一種桁架型雙軸變位機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機器人配套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種桁架型雙軸變位機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的普通機器人配套變位機對于雙軸載重不夠充分，不能有效對大型復(fù)雜工件進行加工焊接，在實際應(yīng)用中經(jīng)常對重型工件不能有效負載，導(dǎo)致減速機使用壽命減短，影響變位精度，也對操作人員的人身安全帶來隱患，且對于重載更是無法實現(xiàn)雙軸變位，難以滿足市場發(fā)展的需要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供了一種桁架型雙軸變位機，采用桁架結(jié)構(gòu)加載變位機，外置式固定，便于安裝，保證雙軸變位機運動流暢的同時對重型復(fù)雜工件進行有效承載，最大限度滿足工件的加工要求，值得推廣。
[0004]為解決上述問題，本實用新型具體采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種桁架型雙軸變位機，其特征在于，包括桁架、對稱設(shè)置于桁架兩端的第一軸以及設(shè)于桁架上的第二軸，所述第二軸上設(shè)有托板，所述第一軸包括箱體以及設(shè)于箱體內(nèi)的RV減速機，所述RV減速機的旋轉(zhuǎn)部突出于箱體之外，所述旋轉(zhuǎn)部通過過度連接板與桁架相對應(yīng)的一端相連接，所述桁架包括兩根平行設(shè)置的橫桿以及連接橫桿的連接桿，所述橫桿的兩端分別與兩個第一軸相連接，所述連接桿沿著橫桿的長度方向并列設(shè)置。
[0006]前述的一種桁架型雙軸變位機，其特征在于，所述桁架的下方設(shè)有加強裝置，所述加強裝置包括設(shè)于橫桿下方的加強桿以及連接加強桿的副桿。
[0007]前述的一種桁架型雙軸變位機，其特征在于，所述加強桿包括依次連接的第一加強桿、第二加強桿以及第三加強桿，所述第一加強桿的自由端、第三加強桿的自由端均與橫桿相連接，所述第二加強桿平行于橫桿。
[0008]前述的一種桁架型雙軸變位機，其特征在于，所述第二加強桿與橫桿之間設(shè)有豎桿，所述豎桿的一端連接橫桿，所述豎桿的另一端連接第二加強桿。
[0009]前述的一種桁架型雙軸變位機，其特征在于，所述副桿為兩根。
[0010]前述的一種桁架型雙軸變位機，其特征在于，所述副桿與加強桿的第二加強桿構(gòu)成一方形。
[0011]本實用新型的有益效果:本實用新型提供的一種桁架型雙軸變位機，根據(jù)復(fù)雜工件的加工運動形式，結(jié)構(gòu)采用桁架形式，合理地結(jié)合變位機的結(jié)構(gòu)特點，利用桁架的結(jié)構(gòu)簡單、自身重量輕、承載力強的優(yōu)點，增加了變位機的負載強度和穩(wěn)定性，充分對工件進行有效承載，敞開式的固定結(jié)構(gòu)便于安裝和拆卸，對于設(shè)備的保養(yǎng)方便快捷。該桁架型雙軸變位機結(jié)構(gòu)簡單，緊湊有效，使得重型工件加工的安全性、可靠性得到提高，最大程度增加了變位機的使用壽命，增強了變位機的承載能力，擴大了復(fù)雜工件的加工范圍，使得整體變位機系統(tǒng)降低故障率，提高生產(chǎn)效率，具有良好的應(yīng)用前景，值得推廣。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的桁架型雙軸變位機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的桁架型雙軸變位機的主視圖；
[0014]圖3為本實用新型的桁架型雙軸變位機的俯視圖。
[0015]附圖標記含義如下:
[0016]1:桁架；11:橫桿；12:連接桿；2:第一軸；21:旋轉(zhuǎn)部；22:過度連接板；3:第二軸；4:托板；7:加強桿；71:第一加強桿；72:第二加強桿；73:第三加強桿；8:副桿；9:豎桿。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0018]如圖1至圖3所示，一種桁架型雙軸變位機，包括桁架1、對稱設(shè)置于桁架I兩端的第一軸2以及設(shè)于桁架I上的第二軸3，所述第二軸3上設(shè)有托板4，所述第一軸2包括箱體以及設(shè)于箱體內(nèi)的RV減速機，所述RV減速機的旋轉(zhuǎn)部21突出于箱體之外，所述旋轉(zhuǎn)部21通過過度連接板22與桁架I相對應(yīng)的一端相連接，通常過度連接板22與桁架I焊接連接，與RV減速機的旋轉(zhuǎn)部21采用螺栓連接，所述桁架I包括兩根平行設(shè)置的橫桿11以及連接橫桿11的連接桿12，所述橫桿11的兩端分別與兩個第一軸2相連接，所述連接桿12沿著橫桿11的長度方向并列設(shè)置。
[0019]進一步的，所述桁架I的下方設(shè)有加強裝置，所述加強裝置包括設(shè)于橫桿11下方的加強桿7以及連接加強桿7的副桿8。所述加強桿7包括依次連接的第一加強桿71、第二加強桿72以及第三加強桿73，所述第一加強桿71的自由端、第三加強桿73的自由端均與橫桿11相連接，所述第二加強桿72平行于橫桿11。所述第二加強桿72與橫桿11之間設(shè)有豎桿9，所述豎桿9的一端連接橫桿11，所述豎桿9的另一端連接第二加強桿72。副桿8為兩根，所述副桿8與加強桿7的第二加強桿72構(gòu)成一方形。
[0020]使用時，第二軸3上的托板4承載重型工件，位于桁架I兩端的第一軸2的RV減速機同時運動帶動各自相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)部21轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)部21則驅(qū)動過度連接板22轉(zhuǎn)動從而帶動桁架I旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)至合適位置后，桁架I上的第二軸3轉(zhuǎn)動帶動重型工件轉(zhuǎn)動至便于機器人操作的合適位置即可，后續(xù)再根據(jù)操作需要進行第一軸2、第二軸3的轉(zhuǎn)動從而調(diào)節(jié)重型工件的位置即可，能大范圍的調(diào)節(jié)重型工件的位置。且由于使用了桁架結(jié)構(gòu)，能有效承載重量較大的重型工件，使用范圍廣。
[0021]該桁架型雙軸變位機根據(jù)重型工件的運行特點，對于桁架結(jié)構(gòu)上增設(shè)了變位機，合理的布局，利用桁架上的變位機對重型工件進行第二軸的旋轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)工件的雙軸聯(lián)動，充分使重型工件的加工部位旋轉(zhuǎn)至加工的最佳位置，也增強了機器人的工作范圍，增加加強裝置有效提高了固定強度和穩(wěn)定性，敞開式的固定結(jié)構(gòu)便于安裝和拆卸，對于設(shè)備的保養(yǎng)方便快捷。
[0022]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種桁架型雙軸變位機，其特征在于，包括桁架、對稱設(shè)置于桁架兩端的第一軸以及設(shè)于桁架上的第二軸，所述第二軸上設(shè)有托板，所述第一軸包括箱體以及設(shè)于箱體內(nèi)的RV減速機，所述RV減速機的旋轉(zhuǎn)部突出于箱體之外，所述旋轉(zhuǎn)部通過過度連接板與桁架相對應(yīng)的一端相連接，所述桁架包括兩根平行設(shè)置的橫桿以及連接橫桿的連接桿，所述橫桿的兩端分別與兩個第一軸相連接，所述連接桿沿著橫桿的長度方向并列設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架型雙軸變位機，其特征在于，所述桁架的下方設(shè)有加強裝置，所述加強裝置包括設(shè)于橫桿下方的加強桿以及連接加強桿的副桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種桁架型雙軸變位機，其特征在于，所述加強桿包括依次連接的第一加強桿、第二加強桿以及第三加強桿，所述第一加強桿的自由端、第三加強桿的自由端均與橫桿相連接，所述第二加強桿平行于橫桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種桁架型雙軸變位機，其特征在于，所述第二加強桿與橫桿之間設(shè)有豎桿，所述豎桿的一端連接橫桿，所述豎桿的另一端連接第二加強桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種桁架型雙軸變位機，其特征在于，所述副桿為兩根。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種桁架型雙軸變位機，其特征在于，所述副桿與加強桿的第二加強桿構(gòu)成一方形。
【專利摘要】本實用新型公開了一種桁架型雙軸變位機，包括桁架、對稱設(shè)置于桁架兩端的第一軸以及設(shè)于桁架上的第二軸，所述第二軸上設(shè)有托板，所述第一軸包括箱體以及設(shè)于箱體內(nèi)的RV減速機，所述RV減速機的旋轉(zhuǎn)部突出于箱體之外，所述旋轉(zhuǎn)部通過過度連接板與桁架相對應(yīng)的一端相連接，所述桁架包括兩根平行設(shè)置的橫桿以及連接橫桿的連接桿，所述橫桿的兩端分別與兩個第一軸相連接，所述連接桿沿著橫桿的長度方向并列設(shè)置。本實用新型提供的一種桁架型雙軸變位機，采用桁架結(jié)構(gòu)加載變位機，外置式固定，便于安裝，保證雙軸變位機運動流暢的同時對重型復(fù)雜工件進行有效承載，最大限度滿足工件的加工要求，值得推廣。
【IPC分類】B25J19-00
【公開號】CN204487599
【申請?zhí)枴緾N201420818863
【發(fā)明人】李進, 劉培善
【申請人】南京嘉翼精密機器制造股份有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2014年12月23日