機(jī)械密封件組裝機(jī)用機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種組裝機(jī)，更具體的說(shuō)是涉及一種機(jī)械密封件組裝機(jī)用機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手在各種自動(dòng)化組裝設(shè)備中的應(yīng)用十分的廣泛，用來(lái)將各個(gè)零部件輸送到需要組裝的工位上，進(jìn)行一個(gè)轉(zhuǎn)移的作用。
[0003]現(xiàn)有的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)基本是利用一個(gè)位移氣缸，增加一個(gè)手指氣缸，其中手指氣缸的缸體固定在位移氣缸的推動(dòng)桿上，在工作的過(guò)程中首先手指氣缸在將要輸送的部件的上方，然后手指氣缸動(dòng)作夾住部件并縮回，之后位移氣缸推動(dòng)其推動(dòng)桿，將手指氣缸推動(dòng)到將要加工的工位上方，然后手指氣缸動(dòng)作將部件放置到工位上，這樣就完成了輸送。
[0004]在現(xiàn)有的機(jī)械密封件的生產(chǎn)過(guò)程中，首先生產(chǎn)出外殼、橡膠圈、石墨圈以及壓圈，之后通過(guò)一組裝機(jī)將這4個(gè)部件組裝起來(lái)，而在這個(gè)組裝機(jī)之中，有對(duì)機(jī)械手的使用，然而由于機(jī)械密封件的四個(gè)部件都是圓環(huán)狀，同時(shí)外殼為一層薄鐵皮，所以若是受到擠壓的話(huà)極易變形，同時(shí)石墨圈比較脆，若是受到擠壓的話(huà)容易碎裂，而現(xiàn)有的機(jī)械手上的手指氣缸的手指都是長(zhǎng)方體狀，那么在機(jī)械手抓外殼或是石墨圈的時(shí)候手指氣缸的手指與外殼或是石墨圈之間的接觸就是點(diǎn)接觸，那么根據(jù)力大小相等的情況下，接觸面積越少這壓強(qiáng)越大的原理，在機(jī)械手抓外殼的時(shí)候極易導(dǎo)致其變形，在機(jī)械手抓石墨圈的時(shí)候極易導(dǎo)致其碎裂，因而現(xiàn)有的機(jī)械手并不適用于機(jī)械密封件組裝機(jī)的使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于機(jī)械密封件組裝機(jī)的機(jī)械手。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種機(jī)械密封件組裝機(jī)用機(jī)械手，包括位移氣缸和固定在位移氣缸推動(dòng)桿上的手指氣缸，所述手指氣缸包括缸體和兩個(gè)手指，所述兩個(gè)手指與機(jī)械密封件部件接觸一面均為圓弧面。
[0007]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)將手指與機(jī)械密封件部件的接觸面設(shè)置成圓弧面，這樣在抓取的過(guò)程中，手指與機(jī)械密封件的外殼和石墨圈的圓周貼合，這樣就將之前的手指與外殼和石墨圈之間的點(diǎn)接觸更改為面接觸，根據(jù)壓強(qiáng)的計(jì)算原理，所以手指施加到外殼和石墨圈上的壓強(qiáng)便會(huì)大大減小，那么自然外殼在抓取的過(guò)程中就更不容易變形，石墨圈在抓取的過(guò)程中就更不容易碎裂，因而機(jī)械手就可以有效的適用于機(jī)械密封件組裝機(jī)。
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述兩個(gè)圓弧面上均固定連接有彈性件。
[0009]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)彈性件的設(shè)置就可以有效的對(duì)手指與外殼和石墨圈之間的接觸的力進(jìn)行一個(gè)緩沖的作用，同樣可以有效的減小手指與外殼和石墨圈之間的壓強(qiáng)，使得機(jī)械手適用于機(jī)械密封件組裝機(jī)。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述彈性件為橡膠條。
[0011]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)橡膠條的設(shè)置，在這里就可以很好的達(dá)到一個(gè)彈性緩沖的效果，有效的減小手指與外殼和石墨圈之間的壓強(qiáng)，使得機(jī)械手適用于機(jī)械密封件組裝機(jī)。
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述圓弧面上開(kāi)設(shè)有嵌槽，所述橡膠條嵌入嵌槽內(nèi)。
[0013]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)嵌槽的設(shè)置就可以有效的將橡膠條固定在圓弧面上，就可以很好的起到一個(gè)對(duì)手指與外殼和石墨圈之間的緩沖作用，有效的減小手指與外殼和石墨圈之間的壓強(qiáng)，使得機(jī)械手適用于機(jī)械密封件組裝機(jī)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的機(jī)械密封件組裝機(jī)用機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2為圖1中A部的放大圖。
[0016]圖中:1、位移氣缸；2、手指氣缸；21、缸體；22、手指；3、彈性件；4、嵌槽。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參照?qǐng)D1所示，本實(shí)施例的一種機(jī)械密封件組裝機(jī)用機(jī)械手，包括位移氣缸I和固定在位移氣缸I推動(dòng)桿上的手指22氣缸2，所述手指22氣缸2包括缸體21和兩個(gè)手指22，所述兩個(gè)手指22與機(jī)械密封件部件接觸一面均為圓弧面。
[0018]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在使用機(jī)械手抓取機(jī)械密封件的部件的時(shí)候，首先手指22氣缸2動(dòng)作，伸長(zhǎng)兩個(gè)手指22，其中本實(shí)施例的抓取方式為外擴(kuò)張式(即在抓取的過(guò)程中，兩個(gè)手指22先并攏穿入到機(jī)械密封件中間的圓孔中，之后兩個(gè)手指22分開(kāi)，分開(kāi)之后兩個(gè)手指22就會(huì)同時(shí)與機(jī)械密封件部件相抵觸，然后通過(guò)兩個(gè)手指22與機(jī)械密封件部件之間的摩擦力將機(jī)械密封件部件進(jìn)行抓取)，由于在本實(shí)施例中兩個(gè)手指22與機(jī)械密封件部件接觸的一面均為圓弧面，因而在兩個(gè)手指22與機(jī)械密封件部件接觸時(shí)，兩者之間的接觸面的面積為一個(gè)重合的圓弧面，該圓弧面的面積相比于【背景技術(shù)】中點(diǎn)接觸時(shí)點(diǎn)的面積要大得多，因而根據(jù)壓強(qiáng)計(jì)算原理，本實(shí)施例的兩個(gè)手指22施加到機(jī)械密封件部件的壓強(qiáng)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于現(xiàn)有技術(shù)，因而機(jī)械密封件部件在抓取的過(guò)程中相比于現(xiàn)有技術(shù)也更加不容易變形和碎裂，所以本實(shí)施例的機(jī)械手相比于現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手，更能夠適用于對(duì)機(jī)械密封件部件的抓取，進(jìn)一步的，適用于機(jī)械密封件組裝機(jī)。
[0019]本實(shí)施例還擁有一優(yōu)選方案。
[0020]參照?qǐng)D2所示，本實(shí)施例的優(yōu)選方案中，在圓弧面上開(kāi)設(shè)嵌槽4，同時(shí)在嵌槽4內(nèi)嵌入一橡膠條，通過(guò)這樣設(shè)置在機(jī)械手抓取機(jī)械密封件部件的過(guò)程中，兩個(gè)手指22與機(jī)械密封件部件之間的抵觸就由橡膠條與機(jī)械密封件部件之間的抵觸來(lái)實(shí)現(xiàn)，那么由于橡膠條本身具有一定的彈性和較大的接觸摩擦力，這樣對(duì)兩個(gè)手指22與機(jī)械密封件部件之間的力進(jìn)行一個(gè)緩沖的同時(shí)還能夠有效的增加兩者之間的摩擦力，因而使得本實(shí)施例的機(jī)械手更好的適用于機(jī)械密封件部件的抓取，進(jìn)一步適用于機(jī)械密封件組裝機(jī)。
[0021]綜上所述，本實(shí)施例的機(jī)械手通過(guò)將兩個(gè)手指22與機(jī)械密封件部件接觸面設(shè)置成圓弧面，就可以有效的減小手指22施加機(jī)械密封件部件上的壓強(qiáng)，減少在抓取過(guò)程中機(jī)械密封件部件損壞的概率，使之適用于機(jī)械密封件組裝機(jī)。
[0022]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械密封件組裝機(jī)用機(jī)械手，包括位移氣缸和固定在位移氣缸推動(dòng)桿上的手指氣缸，所述手指氣缸包括缸體和兩個(gè)手指，其特征在于:所述兩個(gè)手指與機(jī)械密封件部件接觸一面均為圓弧面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械密封件組裝機(jī)用機(jī)械手，其特征在于:所述兩個(gè)圓弧面上均固定連接有彈性件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械密封件組裝機(jī)用機(jī)械手，其特征在于:所述彈性件為橡膠條。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械密封件組裝機(jī)用機(jī)械手，其特征在于:所述圓弧面上開(kāi)設(shè)有嵌槽，所述橡膠條嵌入嵌槽內(nèi)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械密封件組裝機(jī)用機(jī)械手，包括位移氣缸和固定在位移氣缸推動(dòng)桿上的手指氣缸，所述手指氣缸包括缸體和兩個(gè)手指，所述兩個(gè)手指與機(jī)械密封件部件接觸一面均為圓弧面。本實(shí)用新型的機(jī)械密封件組裝機(jī)用機(jī)械手，通過(guò)圓弧面的設(shè)置就可以在機(jī)械手抓取機(jī)械密封件部件的過(guò)程中將點(diǎn)接觸變?yōu)槊娼佑|，這樣就可以大大的減少手指施加到機(jī)械密封件部件的壓強(qiáng)，更加的適用于機(jī)械密封件的抓取。
【IPC分類(lèi)】B25J9-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204487549
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520018549
【發(fā)明人】徐榮友
【申請(qǐng)人】溫州市正一機(jī)械密封件有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年1月10日