自動夾松螺栓裝置，包括手柄1，手柄I的頂端固定有卡盤體2，卡盤體2內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有卡盤盤絲3，卡盤盤絲3的頂面固定有平面螺紋齒輪3-1，卡盤盤絲3的底面固定有大錐齒輪3-2，平面螺紋齒輪3-1上螺紋連接有根據(jù)卡盤盤絲3中心均布的六個卡爪4，卡爪4的頂面為平面4，卡盤體2上轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動齒輪5，驅(qū)動齒輪5由小錐齒輪5-1和固定于小錐齒輪5-1頂面中心的圓柱5-2組成，圓柱5-2的頂面開有方形凹口 5-2a，小錐齒輪5-1與大錐齒輪3-2齒輪嚙合，各卡爪4上都固定有開合件6，卡盤體2和手柄I上固定有帶動驅(qū)動齒輪5旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置7 ；
[0021 ] 開合件6包括固定在卡爪4頂面的固定塊6-1，固定塊6-1的前端固定有柱桿6_2，柱桿6-2的前端面固定有擋塊6-3，各擋塊6-3的前端面組成正六邊形a形狀；
[0022]驅(qū)動裝置7包括固定設(shè)置在方形凹口 5_2a上方并固定在卡盤體2上的固定座7-1、固定座7-1的中心開有通道7-la，固定座7_1的上方固定有大扭矩電機7_2，方形凹口5-2a上安裝有方形柱塊7-3并位于通道7-la內(nèi)，大扭矩電機7_2與方形柱塊5_2a之間連接固定有扭矩傳感器7-4，手柄I安裝有PLC控制器7-5和升降開關(guān)7-6，大扭矩電機7_2、扭矩傳感器7-4、升降開關(guān)7-6與PLC控制器7-5線路連接。
[0023]手柄I上固定有橡膠層11，橡膠層11上固定有一組向外凸出、并與橡膠層11 一體成型的半圓形球體11-1。
[0024]手柄I為中空圓柱管，手柄I的空腔內(nèi)安裝有充電電池9，手柄1、橡膠層7上安裝有充電插口 10，升降開關(guān)7-6、PLC控制器7-5與充電電池9線路連接。
[0025]固定塊6-1與卡盤體2之間安裝有隔板8，隔板8上開有能使各固定塊6-1自由移動的滑動槽8-1。
[0026]這里使用的PLC控制器為市面上通用的可編程控制器，選用松下PLC控制器；此夕卜，該PLC控制器的程序設(shè)定與市面上通用的設(shè)定方法原理基本一致，普通技術(shù)人員可根據(jù)卡爪徑向位移速度和扭矩傳感器的扭矩力自行設(shè)定程序指令，方便快捷；這里使用的大扭矩電機為市面上常用的電機，選用深圳市易巨豐科技有限公司的產(chǎn)品；這里使用的扭矩傳感器為市面上常用的傳感器，選用北京三晶集團的產(chǎn)品；本實用新型有益的效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，利用PLC控制器7-5、大扭矩電機7-2、扭矩傳感器7-4等部件的完美結(jié)合，可以通過PLC控制器7-5控制大扭矩電機7-2的旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動開合件6的運動，從而控制由擋塊6-3組成的正六邊形a形狀的大小，從而可以對不同大小的六角頭螺栓頭部12進(jìn)行夾緊，并且為保證大扭矩電機7-2在驅(qū)動開合件6的擋塊6-3在夾緊六角頭螺栓頭部12時，不至于過載，所以在大扭矩電機7-2和方形柱塊7-3之間連接固定有扭矩傳感器7-4、并且扭矩傳感器7-4與PLC控制器7-5連接，用以控制大扭矩電機7_2驅(qū)動開合件6夾緊六角頭螺栓頭部12后，即使繼續(xù)按動升降開關(guān)7-6的向上箭頭處，大扭矩電機7-2也不會運動，從而保證了大扭矩電機7-2不會長時間過載，而損壞的現(xiàn)象，并且利用各開合件6的擋塊6-3六面夾緊六角頭螺栓頭部12的六個面進(jìn)行扳動螺栓的方式，不會對六角頭螺栓頭部12造成損傷，從而不會像普通扳手一樣，容易造成六角頭螺栓頭部12損傷后，不能扳動螺栓的現(xiàn)象，所以夾緊好六角頭螺栓頭部12后，只要利用手臂扳動手柄I即可擰動螺栓。
[0027]雖然本實用新型已通過參考優(yōu)選的實施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。
【主權(quán)項】
1.一種手持式自動夾松螺栓裝置，包括手柄(I)，其特征是:所述手柄(I)的頂端固定有卡盤體(2)，所述卡盤體(2)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有卡盤盤絲(3)，所述卡盤盤絲(3)的頂面固定有平面螺紋齒輪(3-1)，所述卡盤盤絲(3)的底面固定有大錐齒輪(3-2)，所述平面螺紋齒輪(3-1)上螺紋連接有根據(jù)卡盤盤絲(3)中心均布的六個卡爪(4)，所述卡爪(4)的頂面為平面(4)，所述卡盤體(2)上轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動齒輪(5)，所述驅(qū)動齒輪(5)由小錐齒輪(5-1)和固定于小錐齒輪(5-1)頂面中心的圓柱(5-2)組成，所述圓柱(5-2)的頂面開有方形凹口(5-2a)，所述小錐齒輪(5-1)與大錐齒輪(3-2)齒輪嚙合，各所述卡爪(4)上都固定有開合件出)，所述卡盤體(2)和手柄(I)上固定有帶動驅(qū)動齒輪(5)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置(7); 所述開合件(6)包括固定在卡爪(4)頂面的固定塊￠-1)，所述固定塊￠-1)的前端固定有柱桿出-2)，所述柱桿￠-2)的前端面固定有擋塊￠-3)，各所述擋塊￠-3)的前端面組成正六邊形(a)形狀； 所述驅(qū)動裝置(7)包括固定設(shè)置在方形凹口(5-2a)上方并固定在卡盤體(2)上的固定座(7-1)、固定座(7-1)的中心開有通道(7-la)，所述固定座(7_1)的上方固定有大扭矩電機(7-2)，所述方形凹口(5-2a)上安裝有方形柱塊(7-3)并位于通道(7_la)內(nèi)，所述大扭矩電機(7-2)與方形柱塊(5-2a)之間連接固定有扭矩傳感器(7-4)，所述手柄(I)上安裝有PLC控制器(7-5)和升降開關(guān)(7-6)，所述大扭矩電機(7-2)、扭矩傳感器(7_4)、升降開關(guān)(7-6)與PLC控制器(7-5)線路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式自動夾松螺栓裝置，其特征是:所述手柄(I)上固定有橡膠層(11)，所述橡膠層(11)上固定有一組向外凸出、并與橡膠層(11) 一體成型的半圓形球體(ll-l)o
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手持式自動夾松螺栓裝置，其特征是:所述手柄(I)為中空圓柱管，所述手柄(I)的空腔內(nèi)安裝有充電電池(9)，所述手柄(1)、橡膠層(7)上安裝有充電插口(10)，所述升降開關(guān)(7-6)、PLC控制器(7-5)與充電電池(9)線路連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式自動夾松螺栓裝置，其特征是:所述固定塊￠-1)與卡盤體(2)之間安裝有隔板(8)，所述隔板(8)上開有能使各固定塊(6-1)自由移動的滑動槽(8-1)。
【專利摘要】一種手持式自動夾松螺栓裝置，包括手柄，手柄的頂端固定有卡盤體，卡盤體內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有卡盤盤絲，卡盤盤絲的頂面固定有平面螺紋齒輪，卡盤盤絲的底面固定有大錐齒輪，平面螺紋齒輪上螺紋連接有根據(jù)卡盤盤絲中心均布的六個卡爪，卡爪的頂面為平面，卡盤體上轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪由小錐齒輪和固定于小錐齒輪頂面中心的圓柱組成，圓柱的頂面開有方形凹口，小錐齒輪與大錐齒輪齒輪嚙合，各卡爪上都固定有開合件，卡盤體和手柄上固定有驅(qū)動齒輪驅(qū)動裝置。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，值得推廣應(yīng)用。
【IPC分類】B25B23-00, B25B23-142, B25B13-44
【公開號】CN204382153
【申請?zhí)枴緾N201420868250
【發(fā)明人】王瑞權(quán), 郭鑫悠, 占慧慧, 童曉雯
【申請人】浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年12月31日