機(jī)器人的機(jī)械手及機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及機(jī)器人的機(jī)械手及機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]用于金屬澆鑄的生產(chǎn)設(shè)備在諸多領(lǐng)域中得到應(yīng)用，成為產(chǎn)品生產(chǎn)中不可或缺的生產(chǎn)工藝?，F(xiàn)有技術(shù)中，常用人工操作工具，以將金屬澆鑄成型后的產(chǎn)品搬移至指定區(qū)域。由于人工操作工具不僅存在極高的安全隱患，而且搬移的效率和放置的精度都比較低，不利于提高產(chǎn)品生產(chǎn)的效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要的目的在于:提供一種不僅能夠消除此道工序的安全隱患，而且可以提高搬移效率，并準(zhǔn)確地將產(chǎn)品放置到指定區(qū)域的機(jī)器人的機(jī)械手，以提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人的機(jī)械手，該機(jī)器人的機(jī)械手包括:固定設(shè)于機(jī)器人擺臂上的安裝板，固定設(shè)在所述安裝板上的第一夾板，與所述第一夾板相對(duì)設(shè)置的第二夾板，固定設(shè)在所述安裝板上的導(dǎo)軌，可在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)以調(diào)節(jié)第一夾板與第二夾板之間的距離的調(diào)節(jié)部，用于驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)部在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，以及用于識(shí)別所述第一夾板和第二夾板夾持物品并輸出夾緊信號(hào)以使得所述驅(qū)動(dòng)組件停止驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)部的傳感器；其中，
[0005]所述安裝板包括第一板面和與所述第一平面相對(duì)的第二板面；所述安裝板的第一板面與所述機(jī)器人擺臂固定連接；所述第一夾板垂直設(shè)置在所述安裝板的第二平面上，且與所述安裝板固定連接；所述導(dǎo)軌固定設(shè)置在所述安裝板的第二平面上，且所述導(dǎo)軌與所述第一夾板呈垂直設(shè)置；所述調(diào)節(jié)部設(shè)置在所述導(dǎo)軌上并與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)部靠近所述第一夾板的一端與所述第二夾板連接；所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)部在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)；所述傳感器的夾緊信號(hào)輸出端與所述驅(qū)動(dòng)組件連接。
[0006]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括馬達(dá)，以及設(shè)置在馬達(dá)上的齒輪；所述調(diào)節(jié)部包括與所述齒輪嚙合的齒條；其中，所述馬達(dá)固定于所述安裝板的第二板面上，所述齒輪套于所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸上，所述齒輪且與所述調(diào)節(jié)部的齒條嚙合。
[0007]優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)部與所述第二夾板通過兩彈簧連接。
[0008]優(yōu)選地，所述傳感器為接近傳感器，且所述傳感器設(shè)置在所述調(diào)節(jié)部與所述第二夾板連接的一端，當(dāng)所述接近傳感器檢測(cè)到所述第二夾板接近所述調(diào)節(jié)部時(shí)，所述接近傳感器輸出夾緊信號(hào)至所述驅(qū)動(dòng)組件。
[0009]優(yōu)選地，所述第一夾板和第二夾板表面設(shè)有耐高溫的石棉板。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型進(jìn)一步提供一種機(jī)器人，該機(jī)器人包括機(jī)器人的機(jī)械手，該機(jī)器人的機(jī)械手包括:固定設(shè)于機(jī)器人擺臂上的安裝板，固定設(shè)在所述安裝板上的第一夾板，與所述第一夾板相對(duì)設(shè)置的第二夾板，固定設(shè)在所述安裝板上的導(dǎo)軌，可在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)以調(diào)節(jié)第一夾板與第二夾板之間的距離的調(diào)節(jié)部，用于驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)部在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，以及用于識(shí)別所述第一夾板和第二夾板夾持物品并輸出夾緊信號(hào)以使得所述驅(qū)動(dòng)組件停止驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)部的傳感器；其中，
[0011]所述安裝板包括第一板面和與所述第一平面相對(duì)的第二板面；所述安裝板的第一板面與所述機(jī)器人擺臂固定連接；所述第一夾板垂直設(shè)置在所述安裝板的第二平面上，且與所述安裝板固定連接；所述導(dǎo)軌固定設(shè)置在所述安裝板的第二平面上，且所述導(dǎo)軌與所述第一夾板呈垂直設(shè)置；所述調(diào)節(jié)部設(shè)置在所述導(dǎo)軌上并與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)部靠近所述第一夾板的一端與所述第二夾板連接；所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)部在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)；所述傳感器的夾緊信號(hào)輸出端與所述驅(qū)動(dòng)組件連接。
[0012]本實(shí)用新型提供的機(jī)器人的機(jī)械手，該機(jī)械手通過調(diào)整驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)部，以使得第二夾板靠近第一夾板并夾持固定待搬運(yùn)的物品。再通過調(diào)節(jié)擺臂，以實(shí)現(xiàn)將物品高效率且準(zhǔn)確地搬運(yùn)到指定的區(qū)域。由于本實(shí)用新型中，對(duì)物品的搬運(yùn)過程不需要介入人工操作，因而消除了現(xiàn)有技術(shù)中此工序所帶來的安全隱患。另一方面，本實(shí)用新型完全通過機(jī)械化來實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的搬運(yùn)，從而提高了搬運(yùn)的效率和準(zhǔn)確度。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型機(jī)器人的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0015]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0016]本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人的機(jī)械手。
[0017]本實(shí)施例提供的一種機(jī)器人的機(jī)械手。該機(jī)器人的機(jī)械手包括:固定設(shè)于機(jī)器人擺臂上的安裝板1，固定設(shè)在安裝板I上的第一夾板2，與第一夾板2相對(duì)設(shè)置的第二夾板3，固定設(shè)在安裝板I上的導(dǎo)軌4，可在導(dǎo)軌4上滑動(dòng)以調(diào)節(jié)第一夾板2與第二夾板3之間的距離的調(diào)節(jié)部5，用于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)部5在導(dǎo)軌4上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件6，以及用于識(shí)別第一夾板2和第二夾板3夾持物品并輸出夾緊信號(hào)以使得驅(qū)動(dòng)組件6停止驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)部5的傳感器(圖中未標(biāo)不)。其中，安裝板I包括第一板面11和與第一板面11相對(duì)的第二板面12。安裝板I的第一板面11與機(jī)器人的擺臂固定連接。第一夾板2垂直設(shè)置在安裝板I的第二平面上，且與安裝板I固定連接。導(dǎo)軌4固定設(shè)置在安裝板I的第二板面12上，且導(dǎo)軌4的長(zhǎng)度方向與第一夾板2呈相互垂直設(shè)置。調(diào)節(jié)部5設(shè)置在導(dǎo)軌4上并與導(dǎo)軌4滑動(dòng)連接，調(diào)節(jié)部5靠近第一夾板2的一端與第二夾板3連接。驅(qū)動(dòng)組件6驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)部5在導(dǎo)軌4上滑動(dòng)。傳感器的夾緊信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)組件6連接。
[0018]應(yīng)當(dāng)說明的是，機(jī)器人替代原有的人工操作，將金屬澆鑄成型后的產(chǎn)品搬運(yùn)至指定的區(qū)域內(nèi)。機(jī)器人的機(jī)械手用于抓取待搬移的物件，機(jī)器人的擺臂擺動(dòng)以將機(jī)械手中的物體搬移到指定的區(qū)域。機(jī)器人的機(jī)械手包括安裝板1、第一夾板2、第二夾板3、導(dǎo)軌4、調(diào)節(jié)部5、驅(qū)動(dòng)組件6以及傳感器。
[0019]安裝板I具有第一板面11和與第一板面11相對(duì)的第二板面12。其中，安裝板I的第一板面11通過法蘭等固定連接的方式固定于機(jī)器人的擺臂上。
[0020]第一夾板2和第二夾板3共同夾持物品。具體地，第一夾板2通過螺栓等方式垂直固定在安裝板I的第二板面12上。
[0021]導(dǎo)軌4通過螺栓等方式固定在安裝板I的第二板面12上。調(diào)節(jié)部5用于支撐第二夾板3，且調(diào)節(jié)部5還用于調(diào)節(jié)第一夾板2與第二夾板3之間的距離大小。調(diào)節(jié)部5設(shè)置導(dǎo)軌4上，與導(dǎo)軌4滑動(dòng)連接。該調(diào)節(jié)部5在外力的作用下沿著導(dǎo)軌4滑動(dòng)。第二夾板3設(shè)在調(diào)節(jié)部5靠近第一夾板2的一端。由于導(dǎo)軌4的長(zhǎng)度方向與第一夾板2相互垂直，因而，驅(qū)動(dòng)組件6驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)部5，使得調(diào)節(jié)部5沿導(dǎo)軌4的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，從而使得第二夾板3靠近或遠(yuǎn)離第一夾板2。在本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)部5為與導(dǎo)軌4適配的滑塊，滑塊與導(dǎo)軌4連接且可在導(dǎo)軌4上往復(fù)移動(dòng)。
[0022]驅(qū)動(dòng)組件6用于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)部5在導(dǎo)軌4上移動(dòng)，以調(diào)整第一夾板2與第二夾板3之間的距離，從而使得第一夾板2和第二夾板3可夾持不同體積的物品。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件6包括馬達(dá)61和齒輪62。其中，齒輪62套于馬達(dá)61的轉(zhuǎn)軸上。此外，調(diào)節(jié)部5(滑塊)上設(shè)有與齒輪62適配的齒條