機(jī)器人的機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人的機(jī)械手，尤其是涉及一種用于電路板自動(dòng)化生產(chǎn)的機(jī)器人的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的電路板生產(chǎn)過(guò)程中，從一個(gè)工位切換到另一個(gè)過(guò)程一般需要人工來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)，生產(chǎn)效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種自動(dòng)化程度高且定位準(zhǔn)確的機(jī)器人的機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是，提供一種機(jī)器人的機(jī)械手，用于將待加工物件從第一工位搬運(yùn)至第二工位或者反向搬運(yùn)，包括固定于固定板上橫向設(shè)置的第一氣缸及對(duì)應(yīng)第一工位的第一導(dǎo)軌，該第一氣缸推動(dòng)置于第一導(dǎo)軌上的第一卡爪沿著第一導(dǎo)軌來(lái)回往復(fù)移動(dòng)，該第一導(dǎo)軌上設(shè)置有與該第一卡爪配對(duì)的第二卡爪；還包括固定于固定板上縱向設(shè)置的第三氣缸，該第三氣缸具有推出端，該推出端連接一橫向設(shè)置且與第二工位相對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)軌，對(duì)應(yīng)該第二導(dǎo)軌固定一橫向設(shè)置的第二氣缸，該第二氣缸推動(dòng)置于第二導(dǎo)軌上的第三卡爪沿著第二導(dǎo)軌來(lái)回往復(fù)移動(dòng)，該第二導(dǎo)軌上設(shè)置有與該第三卡爪配對(duì)的第四卡爪。
[0005]優(yōu)選地，該固定板一側(cè)還設(shè)置有安裝軸套。
[0006]優(yōu)選地，還包括一連接塊，該第一導(dǎo)軌通過(guò)該連接塊固定于固定板上，該第一氣缸固定于第一導(dǎo)軌上。
[0007]優(yōu)選地，該第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌平行反向設(shè)置。
[0008]本實(shí)用新型提供的機(jī)器人的機(jī)械手通過(guò)在對(duì)應(yīng)的兩個(gè)工位分別設(shè)置對(duì)應(yīng)的活動(dòng)卡爪以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工位上物件的自動(dòng)搬運(yùn)，保證了自動(dòng)高效生產(chǎn)，且該機(jī)器人的機(jī)械手對(duì)應(yīng)第一工位的配對(duì)的第一卡爪及第二卡爪固定，以便于更好的實(shí)現(xiàn)定位，第二工位配對(duì)的第三卡爪第四卡爪通過(guò)一個(gè)縱向設(shè)置的第三氣缸控制，可以整體實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，以避免與第一卡爪及第二卡爪等相關(guān)零部件發(fā)生干涉，保證了活動(dòng)的靈活性以及定位的準(zhǔn)確性。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種機(jī)器人的機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0011]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供一種機(jī)器人的機(jī)械手，用于將待加工物件從第一工位(未標(biāo)號(hào))搬運(yùn)至第二工位(未標(biāo)號(hào))或者反向搬運(yùn)，包括固定板2、固定連接于該固定板2 —側(cè)的安裝軸套1，以及固定連接于該固定板2另一側(cè)的連接塊3及縱向設(shè)置的第三氣缸6。該連接塊3上橫向設(shè)置一與第一工位相對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)軌51，該第一導(dǎo)軌51上固定連接以響應(yīng)的橫向設(shè)置的第一氣缸41。該第一氣缸41推動(dòng)置于第一導(dǎo)軌51上的第一卡爪411沿著第一導(dǎo)軌51來(lái)回往復(fù)移動(dòng)，該第一導(dǎo)軌51上設(shè)置有與該第 ^爪411配對(duì)的第二卡爪511。該第三氣缸6具有推出端(未標(biāo)號(hào))，該推出端連接一橫向設(shè)置且與第二工位相對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)軌52，對(duì)應(yīng)該第二導(dǎo)軌52固定一橫向設(shè)置的第二氣缸42，該第二氣缸42推動(dòng)置于第二導(dǎo)軌52上的第三卡爪421沿著第二導(dǎo)軌52來(lái)回往復(fù)移動(dòng)，該第二導(dǎo)軌52上設(shè)置有與該第三卡爪421配對(duì)的第四卡爪521。
[0012]該機(jī)器人的機(jī)械手通過(guò)安裝軸套I與相應(yīng)的機(jī)器人(圖未示)相連接，并通過(guò)配對(duì)的第一卡爪411、第二卡爪511實(shí)現(xiàn)置于第一工位上的物件的夾持，通過(guò)配對(duì)的第三卡爪421、第四卡爪521實(shí)現(xiàn)第二工位上物件的夾持，并通過(guò)機(jī)器人帶動(dòng)該機(jī)器人的機(jī)械手的整體移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一工位和第二工位之間的物件搬運(yùn)。
[0013]在本實(shí)施例中，該第一導(dǎo)軌51與第二導(dǎo)軌52平行反向設(shè)置，在替代的實(shí)施例中還可以是與對(duì)應(yīng)的工位相對(duì)應(yīng)設(shè)置即可，不一定是平行反向設(shè)置。
[0014]本實(shí)用新型提供的機(jī)器人的機(jī)械手通過(guò)在對(duì)應(yīng)的兩個(gè)工位分別設(shè)置對(duì)應(yīng)的活動(dòng)卡爪以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工位上物件的自動(dòng)搬運(yùn)，保證了自動(dòng)高效生產(chǎn)，且該機(jī)器人的機(jī)械手對(duì)應(yīng)第一工位的配對(duì)的第一卡爪411及第二卡爪511固定，以便于更好的實(shí)現(xiàn)定位，第二工位配對(duì)的第三卡爪421第四卡爪521通過(guò)一個(gè)縱向設(shè)置的第三氣缸6控制，可以整體實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，以避免與第一卡爪411及第二卡爪511等相關(guān)零部件發(fā)生干涉，保證了活動(dòng)的靈活性以及定位的準(zhǔn)確性。
[0015]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人的機(jī)械手，用于將待加工物件從第一工位搬運(yùn)至第二工位或者反向搬運(yùn)，其特征在于，包括固定于固定板上橫向設(shè)置的第一氣缸及對(duì)應(yīng)第一工位的第一導(dǎo)軌，該第一氣缸推動(dòng)置于第一導(dǎo)軌上的第一卡爪沿著第一導(dǎo)軌來(lái)回往復(fù)移動(dòng)，該第一導(dǎo)軌上設(shè)置有與該第一卡爪配對(duì)的第二卡爪；還包括固定于固定板上縱向設(shè)置的第三氣缸，該第三氣缸具有推出端，該推出端連接一橫向設(shè)置且與第二工位相對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)軌，對(duì)應(yīng)該第二導(dǎo)軌固定一橫向設(shè)置的第二氣缸，該第二氣缸推動(dòng)置于第二導(dǎo)軌上的第三卡爪沿著第二導(dǎo)軌來(lái)回往復(fù)移動(dòng)，該第二導(dǎo)軌上設(shè)置有與該第三卡爪配對(duì)的第四卡爪。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的機(jī)械手，其特征在于，該固定板一側(cè)還設(shè)置有安裝軸套。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的機(jī)械手，其特征在于，還包括一連接塊，該第一導(dǎo)軌通過(guò)該連接塊固定于固定板上，該第一氣缸固定于第一導(dǎo)軌上。
4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的機(jī)械手，其特征在于，該第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌平行反向設(shè)置。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人的機(jī)械手，用于將待加工物件從第一工位搬運(yùn)至第二工位或者反向搬運(yùn)，包括固定于固定板上橫向設(shè)置的第一氣缸及對(duì)應(yīng)第一工位的第一導(dǎo)軌，該第一氣缸推動(dòng)置于第一導(dǎo)軌上的第一卡爪沿著第一導(dǎo)軌來(lái)回往復(fù)移動(dòng)，該第一導(dǎo)軌上設(shè)置有與該第一卡爪配對(duì)的第二卡爪；還包括固定于固定板上縱向設(shè)置的第三氣缸，該第三氣缸具有推出端，該推出端連接一橫向設(shè)置且與第二工位相對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)軌，對(duì)應(yīng)該第二導(dǎo)軌固定一橫向設(shè)置的第二氣缸，該第二氣缸推動(dòng)置于第二導(dǎo)軌上的第三卡爪沿著第二導(dǎo)軌來(lái)回往復(fù)移動(dòng)，該第二導(dǎo)軌上設(shè)置有與該第三卡爪配對(duì)的第四卡爪。本實(shí)用新型提供的機(jī)器人的機(jī)械手自動(dòng)化程度高，定位準(zhǔn)確，活動(dòng)靈活。
【IPC分類(lèi)】B25J15-10, B25J9-14
【公開(kāi)號(hào)】CN204450575
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520011221
【發(fā)明人】鄒安, 李國(guó)富, 何波
【申請(qǐng)人】深圳市時(shí)緯自動(dòng)化有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年1月8日