一種可調(diào)恒壓夾持器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物件夾持領域，尤其是對壓力比較敏感，尺寸波動范圍大、形狀不規(guī)則的物件的夾持設備。
【背景技術】
[0002]目前，市場上的夾持器一般為剛性的，即要求被夾持對象尺寸要基本相同；一部分半剛性夾持器夾持力雖然可調(diào)，但基本上是依靠彈簧預緊來調(diào)節(jié)夾持力大小，也有少量安裝橡膠墊，依靠橡膠墊的小變形來調(diào)節(jié)夾持力的大小。以上方案要求夾持對象尺寸波動較小、形狀規(guī)則，否則夾持力波動范圍會比較大，對被夾持對象容易造成損壞。對于一些對夾持力比較敏感，尺寸波動范圍較大或者形狀不規(guī)則的夾持對象沒有較為高效，可靠的方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題在于，針對對夾持力大小比較敏感而尺寸波動范圍較大或者物件形狀不規(guī)則的被夾持對象，提供一種高效，可靠的夾持設備。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:在被夾持對象與夾持器間加裝一個充氣氣墊或充水水袋，該氣墊或水袋有良好的變形能力，其與恒壓氣壓源或液壓源連接，為使設備對不同尺寸的被夾持對象具有良好的適應性，氣壓源和液壓源壓力可調(diào)，整好后壓力源壓力能夠保持恒定。由于氣墊或水袋無論產(chǎn)生多大變形，其對夾持對象接觸面壓強是恒定的，對形狀不規(guī)則的物件，氣墊或水袋可以通過變形與物件良好接觸，保證夾持力大小又不會因為接觸壓力過大損壞被夾持對象。這樣就解決了傳統(tǒng)剛性或半剛性夾持器無法夾持尺寸波動范圍大，對夾持力敏感或不規(guī)則物件的技術難題。
[0005]本實用新型有益效果在于:解決了剛性或半剛性夾持器對物件尺寸波動大但對夾持力敏感，物件外形不規(guī)則，不便于夾持或在恒力作用下壓強過大造成物件損壞的技術難題，為其提供了一種有效，可靠的解決方案。
【附圖說明】
[0006]附圖為可調(diào)恒壓夾持器的原理示意圖。
[0007]附圖中1.可調(diào)恒壓源，2.連接管，3.氣墊或水袋，4.活動爪，5.安裝座。
[0008]附圖中各組成部分僅為示意圖，實際尺寸、形狀可根據(jù)需要作出相應變化。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本實用新型進一步說明。
[0010]在附圖中，氣墊或水袋(3)安裝在活動爪(4)上，活動爪(4)安裝在安裝座(5)上，可以在按一定形式運動，氣墊或水袋(3)隨活動爪(4)運動，可調(diào)恒壓源(I)與氣墊或水袋(4)通過連接管(2)連接，安裝座與外界設備鏈接，實現(xiàn)整個恒壓夾持器的運動控制。
[0011]兩活動爪(4)運動，使氣墊或水袋(3)與要夾持的物件接觸，并對其施加壓力從而對其實現(xiàn)夾持，對物件的夾持力大小可以通過可調(diào)恒壓源(I)調(diào)節(jié)；氣墊或水袋(3)通過形變與物件充分接觸，對各接觸部位施加均勻壓力。
[0012]活動爪(4)的極限位置需要根據(jù)被夾持對象整體尺寸調(diào)節(jié)，其運動形式不僅限于附圖所示的水平運動?；顒幼?4)結構基本上與所要夾持的對象外形保持一致。
[0013]氣墊或水袋(3)的尺寸要保證能夠與夾持對象充分接觸，為保證氣墊或水袋(3)不被破壞，要在其與要夾持對象接觸面上附上一層耐磨材料，防止氣墊或水袋(3)被磨損或破壞。
[0014]安裝座(5)安裝在其它機構上，隨機械實現(xiàn)預定的運動，使活動爪(4)能夠順利加持到目標。
[0015]在對同一批次被夾持物件的工作中，活動爪(4)的極限位置固定，即使被夾持對象尺寸波動較大，使氣墊或水袋(3)可以通過變形來保證夾持力大小基本不變，克服了剛性或半剛性夾持器可能對被夾持對象過度擠壓造成損害或因物件過小而無法實現(xiàn)夾持的技術難題。
[0016]被夾持對象外形不規(guī)則，有許多棱角的情況下，傳統(tǒng)剛性夾持器或半剛性夾持器可能會損壞物件，可調(diào)恒壓夾持器通過氣墊或水袋(3)變形，與對象充分接觸，提供足夠夾持力，并且不會因為局部壓強過大而損壞被夾持對象。
【主權項】
1.一種可調(diào)恒壓夾持器，依靠傳動系統(tǒng)帶動活動爪運動對物件進行夾持作業(yè)，其特征是:在活動爪與被夾持物件接觸面間加裝一個氣墊或水袋，并通過連接管與恒壓源連接，活動爪和恒壓源共同調(diào)節(jié)夾持力大小。
2.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)恒壓夾持器，氣墊或水袋安裝在活動爪上，通過活動爪運動和氣墊或水袋形變提供夾持力，氣墊或水袋能夠產(chǎn)生適當變形，保證與被夾持物件的充分接觸。
3.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)恒壓夾持器，氣墊或水袋通過連接管與恒壓源連接，恒壓源可以提供穩(wěn)定的氣壓或者液壓，并且壓力大小可根據(jù)需要調(diào)整。
4.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)恒壓夾持器，連接氣墊或水袋與恒壓源的連接管，與氣墊或水袋可以是可拆連接，也可以是不可拆連接，有良好的形變與防止打結的能力。
5.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)恒壓夾持器，其特征在于氣墊或水袋安裝在活動爪上，可以是可拆卸的，也可以不能拆卸的，氣墊或水袋有足夠的變形能力的同時能夠提供足夠夾持力。
6.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)恒壓夾持器，其特征在于氣墊或水袋大小，數(shù)量，形狀可以根據(jù)活動爪的數(shù)量，尺寸進行調(diào)整。
【專利摘要】一種對被夾持物件表面壓強恒定并可以根據(jù)需要調(diào)整壓強大小的可調(diào)恒壓夾持器，也用于對不規(guī)則物件的夾持。它是在傳統(tǒng)夾持器活動爪上安裝氣墊或水袋，通過連接管與恒壓源連接的一種夾持器。它能通過氣墊或水袋的形變對物件施加可以調(diào)整的均勻壓力，與物件有更良好的接觸，用于尺寸變化大、對夾持力敏感、形狀不規(guī)則的物件夾持。
【IPC分類】B25B11-00
【公開號】CN204413924
【申請?zhí)枴緾N201520024130
【發(fā)明人】明賢軍, 劉清友
【申請人】西華大學
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年1月14日