、擦黑板等等，或是在一些高危場所完成高危工作，例如核輻射環(huán)境下的注水滅火；拆彈；高空作業(yè)等等。本實(shí)用新型的機(jī)器人可以將操作工人從簡單重復(fù)的體力勞動(dòng)中解放出來。
[0013]本實(shí)施例中，上述中央控制單元是電腦。
[0014]本實(shí)施例中，上述攝像頭拍攝的信息通過無線方式傳輸給中央控制單元。上述維體感攝影機(jī)采集人體的動(dòng)作信息通過無線方式傳到傳輸給關(guān)節(jié)機(jī)器人。
[0015]此外，上述關(guān)節(jié)機(jī)器人的手部有多自由度。本實(shí)施例中，上述關(guān)節(jié)機(jī)器人的手部是金屬機(jī)械手爪。
[0016]本實(shí)施例中，上述三維體感攝影機(jī)獲取人體的動(dòng)作信息，通過舵機(jī)控制板指揮關(guān)節(jié)機(jī)器人動(dòng)作。
[0017]另外，為了方便關(guān)節(jié)機(jī)器人行走，上述關(guān)節(jié)機(jī)器人裝設(shè)有履帶，用履帶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走。本實(shí)施例中，上述履帶用雙電機(jī)控制。
[0018]本實(shí)施例中，攝像頭裝在關(guān)節(jié)機(jī)器人的頭部位置，拍攝關(guān)節(jié)機(jī)器人前方視野的場景。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于三維體感攝影機(jī)的多自由度仿人機(jī)器人，其特征在于包括有攝像頭、關(guān)節(jié)機(jī)器人、中央控制單元、三維體感攝影機(jī)，其中攝像頭安裝在多自由度的關(guān)節(jié)機(jī)器人上，攝像頭隨關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，攝像頭拍攝關(guān)節(jié)機(jī)器人前方的情景，且攝像頭把拍攝的信息傳至中央控制單元，人通過中央控制單元的屏幕觀察關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)前方的場景作出相應(yīng)動(dòng)作，三維體感攝影機(jī)采集人體的動(dòng)作信息，并把動(dòng)作信息傳輸給關(guān)節(jié)機(jī)器人，關(guān)節(jié)機(jī)器人做出相同的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維體感攝影機(jī)的多自由度仿人機(jī)器人，其特征在于上述中央控制單元是電腦。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維體感攝影機(jī)的多自由度仿人機(jī)器人，其特征在于上述攝像頭拍攝的信息通過無線方式傳輸給中央控制單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維體感攝影機(jī)的多自由度仿人機(jī)器人，其特征在于上述維體感攝影機(jī)采集人體的動(dòng)作信息通過無線方式傳到傳輸給關(guān)節(jié)機(jī)器人。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維體感攝影機(jī)的多自由度仿人機(jī)器人，其特征在于上述關(guān)節(jié)機(jī)器人的手部有多自由度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于三維體感攝影機(jī)的多自由度仿人機(jī)器人，其特征在于上述關(guān)節(jié)機(jī)器人的手部是金屬機(jī)械手爪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維體感攝影機(jī)的多自由度仿人機(jī)器人，其特征在于上述三維體感攝影機(jī)獲取人體的動(dòng)作信息，通過舵機(jī)控制板指揮關(guān)節(jié)機(jī)器人動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維體感攝影機(jī)的多自由度仿人機(jī)器人，其特征在于其攝像頭裝在關(guān)節(jié)機(jī)器人的頭部位置，拍攝關(guān)節(jié)機(jī)器人前方視野的場景。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的基于三維體感攝影機(jī)的多自由度仿人機(jī)器人，其特征在于上述關(guān)節(jié)機(jī)器人用履帶行走。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于三維體感攝影機(jī)的多自由度仿人機(jī)器人，其特征在于上述履帶用雙電機(jī)控制。
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種基于三維體感攝影機(jī)的多自由度仿人機(jī)器人。包括有攝像頭、關(guān)節(jié)機(jī)器人、中央控制單元、三維體感攝影機(jī)，其中攝像頭安裝在多自由度的關(guān)節(jié)機(jī)器人上，攝像頭隨關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，攝像頭拍攝關(guān)節(jié)機(jī)器人前方的情景，且攝像頭把拍攝的信息傳至中央控制單元，人通過中央控制單元的屏幕觀察關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)前方的場景作出相應(yīng)動(dòng)作，三維體感攝影機(jī)采集人體的動(dòng)作信息，并把動(dòng)作信息傳輸給關(guān)節(jié)機(jī)器人，關(guān)節(jié)機(jī)器人做出相同的動(dòng)作。本實(shí)用新型可以模仿人做相應(yīng)的動(dòng)作，代替人類在一些高危場所完成高危工作。本實(shí)用新型是一種設(shè)計(jì)合理，方便實(shí)用的基于三維體感攝影機(jī)的多自由度仿人機(jī)器人。
【IPC分類】B25J11-00, B25J19-04, B25J13-08
【公開號(hào)】CN204366968
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520000518
【發(fā)明人】朱錚濤, 盧韶安, 黃凱煥
【申請(qǐng)人】廣東工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2015年1月4日