一種用于pcb加工及檢測設備的吸盤機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種用于PCB加工及檢測設備的吸盤機械手，屬于PCB加工及檢測設備技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著電子工業(yè)技術的發(fā)展，市場對PCB (印制電路板)的需求量越來越多，這需要更多的加工和檢測設備來支持。目前PCB每一道加工工藝都需要人員的輔助，然而這些步驟是單一機械的，加之現(xiàn)在企業(yè)的用人成本不斷提高，市場競爭激烈，智能機器代替人工將會是未來PCB加工設備行業(yè)的發(fā)展趨勢。
[0003]目前，針對PCB板加工過程中的取料和翻面都是通過人工進行的。人工取料后再進行翻轉(zhuǎn)等操作，這樣生產(chǎn)效率低、工人勞動強度大，產(chǎn)品的質(zhì)量會受到人工的影響而出現(xiàn)劃傷。為了提升產(chǎn)品的質(zhì)量，減少勞動力成本，降低員工的勞動強度，在PCB的生產(chǎn)過程中適應性推進自動化，采用自動化的改造來代替人工手動操作。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于:提供一種用于PCB加工及檢測設備的吸盤機械手，針對現(xiàn)有加工或檢測PCB存在生產(chǎn)效率低、工人勞動強度大，產(chǎn)品質(zhì)量受影響等現(xiàn)象，從而能有效的解決上述現(xiàn)有技術中存在的問題。
[0005]本實用新型的目的是通過下述技術方案來實現(xiàn):一種用于PCB加工及檢測設備的吸盤機械手，包括限位板、調(diào)節(jié)板、氣缸吸盤、定位卡、旋轉(zhuǎn)氣缸連接板、旋轉(zhuǎn)氣缸、上下導向氣缸和上下導向氣缸連接板，所述氣缸吸盤、調(diào)節(jié)板和定位卡組成吸附單元，所述限位板為兩個，吸附單元設置于兩限位板之間；上下導向氣缸通過氣缸桿與上下導向氣缸連接板相連，上下導向氣缸連接板的下方固定旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸桿與旋轉(zhuǎn)氣缸連接板的中部固定，旋轉(zhuǎn)氣缸連接板的兩端分別固定于兩限位板上。
[0006]作為一種優(yōu)選方式，調(diào)節(jié)板垂直連接于兩限位板之間，調(diào)節(jié)板的兩端通過定位卡卡接于限位板的橫向長條槽中，且定位卡能夠帶動調(diào)節(jié)板在橫向長條槽內(nèi)橫向滑動，所述氣缸吸盤卡接于調(diào)節(jié)板的縱向長槽內(nèi)，且氣缸吸盤能夠在縱向長槽內(nèi)縱向滑動。
[0007]作為進一步優(yōu)選方式，定位卡上設有緊固螺栓。
[0008]本實用新型中部分零件的作用如下:
[0009]吸附單元:其中的氣缸吸盤能夠在調(diào)節(jié)板上縱向的滑動，以調(diào)整吸盤的位置；待氣缸吸盤的位置調(diào)整好以后，再調(diào)整整個吸附單元在限位板上的橫向位置，這里的縱向位置和橫向位置都是相對縱向和橫向，吸附單元與限位板的配合旨在調(diào)整其上的氣缸吸盤能夠適應不同尺寸PCB板的加工要求。
[0010]旋轉(zhuǎn)氣缸:與旋轉(zhuǎn)氣缸連接板配合，以通過旋轉(zhuǎn)氣缸提供的氣壓力實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)氣缸連接板的轉(zhuǎn)動，從而帶動整個限位板以及其上的吸附單元一起實現(xiàn)水平面的旋轉(zhuǎn)。
[0011]上下導向氣缸:與上下導向氣缸連接板配合，以通過上下導向氣缸提供的氣壓力實現(xiàn)上下導向氣缸連接板的上下運動，從而帶動限位板和其上的吸附單元的上下運動。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果:本實用新型用于PCB加工及檢測設備的吸盤機械手，具備如下優(yōu)點:
[0013]1.能夠?qū)崿F(xiàn)PCB的上下、左右、前后的移動；
[0014]2.對于需要平面內(nèi)橫、縱、斜不同方向，幾次加工或檢測工藝的PCB，可實現(xiàn)工件的平面旋轉(zhuǎn)，調(diào)整到合適位置，然后再進行加工或檢測；在加工或檢測的全過程中無需人員調(diào)控，節(jié)約人力，減少用人成本；
[0015]3.以模組方式存在，可以單獨使用，也可以幾個相互配合使用，實用性強；
[0016]4.輔助加工或檢測的效率高，控制靈活，實現(xiàn)加工或檢測過程的無人化，自動化；
[0017]5.操作簡單，結構設計合理，易于操作，對環(huán)境無任何影響，且大部分零部件可回收利用，環(huán)保。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型吸盤機械手的結構示意圖。
[0019]圖中:1-限位板，2-調(diào)節(jié)板，3-氣缸吸盤，4-定位卡，5-旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，6-旋轉(zhuǎn)氣缸，7-上下導向氣缸，8-上下導向氣缸連接板，9-橫向長條槽，10-縱向長槽。
【具體實施方式】
[0020]下面結合具體實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0021]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了相互排斥的特質(zhì)和/或步驟以外，均可以以任何方式組合，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換，即，除非特別敘述，每個特征之一系列等效或類似特征中的一個實施例而已。
[0022]如圖1所示，本實用新型用于PCB加工及檢測設備的吸盤機械手，包括限位板1、調(diào)節(jié)板2、氣缸吸盤3、定位卡4、旋轉(zhuǎn)氣缸連接板5、旋轉(zhuǎn)氣缸6、上下導向氣缸7和上下導向氣缸連接板8。所述氣缸吸盤3、調(diào)節(jié)板2和定位卡4組成吸附單元，所述限位板I為兩個，吸附單元設置于兩限位板之間；具體來說，調(diào)節(jié)板2垂直連接于兩限位板I之間，調(diào)節(jié)板2的兩端通過定位卡4卡接于限位板I的橫向長條槽9中，且定位卡4能夠帶動調(diào)節(jié)板2在橫向長條槽9內(nèi)橫向滑動，定位卡4上設有緊固螺栓。當定位卡滑動到設定位置時可以通過該緊固螺栓固定。所述氣缸吸盤3卡接于調(diào)節(jié)板2的縱向長槽10內(nèi)，且氣缸吸盤3能夠在縱向長槽10內(nèi)縱向滑動。氣缸吸盤能夠在調(diào)節(jié)板上縱向的滑動，以調(diào)整吸盤的位置；待氣缸吸盤的位置調(diào)整好以后，再調(diào)整整個吸附單元在限位板上的橫向位置，這里的縱向位置和橫向位置都是相對縱向和橫向，吸附單元與限位板的配合旨在調(diào)整其上的氣缸吸盤能夠適應不同尺寸PCB板的加工要求。
[0023]上下導向氣缸7通過氣缸桿與上下導向氣缸連接板8相連，上下導向氣缸連接板8的下方固定旋轉(zhuǎn)氣缸6，旋轉(zhuǎn)氣缸6的氣缸桿與旋轉(zhuǎn)氣缸連接板5的中部固定，旋轉(zhuǎn)氣缸連接板5的兩端分別固定于兩限位板I上。上下導向氣缸與上下導向氣缸連接板配合，以通過上下導向氣缸提供的氣壓力實現(xiàn)上下導向氣缸連接板的上下運動，從而帶動限位板和其上的吸附單元的上下運動。而旋轉(zhuǎn)氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸連接板配合，以通過旋轉(zhuǎn)氣缸提供的氣壓力實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)氣缸連接板的轉(zhuǎn)動，從而帶動整個限位板以及其上的吸附單元一起實現(xiàn)水平面的旋轉(zhuǎn)。
[0024]本實用新型的工作流程:
[0025]上下導向氣缸7下降，帶動整個吸盤機械手下降，使得氣缸吸盤3能夠吸附到PCB，然后氣缸吸盤3通過控制調(diào)節(jié)氣壓，將PCB吸附??；上下導向氣缸7上升，帶動整個吸盤機械手上升，被吸附的PCB也隨之上升，并脫離工作臺面，當上升到達固定值后停止；旋轉(zhuǎn)氣缸6在控制下工作，開始旋轉(zhuǎn)運動，并帶動旋轉(zhuǎn)氣缸6以下的部分整體平面轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)動到所要求的位置后停止，上下導向氣缸7下降，帶動整個吸盤機械手下降，被吸附的PCB隨之下降，然后控制氣缸吸盤3將氣斷開，PCB脫離氣缸吸盤3落在工作臺上，上下導向氣缸7上升，帶動整個吸盤機械手上升，到達起初位置。
[0026]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種用于PCB加工及檢測設備的吸盤機械手，其特征在于:包括限位板(1)、調(diào)節(jié)板(2)、氣缸吸盤(3)、定位卡(4)、旋轉(zhuǎn)氣缸連接板(5)、旋轉(zhuǎn)氣缸(6)、上下導向氣缸(7)和上下導向氣缸連接板(8)，所述氣缸吸盤(3)、調(diào)節(jié)板(2)和定位卡(4)組成吸附單元，所述限位板(I)為兩個，吸附單元設置于兩限位板之間；上下導向氣缸(7)通過氣缸桿與上下導向氣缸連接板(8 )相連，上下導向氣缸連接板(8 )的下方固定旋轉(zhuǎn)氣缸(6 )，旋轉(zhuǎn)氣缸(6 )的氣缸桿與旋轉(zhuǎn)氣缸連接板(5)的中部固定，旋轉(zhuǎn)氣缸連接板(5)的兩端分別固定于兩限位板(1)上。
2.如權利要求1所述的用于PCB加工及檢測設備的吸盤機械手，其特征在于:調(diào)節(jié)板(2)垂直連接于兩限位板(I)之間，調(diào)節(jié)板(2)的兩端通過定位卡(4)卡接于限位板(I)的橫向長條槽(9)中，且定位卡(4)能夠帶動調(diào)節(jié)板(2)在橫向長條槽(9)內(nèi)橫向滑動，所述氣缸吸盤(3)卡接于調(diào)節(jié)板(2)的縱向長槽(10)內(nèi)，且氣缸吸盤(3)能夠在縱向長槽(10)內(nèi)縱向滑動。
3.如權利要求1所述的用于PCB加工及檢測設備的吸盤機械手，其特征在于:定位卡(4)上設有緊固螺栓。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于PCB加工及檢測設備的吸盤機械手，包括限位板、調(diào)節(jié)板、氣缸吸盤、定位卡、旋轉(zhuǎn)氣缸連接板、旋轉(zhuǎn)氣缸、上下導向氣缸和上下導向氣缸連接板，所述氣缸吸盤、調(diào)節(jié)板和定位卡組成吸附單元，所述限位板為兩個，吸附單元設置于兩限位板之間；上下導向氣缸通過氣缸桿與上下導向氣缸連接板相連，上下導向氣缸連接板的下方固定旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸桿與旋轉(zhuǎn)氣缸連接板的中部固定，旋轉(zhuǎn)氣缸連接板的兩端分別固定于兩限位板上。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)PCB的上下、左右、前后的移動，工件的平面旋轉(zhuǎn)，無需人員調(diào)控，節(jié)約人力，減少用人成本；以模組方式存在，可以單獨使用，也可以幾個相互配合使用，實用性強。
【IPC分類】B25J15-06
【公開號】CN204505273
【申請?zhí)枴緾N201520025902
【發(fā)明人】肖強, 羅彤燁, 陳毅
【申請人】成都金大立科技有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年1月15日