地鐵隧道中隔墻拼裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領域，尤其涉及一種地鐵隧道中隔墻拼裝機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)代的地鐵隧道中，都有往返兩個方向的車道，為避免交通事故的發(fā)生，通常采取的措施是在中間加一道隔墻，現(xiàn)有的隔墻大都是現(xiàn)場水泥澆筑，施工進度慢，浪費時間且勞動量大，近幾年引進先進國家的生產工藝，在初步的工序中，將中間隔墻做成一件件的小塊，然后運輸?shù)降罔F隧道中，將其拼裝起來，但每一件隔墻板的重量很大，約六噸重，面對如此重物如何能靈活的安裝是急需解決的一個難題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種地鐵隧道中隔墻拼裝機，該裝置能快速安全可靠的將隔墻安裝好，省時省力，且有效的提高了工作效率。
[0004]本實用新型所述的地鐵隧道中隔墻拼裝機，包括有行走底盤裝置、回轉平臺、伸縮臂和機械手裝置，所述行走底盤裝置上方設置有回轉平臺，所述回轉平臺的一側設置有伸縮臂，所述伸縮臂與所述回轉平臺鉸接連接，所述伸縮臂包括有大臂和小臂，所述大臂與所述小臂鉸接連接，可繞鉸接點自由轉動，所述大臂上設置有大臂支撐油缸，所述小臂上設置有小臂支撐油缸，所述伸縮臂的前端也就是所述小臂的前端設置有機械手裝置，所述機械手裝置與所述伸縮臂鉸接連接，所述機械手裝置連接設置有機械手支撐油缸。工作時，通過機械手裝置動作，將隔墻板吊起，在起升的過程中大臂、小臂和機械手裝置在其各自支撐油缸的作用下不斷調整，使隔墻板調整至與地面垂直位置，然后利用機械手裝置對隔墻板進行上、下、左、右、前、后、俯、仰八個方向，以及繞回轉中心15度的旋轉進行微調，使隔墻板順利放進隧道中預置槽內，隔墻板安裝完畢。
[0005]本實用新型所述的地鐵隧道中隔墻拼裝機，能夠將拼隔墻板快速的放入隧道中預置槽內，并且能夠上、下、左、右、前、后、俯、仰八個方向調整，并能夠以隔墻板為中心，做一定的角度旋轉，以方便調整安裝間隙，該裝置使用靈活，方便，安全可靠。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型所述的地鐵隧道中隔墻拼裝機的結構示意圖；1_行走底盤裝置2-回轉平臺3-大臂支撐油缸4-大臂5-小臂支撐油缸6-小臂7-機械手支撐油缸8-機械手裝置9-隔墻板。
【具體實施方式】
[0007]現(xiàn)參照附圖1，結合實施例具體說明如下:地鐵隧道中隔墻拼裝機，包括有行走底盤裝置1、回轉平臺2、伸縮臂和機械手裝置8，所述行走底盤裝置I上方設置有回轉平臺2，所述回轉平臺2的一側設置有伸縮臂，所述伸縮臂與所述回轉平臺2鉸接連接，所述伸縮臂包括有大臂4和小臂6，所述大臂4與所述小臂6鉸接連接，可繞鉸接點自由轉動，所述大臂4上設置有大臂支撐油缸3，所述小臂6上設置有小臂支撐油缸5，所述伸縮臂的前端也就是所述小臂6的前端設置有機械手裝置8，所述機械手裝置8與所述伸縮臂鉸接連接，所述機械手裝置8連接設置有機械手支撐油缸7。工作時，通過機械手裝置8動作，將隔墻板9吊起，在起升的過程中大臂4、小臂6和機械手裝置8在其各自支撐油缸的作用下不斷調整，使隔墻板9調整至與地面垂直位置，然后利用機械手裝置8對隔墻板9進行上、下、左、右、前、后、俯、仰八個方向，以及繞回轉中心15度的旋轉進行微調，使隔墻板9順利放進隧道中預置槽內，隔墻板9安裝完畢。
[0008]本實用新型所述的地鐵隧道中隔墻拼裝機，能夠將拼隔墻板快速的放入隧道中預置槽內，并且能夠上、下、左、右、前、后、俯、仰八個方向調整，并能夠以隔墻板為中心，做一定的角度旋轉，以方便調整安裝間隙，該裝置使用靈活，方便，安全可靠。
【主權項】
1.地鐵隧道中隔墻拼裝機，包括有行走底盤裝置(1)、回轉平臺(2)、伸縮臂和機械手裝置(8)，其特征是，所述行走底盤裝置(I)上方設置有回轉平臺(2)，所述回轉平臺(2)的一側設置有伸縮臂，所述伸縮臂與所述回轉平臺(2)鉸接連接，所述伸縮臂的前端設置有機械手裝置(8)，所述機械手裝置(8)與所述伸縮臂鉸接連接，所述機械手裝置(8)連接設置有機械手支撐油缸(7)。
2.根據權利要求1所述的地鐵隧道中隔墻拼裝機，其特征在于，所述伸縮臂包括有大臂(4)和小臂(6)，所述大臂(4)與所述小臂(6)鉸接連接，所述大臂(4)上設置有大臂支撐油缸(3 )，所述小臂(6 )上設置有小臂支撐油缸(5 )。
【專利摘要】地鐵隧道中隔墻拼裝機，包括有行走底盤裝置、回轉平臺、伸縮臂和機械手裝置，所述行走底盤裝置上方設置有回轉平臺，所述回轉平臺的一側設置有伸縮臂，所述伸縮臂與所述回轉平臺鉸接連接，所述伸縮臂包括有大臂和小臂，所述大臂與所述小臂鉸接連接，可繞鉸接點自由轉動，所述大臂上設置有大臂支撐油缸，所述小臂上設置有小臂支撐油缸，所述伸縮臂的前端設置有機械手裝置，所述機械手裝置與所述伸縮臂鉸接連接，所述機械手裝置連接設置有機械手支撐油缸。本實用新型所述的地鐵隧道中隔墻拼裝機，能夠將拼隔墻板快速的放入隧道中預置槽內，該裝置使用靈活，方便，安全可靠。
【IPC分類】B25J5-00
【公開號】CN204505235
【申請?zhí)枴緾N201520052755
【發(fā)明人】楊春廷, 劉湘泳, 張楠, 趙傳來, 趙磊
【申請人】趙傳來
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年1月27日