打拔機(jī)丟廢料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種打拔機(jī)丟廢料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]打拔機(jī)是軟板行業(yè)后工程一種重要的設(shè)備，主要用于線路板的外形及其孔位的沖型，也有人稱之為打撥機(jī)。打拔機(jī)里面有全自動(dòng)操作的無搭載和半自動(dòng)化雙搭載的功能。特別是雙搭載功能打拔機(jī)實(shí)現(xiàn)了一人多機(jī)的操作模式，大大提高了產(chǎn)能。雙搭載功能打拔機(jī)的雙搭載機(jī)構(gòu)由兩個(gè)垂直設(shè)置并沿水平方向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂配合組成，通過丟放料機(jī)械臂自動(dòng)取料，然后放置在模具上，由模具帶著產(chǎn)品完成沖孔，沖孔完成后由收料機(jī)械臂將料取走，放置到成品框中，完成沖孔。
[0003]每張產(chǎn)品由很多個(gè)小產(chǎn)品組合成，這樣勢(shì)必會(huì)產(chǎn)生多余的邊界廢料，傳統(tǒng)的雙搭載打拔機(jī)不能自動(dòng)分類產(chǎn)品與廢料，所以現(xiàn)有設(shè)備在收料時(shí)會(huì)統(tǒng)一放置在成品區(qū)，所以得到的成品還需要人工挑選，帶來大量的工作量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種打拔機(jī)丟廢料裝置，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，能自動(dòng)分類產(chǎn)品與廢料，減少工作量，提高自動(dòng)化性能。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]打拔機(jī)丟廢料裝置，包括雙搭載機(jī)構(gòu)，所述雙搭載機(jī)構(gòu)的收料機(jī)械臂底部設(shè)有垂直設(shè)置的上下滑塊氣缸，所述上下滑塊氣缸的滑塊部與連接板連接，所述連接板底部水平設(shè)置有無桿氣缸，所述無桿氣缸的滑動(dòng)座與吸盤連接，所述吸盤底部設(shè)置有成品吸嘴組和廢料吸嘴組，所述成品吸嘴組與真空管一連接，所述廢料吸嘴組與真空管二連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述連接板側(cè)邊設(shè)置有滑軌支撐板，所述滑軌支撐板與無桿氣缸之間設(shè)置有滑軌，所述滑軌和無桿氣缸的滑動(dòng)座均分別與連接塊連接，所述連接塊底部與吸盤連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述連接塊與吸盤之間還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0009]進(jìn)一步的，所述連接板底部表面位于連接塊兩側(cè)的端部均設(shè)置有緩沖器。
[0010]進(jìn)一步的，所述成品吸嘴組和廢料吸嘴組均由磁鐵、磁鐵固定座、連接座和吸嘴依次連接組成。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]1、成品吸嘴組和廢料吸嘴組具有不同的真空管路，所以在吸附成品和廢料時(shí)，能進(jìn)行分類放置。
[0013]2、通過磁鐵的設(shè)置，能夠快速的更具產(chǎn)品形狀調(diào)整吸嘴，操作方便適應(yīng)性強(qiáng)。
[0014]3、旋轉(zhuǎn)氣缸的設(shè)置操作簡便，能快速的完成分次沖型，提高生產(chǎn)效率。
[0015]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的無桿氣缸部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型的吸嘴部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021 ] 參照?qǐng)D1至圖3所示，打拔機(jī)丟廢料裝置，包括雙搭載機(jī)構(gòu)I，雙搭載機(jī)構(gòu)的收料機(jī)械臂11底部設(shè)有垂直設(shè)置的上下滑塊氣缸12，上下滑塊氣缸的滑塊部與連接板2連接，連接板底部水平設(shè)置有無桿氣缸3，無桿氣缸的滑動(dòng)座與吸盤4連接，吸盤底部設(shè)置有成品吸嘴組5和廢料吸嘴組6，成品吸嘴組與真空管一 51連接，廢料吸嘴組與真空管二 61連接。
[0022]其中，連接板側(cè)邊設(shè)置有滑軌支撐板7，滑軌支撐板與無桿氣缸之間設(shè)置有滑軌71，滑軌和無桿氣缸的滑動(dòng)座均分別與連接塊8連接，連接塊底部與吸盤連接，滑軌的設(shè)置分擔(dān)了底部吸盤以及成品吸嘴組和廢料吸嘴組的重量，減小底部部件對(duì)無桿氣缸的重量施壓，避免無桿氣缸的磨損和損壞，提高使用壽命。
[0023]連接塊與吸盤之間還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸9，由于每張產(chǎn)品由很多個(gè)小產(chǎn)品組合成，但是模具沖型只能部分進(jìn)行，并且許多產(chǎn)品內(nèi)的小產(chǎn)品是兩組對(duì)稱設(shè)置的，所以通過旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)分次沖型，避免了以往無法直接沖壓的情況，提高生產(chǎn)效率。
[0024]連接板底部表面位于連接塊兩側(cè)的端部均設(shè)置有緩沖器10，便于將快速運(yùn)動(dòng)的連接塊減速，在提高生產(chǎn)速度的同時(shí)保證設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定度。
[0025]成品吸嘴組和廢料吸嘴組均由磁鐵52、磁鐵固定座53、連接座54和吸嘴55依次連接組成，磁鐵吸附在吸盤上，在需要更具產(chǎn)品形狀調(diào)整位置時(shí)，具有方便快速的效果，手動(dòng)也能完成，結(jié)構(gòu)簡單，操作難度小。
[0026]本實(shí)施例的工作原理如下:
[0027]待丟放料機(jī)械臂完成取放料并檢測(cè)好位置后，根據(jù)檢測(cè)結(jié)構(gòu)判斷操作，當(dāng)檢測(cè)位置不正確，則報(bào)警，如果正確則收料機(jī)械臂移動(dòng)到產(chǎn)品上方并通過成品吸嘴組和廢料吸嘴組吸起，然后復(fù)位至成品區(qū)，成品吸嘴組破真空，成品進(jìn)入成品區(qū)，接著無桿氣缸動(dòng)作，廢料吸嘴組破真空，廢料進(jìn)入廢料區(qū)，完成操作。
[0028]當(dāng)產(chǎn)品需要分次沖型時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)氣缸的設(shè)置，可以將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)位置，從而達(dá)到移位的目的，機(jī)械操作簡單，避免人工手動(dòng)操作，安全可靠，提高一人看多機(jī)的數(shù)量，提高產(chǎn)會(huì)K。
[0029]本裝置通過兩組不同真空控制的吸嘴組來吸取成品和邊角廢料，然后通過吸嘴破真空和無桿氣缸的配合即可輕松完成分類，結(jié)構(gòu)簡單，使用效果好。
[0030]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.打拔機(jī)丟廢料裝置，包括雙搭載機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述雙搭載機(jī)構(gòu)的收料機(jī)械臂底部設(shè)有垂直設(shè)置的上下滑塊氣缸，所述上下滑塊氣缸的滑塊部與連接板連接，所述連接板底部水平設(shè)置有無桿氣缸，所述無桿氣缸的滑動(dòng)座與吸盤連接，所述吸盤底部設(shè)置有成品吸嘴組和廢料吸嘴組，所述成品吸嘴組與真空管一連接，所述廢料吸嘴組與真空管二連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打拔機(jī)丟廢料裝置，其特征在于:所述連接板側(cè)邊設(shè)置有滑軌支撐板，所述滑軌支撐板與無桿氣缸之間設(shè)置有滑軌，所述滑軌和無桿氣缸的滑動(dòng)座均分別與連接塊連接，所述連接塊底部與吸盤連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打拔機(jī)丟廢料裝置，其特征在于:所述連接塊與吸盤之間還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打拔機(jī)丟廢料裝置，其特征在于:所述連接板底部表面位于連接塊兩側(cè)的端部均設(shè)置有緩沖器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打拔機(jī)丟廢料裝置，其特征在于:所述成品吸嘴組和廢料吸嘴組均由磁鐵、磁鐵固定座、連接座和吸嘴依次連接組成。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種打拔機(jī)丟廢料裝置，包括雙搭載機(jī)構(gòu)，所述雙搭載機(jī)構(gòu)的收料機(jī)械臂底部設(shè)有垂直設(shè)置的上下滑塊氣缸，所述上下滑塊氣缸的滑塊部與連接板連接，所述連接板底部水平設(shè)置有無桿氣缸，所述無桿氣缸的滑動(dòng)座與吸盤連接，所述吸盤底部設(shè)置有成品吸嘴組和廢料吸嘴組，所述成品吸嘴組與真空管一連接，所述廢料吸嘴組與真空管二連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，能自動(dòng)分類產(chǎn)品與廢料，減少工作量，提高自動(dòng)化性能。
【IPC分類】B26D7-01, B26D7-18, B26F1-02
【公開號(hào)】CN204414227
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520054972
【發(fā)明人】蘇志偉, 陳科宏
【申請(qǐng)人】頂瑞科技(蘇州)有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2015年1月26日