一種帶有防護機構的移動導軌的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機器人配套設備技術領域，具體涉及一種帶有防護機構的移動導軌。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的普通機器人移動導軌對于導軌的防護不夠充分，不能有效防護線規(guī)和齒條，在實際應用中經(jīng)常有異物落入，導致機器人運行異常，導軌及齒條受損，對操作人員的也會構成一定的安全隱患，其安全性、可靠性較低，容易妨礙機器人的順暢運行，故障率較高，也就降低了生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術中存在的不足，本實用新型提供了一種帶有防護機構的移動導軌，該移動導軌中增加了保護線規(guī)的線規(guī)防護裝置以及同時保護齒輪齒條的齒條防護裝置，這兩種防護裝置均采用鋼板數(shù)控折彎而成，屬于一體成型的，外置式固定，便于安裝，其中線規(guī)防護裝置采用C型結構設計，齒條防護裝置采用Z型結構設計，保證高精度機器人運動流暢的同時對高精度機器人移動導軌進行有效防護，最大限度滿足機器人運動對軌道的要求。
[0004]為解決上述問題，本實用新型具體采用以下技術方案:
[0005]一種帶有防護機構的移動導軌，其特征在于，包括一副對稱設置的導軌支架以及連接該副導軌支架的橫桿，所述橫桿上設有齒條固定架，所述齒條固定架上設有齒條以及與齒條相適配的齒輪，所述導軌支架上設有線規(guī)以及線規(guī)防護裝置，所述線規(guī)防護裝置包括依次連接的第一防護板、第二防護板以及第三防護板，所述第一防護板、第三防護板均垂直于第二防護板且位于第二防護板的同側，所述齒條固定架上設有齒條防護裝置，所述齒條防護裝置包括依次連接的第四防護板、第五防護板以及第六防護板，所述第四防護板、第六防護板均垂直于第五防護板且位于第五防護板的異側。
[0006]前述的一種帶有防護機構的移動導軌，其特征在于，所述線規(guī)防護裝置的第三防護板的長度大于第一防護板的長度，所述第二防護板在橫向方向上平行于橫桿。
[0007]前述的一種帶有防護機構的移動導軌，其特征在于，所述線規(guī)防護裝置通過第三防護板固定在導軌支架的外側面上。
[0008]前述的一種帶有防護機構的移動導軌，其特征在于，所述齒條防護裝置的第四防護板的長度大于第六防護板的長度，所述第五防護板豎直方向上平行于齒輪。
[0009]前述的一種帶有防護機構的移動導軌，其特征在于，所述齒條防護裝置通過第六防護板固定在齒條固定架上。
[0010]前述的一種帶有防護機構的移動導軌，其特征在于，所述線規(guī)防護裝置、齒條防護裝置由鋼板材料制成。
[0011]本實用新型的有益效果:本實用新型提供的一種帶有防護機構的移動導軌，用于高精度機器人移動導軌，其針對高精度機器人的運動特點，采用C型的線規(guī)防護裝置對線規(guī)進行全方位有效防護，采用Z型的齒條防護裝置對齒條齒輪進行有效防護，結構簡單，穩(wěn)定性高，防護能力強，克服了普通移動軌道使用中的線規(guī)、齒輪齒條造掉落的異物磨損以及人員安全隱患等問題，使得用戶后續(xù)維修成本有很大降低，改善了因為防護不到位造成的停機、損壞等現(xiàn)象，提高了生產(chǎn)的效率。其中線規(guī)防護裝置采用C型防護結構，合理地結合機器人滑臺的結構特點，利用導軌支架的外側面作為線規(guī)防護裝置固定面，增加線規(guī)防護裝置固定強度和穩(wěn)定性，充分對線規(guī)進行防護，敞開式的固定結構便于安裝和拆卸，對于設備的保養(yǎng)方便快捷；而對于齒條的防護采用了 Z型的齒條防護裝置，合理的布局，利用固定齒條的齒條固定架側面進行齒條防護裝置的固定，有效防護異物的落入，人員身體部分伸入的同時充分對齒輪齒條進行防護，也增加防護結構固定強度和穩(wěn)定性，敞開式的固定結構便于安裝和拆卸，對于設備的保養(yǎng)方便快捷。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的帶有防護機構的移動導軌的結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的帶有防護機構的移動導軌的側視圖；
[0014]圖3為本實用新型的線規(guī)防護裝置的結構示意圖；
[0015]圖4為本實用新型的齒條防護裝置的結構示意圖。
[0016]附圖標記含義如下:
[0017]1:導軌支架；2:橫桿；3:齒條固定架；4:齒條；5:齒輪；6:線規(guī)；7:線規(guī)防護裝置；71:第一防護板；72:第二防護板；73:第三防護板；8:齒條防護裝置；81:第四防護板；82:第五防護板；83:第六防護板。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0019]如圖1至圖4所示，一種帶有防護機構的移動導軌，包括一副對稱設置的導軌支架I以及連接該副導軌支架I的橫桿2，所述橫桿2上設有齒條固定架3，所述齒條固定架3上設有齒條4以及與齒條4相適配的齒輪5，所述導軌支架I上設有線規(guī)6以及線規(guī)防護裝置7，所述線規(guī)防護裝置7包括依次連接的第一防護板71、第二防護板72以及第三防護板73，所述第一防護板71、第三防護板73均垂直于第二防護板72且位于第二防護板72的同側，所述齒條固定架3上設有齒條防護裝置8，所述齒條防護裝置8包括依次連接的第四防護板81、第五防護板82以及第六防護板83，所述第四防護板81、第六防護板83均垂直于第五防護板82且位于第五防護板82的異側，所述線規(guī)防護裝置7、齒條防護裝置8均為一體成型的，均采用鋼板數(shù)控折彎而成。
[0020]進一步的，所述線規(guī)防護裝置7的第三防護板73的長度大于第一防護板71的長度，所述第二防護板72在橫向方向上平行于橫桿2，所述線規(guī)防護裝置7通過第三防護板73固定在導軌支架的外側面上。所述齒條防護裝置8的第四防護板81的長度大于第六防護板83的長度，所述第五防護板82豎直方向上平行于齒輪5，所述齒條防護裝置8通過第六防護板83固定在齒條固定架3上。線規(guī)防護裝置7、齒條防護裝置8均由鋼板材料制成。線規(guī)防護裝置7與導軌支架I相對應，一般為一副配套使用即兩個一起使用。
[0021]使用時，組裝好移動導軌的基本構架，之后，在每個導軌支架I上分別固定線規(guī)防護裝置7，并在齒條固定架3上固定住齒條防護裝置8，這樣，完成該移動導軌的完整組裝，結構簡單，緊湊有效。該帶有防護機構的移動導軌的安全性、可靠性得到提高，最大程度降低了導軌及齒輪齒條的損壞，使得機器人運行順暢，降低故障率，提高了生產(chǎn)效率，且對其進行整體有效防護，延長了移動導軌的使用壽命，維護保養(yǎng)也方便快捷。
[0022]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種帶有防護機構的移動導軌，其特征在于，包括一副對稱設置的導軌支架以及連接該副導軌支架的橫桿，所述橫桿上設有齒條固定架，所述齒條固定架上設有齒條以及與齒條相適配的齒輪，所述導軌支架上設有線規(guī)以及線規(guī)防護裝置，所述線規(guī)防護裝置包括依次連接的第一防護板、第二防護板以及第三防護板，所述第一防護板、第三防護板均垂直于第二防護板且位于第二防護板的同側，所述齒條固定架上設有齒條防護裝置，所述齒條防護裝置包括依次連接的第四防護板、第五防護板以及第六防護板，所述第四防護板、第六防護板均垂直于第五防護板且位于第五防護板的異側。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種帶有防護機構的移動導軌，其特征在于，所述線規(guī)防護裝置的第三防護板的長度大于第一防護板的長度，所述第二防護板在橫向方向上平行于橫桿。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種帶有防護機構的移動導軌，其特征在于，所述線規(guī)防護裝置通過第三防護板固定在導軌支架的外側面上。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種帶有防護機構的移動導軌，其特征在于，所述齒條防護裝置的第四防護板的長度大于第六防護板的長度，所述第五防護板豎直方向上平行于齒輪。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種帶有防護機構的移動導軌，其特征在于，所述齒條防護裝置通過第六防護板固定在齒條固定架上。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種帶有防護機構的移動導軌，其特征在于，所述線規(guī)防護裝置、齒條防護裝置由鋼板材料制成。
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶有防護機構的移動導軌，包括一副對稱設置的導軌支架以及連接該副導軌支架的橫桿，橫桿上設有齒條固定架，齒條固定架上設有齒條以及與齒條相適配的齒輪，導軌支架上設有線規(guī)以及線規(guī)防護裝置，線規(guī)防護裝置包括依次連接的第一防護板、第二防護板以及第三防護板，第一防護板、第三防護板均垂直于第二防護板且位于第二防護板的同側，齒條固定架上設有齒條防護裝置，齒條防護裝置包括依次連接的第四防護板、第五防護板以及第六防護板，第四防護板、第六防護板均垂直于第五防護板且位于第五防護板的異側。本實用新型提供的一種帶有防護機構的移動導軌，增加了線規(guī)防護裝置和齒條防護裝置，外置式固定，便于安裝，防護效果好。
【IPC分類】B25J5-02, B25J19-06
【公開號】CN204487601
【申請?zhí)枴緾N201420818889
【發(fā)明人】李進, 劉培善, 柏文學
【申請人】南京嘉翼精密機器制造股份有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2014年12月23日