吸盤式機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化生產(chǎn)加工領(lǐng)域，特別是涉及一種吸盤式機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手是一種能夠模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]傳統(tǒng)的機械手要么結(jié)構(gòu)復雜，增加了生產(chǎn)制造成本；要么無法實現(xiàn)在三維空間內(nèi)實現(xiàn)動作，大大限制了機械手的應用范圍，另外，傳統(tǒng)的機械手運作不穩(wěn)定。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要針對傳統(tǒng)的吸盤式機械手存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單且能夠在三維空間內(nèi)實現(xiàn)動作的吸盤式機械手。
[0005]一種吸盤式機械手，包括:基座、步進電機、第一伸縮缸、支座、第二伸縮缸、導向桿以及吸盤；
[0006]所述步進電機固定在所述基座上，所述第一伸縮缸轉(zhuǎn)動連接在所述步進電機的驅(qū)動軸上；
[0007]所述支座固定連接在所述第一伸縮缸的伸縮軸上，所述第二伸縮缸固定設(shè)置在所述支座上，所述吸盤設(shè)置在所述第二伸縮缸的伸縮軸上；
[0008]所述支座上間隔設(shè)置有兩個支部，所述導向桿滑動穿過兩個所述支部，并與所述第二伸縮缸的伸縮軸連接。
[0009]在其中一個實施例中，所述支座上間隔設(shè)置有第一支板和第二支板，所述第二伸縮缸固定在所述第一支板和所述第二支板上。
[0010]在其中一個實施例中，所述第二伸縮缸的伸縮軸上固定設(shè)置有連板，所述吸盤設(shè)置在所述連板上，所述導向桿與所述連板連接。
[0011]在其中一個實施例中，還包括回轉(zhuǎn)座和薄壁密封交叉滾子軸承，所述回轉(zhuǎn)座通過所述薄壁密封交叉滾子軸承轉(zhuǎn)動連接在所述基座上；
[0012]所述第一伸縮缸固定設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)座上，所述步進電機驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動。
[0013]在其中一個實施例中，所述第一伸縮缸和所述第二伸縮缸均為液壓缸。
[0014]上述吸盤式機械手結(jié)構(gòu)簡單，通過步進電機帶動第一伸縮缸轉(zhuǎn)動，第一伸縮缸帶動第二伸縮缸升降，第二伸縮缸帶動吸盤延長和回縮，使得吸盤在三維空間內(nèi)實現(xiàn)吸附動作，另外，導向桿的設(shè)置提高了第二伸縮缸運動的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型一較佳實施例的吸盤式機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1所示，其為圖1為本實用新型一較佳實施例的吸盤式機械手10的的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]吸盤式機械手10包括:基座110、步進電機120、第一伸縮缸130、支座140、第二伸縮缸150、吸盤160以及導向桿190。
[0018]步進電機120固定在基座110上，第一伸縮缸130轉(zhuǎn)動連接在步進電機120的驅(qū)動軸上。支座140固定連接在第一伸縮缸130的伸縮軸131上，第二伸縮缸150固定設(shè)置在支座140上，吸盤160設(shè)置在第二伸縮缸150的伸縮軸151上。支座140上間隔設(shè)置有第一支部191和第二支部192，導向桿190滑動穿過第一支部191和第二支部192，并與第二伸縮缸150的伸縮軸151連接。
[0019]具體的，支座140上間隔設(shè)置有第一支板141和第二支板142，第二伸縮缸150固定在第一支板141和第二支板142上。
[0020]具體的，第二伸縮缸150的伸縮軸151上固定設(shè)置有連板143，吸盤160設(shè)置在連板143上，導向桿190與連板143連接。
[0021]具體的，吸盤式機械手10還包括回轉(zhuǎn)座170和薄壁密封交叉滾子軸承180，回轉(zhuǎn)座170通過薄壁密封交叉滾子軸承180轉(zhuǎn)動連接在基座110上。
[0022]第一伸縮缸130固定設(shè)置在回轉(zhuǎn)座170上，步進電機120驅(qū)動回轉(zhuǎn)座170轉(zhuǎn)動。
[0023]具體的，第一伸縮缸130和第二伸縮150缸均為液壓缸。
[0024]上述吸盤式機械手10結(jié)構(gòu)簡單，通過步進電機120帶動第一伸縮缸130轉(zhuǎn)動，第一伸縮缸130帶動第二伸縮缸150升降，第二伸縮缸150帶動吸盤160延長和回縮，使得吸盤160在三維空間內(nèi)實現(xiàn)吸附動作，另外，導向桿190的設(shè)置提高了第二伸縮缸150運動的穩(wěn)定性。
[0025]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0026]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種吸盤式機械手，其特征在于，包括:基座、步進電機、第一伸縮缸、支座、第二伸縮缸、導向桿以及吸盤； 所述步進電機固定在所述基座上，所述第一伸縮缸轉(zhuǎn)動連接在所述步進電機的驅(qū)動軸上; 所述支座固定連接在所述第一伸縮缸的伸縮軸上，所述第二伸縮缸固定設(shè)置在所述支座上，所述吸盤設(shè)置在所述第二伸縮缸的伸縮軸上； 所述支座上間隔設(shè)置有兩個支部，所述導向桿滑動穿過兩個所述支部，并與所述第二伸縮缸的伸縮軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤式機械手，其特征在于，所述支座上間隔設(shè)置有第一支板和第二支板，所述第二伸縮缸固定在所述第一支板和所述第二支板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸盤式機械手，其特征在于，所述第二伸縮缸的伸縮軸上固定設(shè)置有連板，所述吸盤設(shè)置在所述連板上，所述導向桿與所述連板連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤式機械手，其特征在于，還包括回轉(zhuǎn)座和薄壁密封交叉滾子軸承，所述回轉(zhuǎn)座通過所述薄壁密封交叉滾子軸承轉(zhuǎn)動連接在所述基座上； 所述第一伸縮缸固定設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)座上，所述步進電機驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤式機械手，其特征在于，所述第一伸縮缸和所述第二伸縮缸均為液壓缸。
【專利摘要】本實用新型涉及一種吸盤式機械手，包括：基座、步進電機、第一伸縮缸、支座、第二伸縮缸、導向桿以及吸盤；步進電機固定在基座上，第一伸縮缸轉(zhuǎn)動連接在步進電機的驅(qū)動軸上；支座固定連接在第一伸縮缸的伸縮軸上，第二伸縮缸固定設(shè)置在支座上，吸盤設(shè)置在第二伸縮缸的伸縮軸上；支座上間隔設(shè)置有兩個支部，導向桿滑動穿過兩個支部，并與第二伸縮缸的伸縮軸連接。上述吸盤式機械手結(jié)構(gòu)簡單，通過步進電機帶動第一伸縮缸轉(zhuǎn)動，第一伸縮缸帶動第二伸縮缸升降，第二伸縮缸帶動吸盤延長和回縮，使得吸盤在三維空間內(nèi)實現(xiàn)吸附動作，另外，導向桿的設(shè)置提高了第二伸縮缸運動的穩(wěn)定性。
【IPC分類】B25J9-04
【公開號】CN204505251
【申請?zhí)枴緾N201420852760
【發(fā)明人】程保星
【申請人】程保星
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2014年12月28日