一種用于自動上下料夾持式手部結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及減振技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于自動上下料夾持式手部結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]對氣動機(jī)械手的基本要求是能快速、準(zhǔn)確地拾放和搬運(yùn)物件，這就要求它們具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。目前大多數(shù)機(jī)械手手部結(jié)構(gòu)適用面窄，不適合于成批或中、小批生產(chǎn)，不能用于操作環(huán)境惡劣，勞動強(qiáng)度大和操作單調(diào)頻繁的生產(chǎn)場合，而且穩(wěn)定性差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]根據(jù)以上不足，本實(shí)用新型提供一種成本低、通用性強(qiáng)且操作安全可靠的用于自動上下料夾持式手部結(jié)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型用于自動上下料夾持式手部結(jié)構(gòu)，主要內(nèi)容為:包括夾緊缸體、齒條活塞桿、彈簧、夾緊缸蓋、銷軸、扇形齒輪、手指、帶軸齒輪、螺釘、密封圈和活塞，其特征在于，所述活塞安裝在夾緊缸體內(nèi)孔里，所述活塞與夾緊缸體內(nèi)孔接觸處安裝有左右兩個密封圈，所述齒條活塞桿固定安裝在活塞內(nèi)孔里，所述彈簧套在齒條活塞桿上且位于活塞左側(cè)，所述彈簧左側(cè)頂在夾緊缸蓋凹槽底面上，其右端頂在活塞左端面上，所述夾緊缸蓋通過螺釘固定安裝在夾緊缸體左端面上，所述齒條活塞桿左端外齒與上下兩側(cè)帶軸齒輪嚙合，所述上下兩側(cè)帶軸齒輪安裝在殼體上，所述帶軸齒輪與扇形齒輪嚙合，所述扇形齒輪通過銷軸安裝在殼體上，所述手指通過螺釘固定安裝在扇形齒輪上。
[0005]作為優(yōu)選，所述活塞外圓上加工有兩條環(huán)狀凹槽。
[0006]作為優(yōu)選，所述夾緊缸蓋右端面與夾緊缸體左端面之間安裝有端面密封圈。
[0007]作為優(yōu)選，所述手指內(nèi)側(cè)為可調(diào)的“V”形結(jié)構(gòu)。
[0008]作為優(yōu)選，所述扇形齒輪為“T”形結(jié)構(gòu)。
[0009]本實(shí)用新型有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單，成本低，通用性強(qiáng)且操作安全可靠，適用于各種場合和各種環(huán)境。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖標(biāo)記說明:
[0012]1-夾緊缸體，2-齒條活塞桿，3-彈費(fèi)，4_夾緊缸蓋，5-銷軸，6_扇形齒輪，7_手指，
8-帶軸齒輪，9-螺釘，10-密封圈，11-活塞。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例描述本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】:
[0014]該系統(tǒng)主要內(nèi)容為:包括夾緊缸體1、齒條活塞桿2、彈簧3、夾緊缸蓋4、銷軸5、扇形齒輪6、手指7、帶軸齒輪8、螺釘9、密封圈10和活塞11，其特征在于，所述活塞11安裝在夾緊缸體I內(nèi)孔里，所述活塞11與夾緊缸體I內(nèi)孔接觸處安裝有左右兩個密封圈10，所述齒條活塞桿2固定安裝在活塞11內(nèi)孔里，所述彈簧3套在齒條活塞桿2上且位于活塞11左側(cè)，所述彈簧3左側(cè)頂在夾緊缸蓋4凹槽底面上，其右端頂在活塞11左端面上，所述夾緊缸蓋4通過螺釘9固定安裝在夾緊缸體I左端面上，所述齒條活塞桿2左端外齒與上下兩側(cè)帶軸齒輪8嚙合，所述上下兩側(cè)帶軸齒輪8安裝在殼體上，所述帶軸齒輪8與扇形齒輪6嚙合，所述扇形齒輪6通過銷軸5安裝在殼體上，所述手指7通過螺釘9固定安裝在扇形齒輪6上。
[0015]所述活塞11外圓上加工有兩條環(huán)狀凹槽。
[0016]所述夾緊缸蓋4右端面與夾緊缸體I左端面之間安裝有端面密封圈。
[0017]所述手部結(jié)構(gòu)具有足夠的夾緊力和一定的開閉角，保證了最大尺寸工件能夠順利的進(jìn)入和脫開；手指形狀設(shè)計(jì)成“V”形，以便自動定心，從而使手指和被夾持工件保持準(zhǔn)確的相對位置。
[0018]上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的如提下做出各種變化。
[0019]不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型不限于特定的實(shí)施方式，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于自動上下料夾持式手部結(jié)構(gòu)，包括夾緊缸體(I)、齒條活塞桿(2)、彈簧(3)、夾緊缸蓋(4)、銷軸(5)、扇形齒輪(6)、手指(7)、帶軸齒輪(8)、螺釘(9)、密封圈(10)和活塞(11)，其特征在于，所述活塞(11)安裝在夾緊缸體(I)內(nèi)孔里，所述活塞(11)與夾緊缸體(I)內(nèi)孔接觸處安裝有左右兩個密封圈(10)，所述齒條活塞桿(2)固定安裝在活塞(11)內(nèi)孔里，所述彈簧(3)套在齒條活塞桿(2)上且位于活塞(11)左側(cè)，所述彈簧(3)左側(cè)頂在夾緊缸蓋(4)凹槽底面上，其右端頂在活塞(11)左端面上，所述夾緊缸蓋(4)通過螺釘(9)固定安裝在夾緊缸體(I)左端面上，所述齒條活塞桿(2)左端外齒與上下兩側(cè)帶軸齒輪(8)嚙合，所述上下兩側(cè)帶軸齒輪(8)安裝在殼體上，所述上下兩側(cè)帶軸齒輪(8)分別與上下兩側(cè)扇形齒輪(6)對應(yīng)嚙合，所述上下兩側(cè)扇形齒輪(6)都通過銷軸(5)安裝在殼體上，所述上下兩側(cè)手指(7)分別通過螺釘(9)固定安裝在上下兩側(cè)扇形齒輪(6)上。
2.如權(quán)利要求1所述的用于自動上下料夾持式手部結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述活塞(11)外圓上加工有兩條環(huán)狀凹槽。
3.如權(quán)利要求1所述的用于自動上下料夾持式手部結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述夾緊缸蓋(4)右端面與夾緊缸體(I)左端面之間安裝有端面密封圈。
4.如權(quán)利要求1所述的用于自動上下料夾持式手部結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述手指(7)內(nèi)側(cè)為可調(diào)的“V”形結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的用于自動上下料夾持式手部結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述扇形齒輪(6)為“T”形結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于自動上下料夾持式手部結(jié)構(gòu)，主要內(nèi)容為：所述活塞安裝在夾緊缸體內(nèi)孔里，活塞與夾緊缸體內(nèi)孔接觸處安裝有左右兩個密封圈，齒條活塞桿固定安裝在活塞內(nèi)孔里，彈簧套在齒條活塞桿上且位于活塞左側(cè)，彈簧左側(cè)頂在夾緊缸蓋凹槽底面上，其右端頂在活塞左端面上，夾緊缸蓋通過螺釘固定安裝在夾緊缸體左端面上，齒條活塞桿左端外齒與上下兩側(cè)帶軸齒輪嚙合，上下兩側(cè)帶軸齒輪安裝在殼體上，上下兩側(cè)帶軸齒輪分別與上下兩側(cè)扇形齒輪各自嚙合，上下兩側(cè)扇形齒輪都通過銷軸安裝在殼體上，上下兩側(cè)手指通過螺釘固定安裝在上下兩側(cè)扇形齒輪上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，通用性強(qiáng)且操作安全可靠，適用于各種場合和各種環(huán)境。
【IPC分類】B25J9-20, B25J15-08
【公開號】CN204431273
【申請?zhí)枴緾N201420871565
【發(fā)明人】朱桂林
【申請人】朱桂林
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年12月30日