一種省力臂機械手裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種省力臂機械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對于有一定流動變形的包裝如白糖袋、米袋、面粉等一些粉狀、小顆粒狀的包裝，極易泄露，造成損失，因此對其抓取、運送一般采用人工搬運，其效率低、勞動強度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供一種省力臂機械手裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中目前采用人工搬運，其效率低、勞動強度大的問題。
[0004]本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):本實用新型提供一種省力臂機械手裝置，其特征在于:包括水平運動軸、支撐架、支撐座、固定基座、搬運物放置箱、伸縮氣缸、膠皮套、機械手、旋轉(zhuǎn)軸、水平導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)氣缸、垂直伸縮軸、垂直方向氣缸、電磁閥、水平運動電機，所述支撐架的一側(cè)設(shè)有支撐座，所述支撐座底部的兩側(cè)設(shè)有固定基座，所述水平導(dǎo)軌位于支撐架的上方，所述水平運動軸位于水平導(dǎo)軌上，所述水平運動電機連接水平運動軸和水平導(dǎo)軌，所述垂直伸縮軸位于支撐架的下方，且與水平運動軸連接，所述旋轉(zhuǎn)軸位于垂直伸縮軸下方，所述旋轉(zhuǎn)氣缸位于垂直伸縮軸與旋轉(zhuǎn)軸之間，所述垂直方向氣缸位于垂直伸縮軸旁邊，所述電磁閥位于垂直方向氣缸的旁邊，所述機械手位于旋轉(zhuǎn)軸的底端，且內(nèi)部有兩個抓取手臂，所述膠皮套包裹抓取手臂的四周，所述伸縮氣缸位于兩個抓取手臂之間，所述搬運物放置箱位于機械手的下方。
[0005]所述抓取手臂做成叉子狀的形狀。
[0006]所述固定基座選用三角形基座。
[0007]本實用新型的有益效果為:
[0008]I本專利在機械手的抓取手臂的周圍包裹膠皮套，避免抓取時破壞白糖袋、米袋、面粉等一些粉狀、小顆粒狀的包裝，減少搬運不當(dāng)所造成的損失。
[0009]2本專利采用機械手搬運，代替原有的人工搬運，大大節(jié)省搬運時間，降低勞動強度，提高工作效率。
[0010]3本專利采用兩個三角形固定基座，分別固定支撐座的兩側(cè)，雙重固定，大大提高裝置整體的穩(wěn)定性。
[0011]4本專利水平運動軸和步進電機的設(shè)計可以控制機械手的水平運動，垂直方向氣缸可以控制垂直軸上下運動，進而控制機械手的垂直運動，旋轉(zhuǎn)氣缸可以控制旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進而控制機械手的轉(zhuǎn)向，伸縮氣缸可以控制機械手的抓取手臂開合，進而控制機械手的抓取動作。
[0012]5本專利的結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，已培訓(xùn)上手，穩(wěn)定性和安全性好、便于大范圍的推廣使用。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述:
[0015]圖中:1-水平運動軸，2-支撐架，3-支撐座，4-固定基座，5-搬運物放置箱，6-伸縮氣缸，7-膠皮套，8-機械手，9-旋轉(zhuǎn)軸，10-水平導(dǎo)軌，11-旋轉(zhuǎn)氣缸，12-垂直伸縮軸，13-垂直方向氣缸，14-電磁閥，15-水平運動電機。
[0016]實施例:
[0017]本實施例包括:水平運動軸1、支撐架2、支撐座3、固定基座4、搬運物放置箱5、伸縮氣缸6、膠皮套7、機械手8、旋轉(zhuǎn)軸9、水平導(dǎo)軌10、旋轉(zhuǎn)氣缸11、垂直伸縮軸12、垂直方向氣缸13、電磁閥14、水平運動電機15，支撐架2的一側(cè)設(shè)有支撐座3，支撐座3底部的兩側(cè)設(shè)有固定基座4，水平導(dǎo)軌10位于支撐架2的上方，水平運動軸1位于水平導(dǎo)軌10上，水平運動電機15連接水平運動軸1和水平導(dǎo)軌10，垂直伸縮軸12位于支撐架2的下方，且與水平運動軸1連接，旋轉(zhuǎn)軸9位于垂直伸縮軸12下方，旋轉(zhuǎn)氣缸11位于垂直伸縮軸12與旋轉(zhuǎn)軸9之間，垂直方向氣缸13位于垂直伸縮軸12旁邊，電磁閥14位于垂直方向氣缸13的旁邊，機械手8位于旋轉(zhuǎn)軸9的底端，且內(nèi)部有兩個抓取手臂，膠皮套7包裹抓取手臂的四周，伸縮氣缸6位于兩個抓取手臂之間，搬運物放置箱5位于機械手8的下方。
[0018]利用本實用新型所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計出類似的技術(shù)方案，而達到上述技術(shù)效果的，均是落入本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種省力臂機械手裝置，其特征在于:包括水平運動軸、支撐架、支撐座、固定基座、搬運物放置箱、伸縮氣缸、膠皮套、機械手、旋轉(zhuǎn)軸、水平導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)氣缸、垂直伸縮軸、垂直方向氣缸、電磁閥、水平運動電機，所述支撐架的一側(cè)設(shè)有支撐座，所述支撐座底部的兩側(cè)設(shè)有固定基座，所述水平導(dǎo)軌位于支撐架的上方，所述水平運動軸位于水平導(dǎo)軌上，所述水平運動電機連接水平運動軸和水平導(dǎo)軌，所述垂直伸縮軸位于支撐架的下方，且與水平運動軸連接，所述旋轉(zhuǎn)軸位于垂直伸縮軸下方，所述旋轉(zhuǎn)氣缸位于垂直伸縮軸與旋轉(zhuǎn)軸之間，所述垂直方向氣缸位于垂直伸縮軸旁邊，所述電磁閥位于垂直方向氣缸的旁邊，所述機械手位于旋轉(zhuǎn)軸的底端，且內(nèi)部有兩個抓取手臂，所述膠皮套包裹抓取手臂的四周，所述伸縮氣缸位于兩個抓取手臂之間，所述搬運物放置箱位于機械手的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種省力臂機械手裝置，其特征在于:所述抓取手臂做成叉子狀的形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種省力臂機械手裝置，其特征在于:所述固定基座選用三角形基座。
【專利摘要】本實用新型屬于機械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種省力臂機械手裝置，包括水平運動軸、支撐架、支撐座、固定基座、搬運物放置箱、伸縮氣缸、膠皮套、機械手、旋轉(zhuǎn)軸、水平導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)氣缸、垂直伸縮軸、垂直方向氣缸、電磁閥、水平運動電機，所述支撐架的一側(cè)設(shè)有支撐座，所述支撐座底部的兩側(cè)設(shè)有固定基座，所述水平導(dǎo)軌位于支撐架的上方，所述水平運動軸位于水平導(dǎo)軌上，所述機械手位于旋轉(zhuǎn)軸的底端，且內(nèi)部有兩個抓取手臂，所述膠皮套包裹抓取手臂的四周，所述伸縮氣缸位于兩個抓取手臂之間，所述搬運物放置箱位于機械手的下方。
【IPC分類】B25J5-02
【公開號】CN204471363
【申請?zhí)枴緾N201420826997
【發(fā)明人】侯鳴波, 肖似一
【申請人】天津優(yōu)智達科技有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2014年12月22日