曲軸棒料抓手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及曲軸棒料抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人的機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]目前曲棒軸料機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件過多，使得機(jī)械手不易維護(hù)保養(yǎng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供曲軸棒料抓手，解決了現(xiàn)有的曲軸棒料機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易維護(hù)的問題。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是包括氣缸，氣缸安裝在殼體內(nèi)部，氣缸一端連接第一齒輪的軸，氣缸通過往復(fù)運(yùn)動帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪的齒與第二齒輪的齒咬合，第一齒輪轉(zhuǎn)動時可帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪的軸與第二齒輪的軸的一端垂直固定在殼體內(nèi)部的一個面上，氣缸另一端連接連接法蘭，連接法蘭固定在與第一齒輪的軸安裝面垂直的面上，第一齒輪與第二齒輪的軸的另一端伸出殼體并分別固定連接夾持臂的一端，夾持臂的另一端固定有仿形齒爪。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型曲軸棒料抓手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本實(shí)用新型側(cè)視圖。
[0009]圖中，1.氣缸，2.殼體，3.第一齒輪，4.第二齒輪，5.連接法蘭，6.夾持臂，7.仿形齒爪。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0011]本實(shí)用新型如圖1所示包括氣缸1，氣缸I安裝在殼體2內(nèi)部，氣缸I 一端連接第一齒輪3的軸，氣缸I通過往復(fù)運(yùn)動帶動第一齒輪3轉(zhuǎn)動，第一齒輪3的齒與第二齒輪4的齒咬合，第一齒輪3轉(zhuǎn)動時可帶動第二齒輪4轉(zhuǎn)動，第一齒輪3的軸與第二齒輪4的軸的一端垂直固定在殼體2內(nèi)部的一個面上，氣缸I另一端連接連接法蘭5，連接法蘭5固定在與第一齒輪3的軸安裝面垂直的面上，第一齒輪3與第二齒輪4的軸的另一端伸出殼體2并分別固定連接夾持臂6的一端，夾持臂6的另一端固定有仿形齒爪7。圖2為本實(shí)用新型側(cè)面圖。
[0012]殼體2可不封閉，至少包含固定連接法蘭5的面和固定第一齒輪3的軸與第二齒輪4的軸的面。這樣便于維護(hù)并且節(jié)省材料，制作起來也方便。
[0013]本實(shí)用新型利用氣缸I的往復(fù)直線運(yùn)動完成夾持臂6的加持功能。同時，夾手特點(diǎn)，張合角度較大，可適應(yīng)不同尺寸的棒料，按實(shí)際所需調(diào)整活塞桿螺母可達(dá)到調(diào)整張合角度的目的。
[0014]以上所述僅是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.曲軸棒料抓手，其特征在于:包括氣缸(1)，氣缸(I)安裝在殼體(2)內(nèi)部，氣缸(I)一端連接第一齒輪(3)的軸，氣缸(I)通過往復(fù)運(yùn)動帶動第一齒輪(3)轉(zhuǎn)動，第一齒輪(3)的齒與第二齒輪(4)的齒咬合，第一齒輪(3)轉(zhuǎn)動時可帶動第二齒輪(4)轉(zhuǎn)動，第一齒輪(3)的軸與第二齒輪⑷的軸的一端垂直固定在殼體(2)內(nèi)部的一個面上，氣缸⑴另一端連接連接法蘭(5)，連接法蘭(5)固定在與第一齒輪(3)的軸安裝面垂直的面上，第一齒輪(3)與第二齒輪(4)的軸的另一端伸出殼體(2)并分別固定連接夾持臂(6)的一端，夾持臂(6)的另一端固定有仿形齒爪(7)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了曲軸棒料抓手，包括氣缸，氣缸安裝在殼體內(nèi)部，氣缸一端連接第一齒輪的軸，氣缸通過往復(fù)運(yùn)動帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪的齒與第二齒輪的齒咬合，第一齒輪轉(zhuǎn)動時可帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪的軸與第二齒輪的軸的一端垂直固定在殼體內(nèi)部的一個面上，氣缸另一端連接連接法蘭，連接法蘭固定在與第一齒輪的軸安裝面垂直的面上，第一齒輪與第二齒輪的軸的另一端伸出殼體并分別固定連接夾持臂的一端，夾持臂的另一端固定有仿形齒爪。本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單。
【IPC分類】B25J15-08
【公開號】CN204431274
【申請?zhí)枴緾N201520061482
【發(fā)明人】于勇
【申請人】濰坊西水機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年1月28日