機(jī)械手多胎抓胎器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輪胎制造技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，是涉及一種用于圓筒形輪胎的機(jī)械手多胎抓胎器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)和科技的發(fā)展，人力資源愈發(fā)緊缺，工人薪資高漲，同時(shí)技術(shù)日趨成熟完善。因此，解放勞動(dòng)力，提供機(jī)械的工作效率愈發(fā)重要。目前國(guó)內(nèi)對(duì)于圓形輪胎的抓取裝置最多每次只能抓取一只輪胎，還沒有可以同時(shí)抓取多只輪胎的裝置，生產(chǎn)效率還有很大的提升空間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種可一次抓取多個(gè)輪胎的機(jī)械手多胎抓胎器，解放了人工勞動(dòng)力的同時(shí)還提高生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種機(jī)械手多胎抓胎器，包括機(jī)架、伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接減速器，所述減速器通過主動(dòng)齒輪控制從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)架包括安裝主板、吊板、底板，所述主板、吊板和底板之間通過吊桿連接，所述安裝主板的中部設(shè)有一豎直絲桿，所述豎直絲桿套設(shè)在軸承中隨從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述豎直絲桿上設(shè)有隨所述豎直絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而上下移動(dòng)的螺母座，所述螺母座通過連接銷座與N套連桿機(jī)構(gòu)連接，每套所述連桿機(jī)構(gòu)連接一豎直撐桿，所述各豎直撐桿距所述螺母座中心的水平距離相同，所述各豎直撐桿的下端設(shè)有抓爪，N彡2。
[0006]其中，所述每套連桿機(jī)構(gòu)包括:連接在所述螺母座上的連片，以及一端連接至所述豎直撐桿的長(zhǎng)連桿，所述長(zhǎng)連桿的另一端與所述連片連接。
[0007]較優(yōu)的設(shè)計(jì)方案是:當(dāng)所述豎直絲桿向上移動(dòng)至最高點(diǎn)處時(shí)，所述豎直撐桿收縮至所述機(jī)架側(cè)邊；所述豎直絲桿向下移動(dòng)至最低點(diǎn)處時(shí)，所述豎直撐桿伸出至最大距離處，優(yōu)選此時(shí)所述連片和長(zhǎng)連桿連接至同一水平面。
[0008]進(jìn)一步地，所述每套連桿機(jī)構(gòu)還包括:一端與所述底板連接的短連桿，所述短連桿的另一端連接至所述豎直撐桿，所述豎直撐桿伸出至最大距離處時(shí)，所述短連桿旋轉(zhuǎn)至呈水平狀。通過短連桿和豎直撐桿的連接，增加一個(gè)接觸控制點(diǎn)，能加強(qiáng)對(duì)豎直撐桿的控制，保證豎直撐桿在抓胎移動(dòng)時(shí)始終呈豎直狀態(tài)，達(dá)到最好的工作狀態(tài)。其中，所述短連桿通過支撐軸與所述底板連接。
[0009]優(yōu)選地，所述螺母座分別通過四套連桿機(jī)構(gòu)連接四個(gè)豎直撐桿，各豎直撐桿均勻分布在以所述螺母座為圓心的同一圓周上。
[0010]如上所述的本實(shí)用新型機(jī)械手多胎抓胎器，所述抓爪為水平向外伸出的平板。
[0011]本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:本實(shí)用新型機(jī)械手多胎抓胎器，連桿機(jī)構(gòu)的作用，對(duì)伸入輪胎內(nèi)側(cè)的豎直撐桿的移動(dòng)進(jìn)行控制，使其可以撐開至輪胎內(nèi)口合適的位置，與輪胎內(nèi)側(cè)很好地接觸，并通過抓爪在輪胎的止口處形成內(nèi)托，進(jìn)行抓胎傳送，由于豎直撐桿的長(zhǎng)度，可以一次性抓取多個(gè)輪胎，加快了傳送速度，提供了工作效率。
【附圖說明】
[0012]通過以下本實(shí)用新型的實(shí)施例并結(jié)合附圖的描述，示出本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)和特征，該實(shí)施例以實(shí)例的形式給出，但并不限于此，其中:
[0013]圖1為本實(shí)用新型機(jī)械手多胎抓胎器的一個(gè)較優(yōu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1中所示實(shí)施例在作業(yè)操作時(shí)豎直撐桿完全撐開狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為圖2中所示結(jié)構(gòu)的在水平方向上的剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示，一種機(jī)械手多胎抓胎器，機(jī)架I包括安裝主板101、吊板102、底板103，主板101、吊板102和底板103之間通過吊桿104連接，伺服電機(jī)2連接減速器3，減速器3安裝在安裝主板101上，并通過主動(dòng)齒輪4控制從動(dòng)齒輪5的轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝主板101的中部設(shè)有一豎直絲桿6，豎直絲桿6套設(shè)在軸承7中，在軸承7的作用下，豎直絲桿6可隨著從動(dòng)輪5的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，在豎直絲桿6上設(shè)有一固定螺母8，固定螺母8隨著豎直絲桿6的轉(zhuǎn)動(dòng)而上下移動(dòng)。固定螺母8通過銷座9分別連接四根連片10，每根連片10分別連接一長(zhǎng)連桿11，長(zhǎng)連桿11的另一端連接一豎直撐桿12，底板103上通過支撐軸13和定位套14連接四根短連桿15，各短連桿15分別與各豎直撐桿12連接。四個(gè)豎直撐桿12均勻分布在以固定螺母8為圓心的同一圓周上。在各豎直撐桿12的下端設(shè)有抓爪16，抓爪16為向外伸出的平板。當(dāng)固定螺母8隨豎直絲桿6向上移動(dòng)至最高點(diǎn)處時(shí)，豎直撐桿12收縮至機(jī)架I側(cè)邊；當(dāng)固定螺母8隨豎直絲桿6向下移動(dòng)至最低點(diǎn)處時(shí)，豎直撐桿12伸出至最大距離處，此時(shí)連片10和長(zhǎng)連桿11連接至在同一水平面，短連桿15也旋轉(zhuǎn)至呈水平狀。
[0017]操作時(shí)，啟動(dòng)機(jī)器，當(dāng)伺服電機(jī)2驅(qū)動(dòng)減速器3，主動(dòng)齒輪4帶動(dòng)從動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)伺服電機(jī)2接收的命令，通過Z軸將豎直撐桿12下降至上下疊放的一組輪胎的內(nèi)側(cè)，結(jié)合圖2和圖3所示，從動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)豎直絲桿6旋轉(zhuǎn)使固定螺母8向下移動(dòng)至最低點(diǎn)時(shí)，豎直撐桿12在連片10、長(zhǎng)連桿11以及短連桿15的作用下伸出至合適的位置處，抓爪16在輪胎的止口處形成內(nèi)托，同時(shí)抓取多個(gè)抓胎。需要放下輪胎時(shí)，從動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)豎直絲桿6旋轉(zhuǎn)使固定螺母8向上移動(dòng)，豎直撐桿12在連片10、長(zhǎng)連桿11以及短連桿15的作用下回縮，待固定螺母8隨豎直絲桿6向上移動(dòng)至最高點(diǎn)處，豎直撐桿12收縮至機(jī)架I側(cè)邊，通過Z軸提升離開輪胎內(nèi)側(cè)，完成輪胎抓取。
[0018]雖然本實(shí)用新型已依據(jù)較佳實(shí)施例在上文中加以說明，但這并不表示本實(shí)用新型的范圍只局限于上述的結(jié)構(gòu)，只要本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀上述的說明后可很容易地發(fā)展出的等效替代結(jié)構(gòu)，在不脫離本實(shí)用新型之精神與范圍下所作之均等變化與修飾，皆應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型專利范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手多胎抓胎器，包括機(jī)架、伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接減速器，所述減速器通過主動(dòng)齒輪控制從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于:所述機(jī)架包括安裝主板、吊板、底板，所述主板、吊板和底板之間通過吊桿連接，所述安裝主板的中部設(shè)有一豎直絲桿，所述豎直絲桿套設(shè)在軸承中隨從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述豎直絲桿上設(shè)有隨所述豎直絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而上下移動(dòng)的螺母座，所述螺母座通過連接銷座與N套連桿機(jī)構(gòu)連接，每套所述連桿機(jī)構(gòu)連接一豎直撐桿，所述各豎直撐桿距所述螺母座中心的水平距離相同，所述各豎直撐桿的下端設(shè)有抓爪，N彡2。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手多胎抓胎器，其特征在于:所述每套連桿機(jī)構(gòu)包括:連接在所述螺母座上的連片，以及一端連接至所述豎直撐桿的長(zhǎng)連桿，所述長(zhǎng)連桿的另一端與所述連片連接。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械手多胎抓胎器，其特征在于:所述豎直絲桿向上移動(dòng)至最高點(diǎn)處時(shí)，所述豎直撐桿收縮至所述機(jī)架側(cè)邊，所述豎直絲桿向下移動(dòng)至最低點(diǎn)處時(shí)，所述豎直撐桿伸出至最大距離處。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)械手多胎抓胎器，其特征在于:所述豎直絲桿向下移動(dòng)至最低點(diǎn)處時(shí)，所述連片和長(zhǎng)連桿連接至同一水平面。
5.如權(quán)利要求3所述的機(jī)械手多胎抓胎器，其特征在于:所述每套連桿機(jī)構(gòu)還包括:一端與所述底板連接的短連桿，所述短連桿的另一端連接至所述豎直撐桿，所述豎直撐桿伸出至最大距離處時(shí)，所述短連桿旋轉(zhuǎn)至呈水平狀。
6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)械手多胎抓胎器，其特征在于:所述短連桿通過支撐軸與所述底板連接。
7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手多胎抓胎器，其特征在于:所述螺母座分別通過四套連桿機(jī)構(gòu)連接四個(gè)豎直撐桿，各豎直撐桿均勻分布在以所述螺母座為圓心的同一圓周上。
8.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手多胎抓胎器，其特征在于:所述抓爪為水平向外伸出的平板。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于圓筒形輪胎的機(jī)械手多胎抓胎器。其目的是提供一種可一次抓取多個(gè)輪胎的機(jī)械手多胎抓胎器，解放了人工勞動(dòng)力的同時(shí)還提高生產(chǎn)效率。一種機(jī)械手多胎抓胎器，包括機(jī)架、伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接減速器，所述減速器通過主動(dòng)齒輪控制從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)架包括相互間通過吊桿連接的安裝主板、吊板、底板，所述安裝主板的中部設(shè)有一豎直絲桿，所述豎直絲桿套設(shè)在軸承中隨從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述豎直絲桿上設(shè)有隨所述豎直絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而上下移動(dòng)的螺母座，所述螺母座通過連接銷座與N套連桿機(jī)構(gòu)連接，每套所述連桿機(jī)構(gòu)連接一豎直撐桿，所述各豎直撐桿距所述螺母座中心的水平距離相同，所述各豎直撐桿的下端設(shè)有抓爪，N≥2。
【IPC分類】B25J9-12, B25J9-08, B25J15-08
【公開號(hào)】CN204505278
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520026371
【發(fā)明人】古島龍
【申請(qǐng)人】上海古島自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年1月14日