防撞機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種用于機(jī)械手上的防撞機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，需靠機(jī)械手進(jìn)行工件上下料的情況下，由于待上下料的工件尺寸有差異或者是因程序設(shè)計(jì)人員的錯(cuò)誤計(jì)算與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀況的出入，機(jī)械手在工作移動(dòng)過(guò)程中，未能保持適當(dāng)間距，容易發(fā)生碰撞意外，從而導(dǎo)致機(jī)械手、防撞機(jī)構(gòu)的損壞，影響到安全性與工作效率，造成經(jīng)濟(jì)損失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全性高，多重防護(hù)，不易損壞的防撞機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種防撞機(jī)構(gòu)，包括固定塊和滑動(dòng)塊，所述固定塊和滑動(dòng)塊通過(guò)軸肩螺釘連接，軸肩螺釘上裝有壓簧，所述滑動(dòng)塊上設(shè)置有凸塊，凸塊兩側(cè)分別固定有線性導(dǎo)軌，在所述線性導(dǎo)軌上安裝有滑塊，所述滑塊固定在固定塊內(nèi)側(cè)，所述感應(yīng)器安裝在固定塊外側(cè)邊。在發(fā)生碰撞時(shí)，壓簧壓縮，滑動(dòng)塊帶動(dòng)線性導(dǎo)軌、磁鐵和軸肩螺釘線性運(yùn)動(dòng)，磁鐵觸發(fā)感應(yīng)器并發(fā)送信號(hào)給系統(tǒng)及時(shí)切斷電源，在感應(yīng)器損壞或者其他非正常情況導(dǎo)致超程的情況下，滑動(dòng)塊會(huì)被固定塊頂住，防止本實(shí)用新型被破壞，多重防護(hù)，安全性高。
[0005]本實(shí)用新型所述固定塊與滑動(dòng)塊的四角分別通過(guò)軸肩螺釘連接，所述軸肩螺釘一端的擰緊在滑動(dòng)塊上，所述軸肩螺釘另一端位于固定塊上設(shè)置的可供軸肩螺釘滑動(dòng)的孔槽內(nèi)。
[0006]本實(shí)用新型所述感應(yīng)器為磁鐵感應(yīng)器，在滑動(dòng)塊上安裝有磁鐵，該磁鐵與磁鐵感應(yīng)器相配合。方便及時(shí)切斷電源，安全性高。
[0007]本實(shí)用新型在正常情況下，壓簧處于張開(kāi)狀態(tài)，滑動(dòng)塊與固定塊之間的空隙長(zhǎng)度小于固定塊上設(shè)置的可供軸肩螺釘滑動(dòng)的孔槽長(zhǎng)度，滑動(dòng)塊和固定塊相頂住時(shí)，軸肩螺釘端部依然位于孔槽內(nèi)，安全性高，同時(shí)，在此狀態(tài)下，凸塊和線性導(dǎo)軌位于固定塊內(nèi)，避免了凸塊和線性導(dǎo)軌伸出固定塊造成意外碰撞損壞。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:1、設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，滑動(dòng)塊帶動(dòng)線性導(dǎo)軌、磁鐵和軸肩螺釘線性運(yùn)動(dòng)，磁鐵觸發(fā)感應(yīng)器并發(fā)送信號(hào)給系統(tǒng)及時(shí)切斷電源，在感應(yīng)壞掉或者其他非正常情況導(dǎo)致超程的情況下，滑動(dòng)塊會(huì)被固定塊頂住，防止本實(shí)用新型被破壞，多重防護(hù)，安全性高；2、滑動(dòng)塊與固定塊之間的空隙長(zhǎng)度小于固定塊上設(shè)置的可供軸肩螺釘滑動(dòng)的孔槽長(zhǎng)度，在滑動(dòng)塊和固定塊相頂住時(shí)，軸肩螺釘端部依然位于孔槽內(nèi)，凸塊和線性導(dǎo)軌位于固定塊內(nèi)，避免了凸塊和線性導(dǎo)軌伸出固定塊造成意外碰撞損壞。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為圖1中俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為圖2中A-A剖視圖。
[0012]圖中:滑動(dòng)塊1、凸塊2、線性導(dǎo)軌3、固定塊4、定位塊5、定位板6、滑塊7、孔槽8、軸肩螺釘9、壓簧10、感應(yīng)器11、位板底部與固定塊之間的空隙長(zhǎng)度d。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0014]參見(jiàn)圖1-3，本實(shí)施例中的防撞機(jī)構(gòu)，包括滑動(dòng)塊I和固定塊4，固定塊4由定位塊5和四塊定位板6組成，四塊定位板6垂直固定在定位塊5的下部，四塊定位板6與定位塊5圍成一個(gè)具有空腔結(jié)構(gòu)的固定塊4，滑動(dòng)塊I中部設(shè)置有凸塊2，在凸塊2兩側(cè)分別固定有線性導(dǎo)軌3，在所述線性導(dǎo)軌3上分別安裝有滑塊7，滑塊7固定在定位板6的內(nèi)側(cè)，定位塊5和滑動(dòng)塊I四角分別通過(guò)四顆軸肩螺釘9連接，軸肩螺釘9上裝有壓簧10，軸肩螺釘9 一端的擰緊在滑動(dòng)塊I上，軸肩螺釘9另一端位于定位塊5上設(shè)置的可供軸肩螺釘9滑動(dòng)的孔槽8內(nèi)，感應(yīng)器11安裝在定位板6的外側(cè)，感應(yīng)器11為磁鐵感應(yīng)器，并在滑動(dòng)塊I上安裝與磁鐵感應(yīng)器11相配合的磁鐵。
[0015]本實(shí)用新型在正常情況下，壓簧10處于張開(kāi)狀態(tài)，定位板6底端與滑動(dòng)塊I之間的空隙長(zhǎng)度d小于孔槽8的長(zhǎng)度，在發(fā)生碰撞時(shí)，壓簧10壓縮，滑動(dòng)塊I帶動(dòng)線性導(dǎo)軌3、磁鐵和軸肩螺釘9線性運(yùn)動(dòng)，磁鐵觸發(fā)感應(yīng)器11并發(fā)送信號(hào)給系統(tǒng)及時(shí)切斷電源，在感應(yīng)器11損壞或者其他非正常情況導(dǎo)致超程的情況下，滑動(dòng)塊I會(huì)被定位板6頂住，防止本實(shí)用新型被破壞，此時(shí)，軸肩螺釘9的端部依然位于孔槽8內(nèi)，凸塊2和線性導(dǎo)軌3的位于固定塊4的空腔內(nèi)，安全性高。
[0016]此外，需要說(shuō)明的是，凡依據(jù)本實(shí)用新型專利構(gòu)思的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或者簡(jiǎn)單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防撞機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括固定塊和滑動(dòng)塊，所述固定塊和滑動(dòng)塊通過(guò)軸肩螺釘連接，軸肩螺釘上裝有壓簧，所述滑動(dòng)塊上設(shè)置有凸塊，凸塊兩側(cè)分別固定有線性導(dǎo)軌，在所述線性導(dǎo)軌上安裝有滑塊，所述滑塊固定在固定塊內(nèi)側(cè)，感應(yīng)器安裝在固定塊外側(cè)邊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防撞機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定塊與滑動(dòng)塊的四角分別通過(guò)軸肩螺釘連接，所述軸肩螺釘一端的擰緊在滑動(dòng)塊上，所述軸肩螺釘另一端位于固定塊上設(shè)置的可供軸肩螺釘滑動(dòng)的孔槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防撞機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述感應(yīng)器為磁鐵感應(yīng)器，在滑動(dòng)塊上安裝有磁鐵，該磁鐵與磁鐵感應(yīng)器相配合。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種用于機(jī)械手上的防撞機(jī)構(gòu)，包括固定塊和滑動(dòng)塊，所述固定塊和滑動(dòng)塊通過(guò)軸肩螺釘連接，軸肩螺釘上裝有壓簧，所述滑動(dòng)塊上設(shè)置有凸塊，凸塊兩側(cè)分別固定有線性導(dǎo)軌，在所述線性導(dǎo)軌上安裝有滑塊，所述滑塊固定在固定塊內(nèi)側(cè)，所述感應(yīng)器安裝在固定塊外側(cè)邊。在發(fā)生碰撞時(shí)，壓簧壓縮，滑動(dòng)塊帶動(dòng)線性導(dǎo)軌、磁鐵和軸肩螺釘線性運(yùn)動(dòng)，磁鐵觸發(fā)感應(yīng)器并發(fā)送信號(hào)給系統(tǒng)及時(shí)切斷電源，在感應(yīng)器損壞或者其他非正常情況導(dǎo)致超程的情況下，滑動(dòng)塊會(huì)被固定塊頂住，防止本實(shí)用新型被破壞，多重防護(hù)，安全性高。
【IPC分類】B25J19-06
【公開(kāi)號(hào)】CN204487602
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520136075
【發(fā)明人】姚漢忠, 沈曉凱, 姚富強(qiáng), 鐘明
【申請(qǐng)人】浙江易鋒機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年3月11日