自動抓取裝置的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動抓取工件的裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在加工制造行業(yè)中，為了提高效率，很多工件的運送和抓取采用自動化機械完成。自動抓取裝置可以通過氣動或者液壓以及電機進行控制驅(qū)動，根據(jù)具體需要抓取工件的形狀和工藝要求進行定位、抓取、移動、放置的設(shè)置。但是一般的抓取裝置體積較大，需要的動作空間較大，這就要求工件在擺放的時候預(yù)留較大的空間，以便進行自動抓取，而且抓取裝置本身也需要有活動空間，這樣需要占據(jù)較多的空間，不利于設(shè)備微小化以及節(jié)約操作空間的目的。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的筒夾和氣爪也是相近似的裝置，筒夾只能抓取圓柱形的工件，不利于抓取異形件，且在自動抓放的設(shè)計和加工方面要求較高；氣爪在抓放堆放密集工件的時候，還需額外設(shè)計限位裝置，用以限制氣爪的張開大小，成本過高。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本實用新型針對以上問題提出了一種機械式自動抓放裝置，它具有低成本，體積小，精度高，安裝簡單的優(yōu)點。抓取精準(zhǔn)，不占據(jù)較大空間，適合機械微小化設(shè)計。
[0005]本實用新型所述涉及自動抓取裝置包括一對夾臂、一對夾爪、驅(qū)動元件、轉(zhuǎn)軸、夾臂與夾爪一體成型，在夾臂內(nèi)側(cè)具有受力部位，在夾臂和夾爪之間位置的內(nèi)側(cè)設(shè)有支點，夾爪和支點之間有微小割縫，夾爪前端互相貼合，夾爪之間為夾持位置；夾臂的受力部位設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸與設(shè)在夾臂中間的驅(qū)動元件相連，該轉(zhuǎn)軸在受到驅(qū)動元件驅(qū)動時帶動夾臂轉(zhuǎn)動。
[0006]驅(qū)動元件兩側(cè)分別與兩個夾臂相連，驅(qū)動元件其中一側(cè)具有連接塊，而另一一側(cè)具有調(diào)節(jié)螺絲，則驅(qū)動元件一側(cè)通過連接塊與轉(zhuǎn)軸相連，而另一側(cè)通過調(diào)節(jié)螺絲與轉(zhuǎn)軸相連。
[0007]該驅(qū)動元件分別對兩側(cè)的受力部位施力，該轉(zhuǎn)軸的軸線方向與施力方向垂直。
[0008]該驅(qū)動元件為氣缸、液壓桿或者電機。
[0009]本實用新型中的整體材料采用能產(chǎn)生微小形變的金屬材質(zhì)制成，從而使得兩個夾臂和夾爪能夠以支點為定點產(chǎn)生微動，實現(xiàn)張開和夾緊功能。金屬的微小形變產(chǎn)生的抓取動作，抓取精準(zhǔn)，占據(jù)空間小，適合機械微小化設(shè)計。
【【附圖說明】】
[0010]圖1是本實用新型受力結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實用新型立體結(jié)構(gòu)圖；
[0012]其中:10、夾臂；20、夾爪；30、驅(qū)動元件；31、連接塊；32、調(diào)節(jié)螺絲；40、轉(zhuǎn)軸；50、支點。【【具體實施方式】】
[0013]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型自動抓取裝置進行詳細說明。
[0014]請參考附圖1，其中示出了自動抓取裝置，該自動抓取裝置包括一對夾臂10、一對夾爪20、驅(qū)動元件30、轉(zhuǎn)軸40，夾臂10與夾爪20 —體成型，夾臂10受力進行轉(zhuǎn)動，而夾爪20張開進行夾取。
[0015]在夾臂10內(nèi)側(cè)具有受力部位，在夾臂10和夾爪20之間位置的內(nèi)側(cè)設(shè)有支點50，受到的驅(qū)動力達到以支點50為定點，割縫產(chǎn)生形變的時候，原本互相貼合的夾爪20就會打開，露出一對夾爪20之間的夾持位置。支點50與受力部位的距離S2和支點50與夾爪20部分的距離SI的比值越大，夾持力越大。設(shè)計時控制這兩者的比值，起到調(diào)節(jié)夾持力的目的。
[0016]夾臂10的受力部位設(shè)有轉(zhuǎn)軸40，該轉(zhuǎn)軸40與設(shè)在夾臂10中間的驅(qū)動元件30相連，該轉(zhuǎn)軸40在受到驅(qū)動元件30驅(qū)動時帶動夾臂轉(zhuǎn)動。驅(qū)動元件就是提供讓夾臂10受力轉(zhuǎn)動的施力裝置。
[0017]驅(qū)動元件30兩側(cè)分別與兩個夾臂10相連，驅(qū)動元件30其中一側(cè)具有連接塊31，而另一側(cè)具有調(diào)節(jié)螺絲32，則驅(qū)動元件30 —側(cè)通過連接塊31與轉(zhuǎn)軸40相連，而另一側(cè)通過調(diào)節(jié)螺絲32與轉(zhuǎn)軸40相連。通過調(diào)節(jié)螺絲32可以調(diào)節(jié)驅(qū)動元件與受力部分的距離達到控制夾爪張開的大小的目的。
[0018]驅(qū)動元件為氣缸、液壓桿或者電機，在本次實施例中米用了氣缸，氣缸向外打開，對夾臂10的受力部位施加向外的力，在轉(zhuǎn)軸作用下，夾臂以支點為圓心向外張開，夾爪部分向內(nèi)收縮夾緊，起到夾緊目的；而當(dāng)氣缸往內(nèi)縮時，受力部分向內(nèi)收縮，夾爪部分向外張開，達到松開的目的。
[0019]本實用新型中的整體材料采用能產(chǎn)生微小形變的金屬材質(zhì)制成，從而使得兩個夾臂和夾爪能夠以支點為定點產(chǎn)生微動，實現(xiàn)張開和夾緊功能。金屬的微小形變產(chǎn)生的抓取動作，抓取精準(zhǔn)，占據(jù)空間小，適合機械微小化設(shè)計。
[0020]以上所述，僅是本實用新型較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型技術(shù)是指對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動抓取裝置，其特征在于，該自動抓取裝置包括一對夾臂、一對夾爪、驅(qū)動元件、轉(zhuǎn)軸，夾臂與夾爪一體成型，在夾臂內(nèi)側(cè)具有受力部位，在夾臂和夾爪之間位置的內(nèi)側(cè)設(shè)有支點，夾爪和支點之間有微小割縫，夾爪前端互相貼合，夾爪之間為夾持位置；夾臂的受力部位設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸與設(shè)在夾臂中間的驅(qū)動元件相連，該轉(zhuǎn)軸在受到驅(qū)動元件驅(qū)動時帶動夾臂轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動抓取裝置，其特征在于，該驅(qū)動元件兩側(cè)分別與一對夾臂相連，驅(qū)動元件一側(cè)具有連接塊，一側(cè)具有調(diào)節(jié)螺絲，則驅(qū)動元件一側(cè)通過連接塊與轉(zhuǎn)軸相連，而另一側(cè)通過調(diào)節(jié)螺絲與轉(zhuǎn)軸相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動抓取裝置，其特征在于，該驅(qū)動元件分別對兩側(cè)的受力部位施力，該轉(zhuǎn)軸的軸線方向與施力方向垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動抓取裝置，其特征在于，該驅(qū)動元件為氣缸、液壓桿或者電機。
【專利摘要】一種自動抓取裝置，該自動抓取裝置包括一對夾臂、一對夾爪、驅(qū)動元件、轉(zhuǎn)軸，夾臂與夾爪一體成型，在夾臂內(nèi)側(cè)具有受力部位，在夾臂和夾爪之間位置的內(nèi)側(cè)設(shè)有支點，夾爪和支點之間有微小割縫，夾爪前端互相貼合，夾爪之間為夾持位置；夾臂的受力部位設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸與設(shè)在夾臂中間的驅(qū)動元件相連，該轉(zhuǎn)軸在受到驅(qū)動元件驅(qū)動時帶動夾臂轉(zhuǎn)動。本實用新型中的整體材料采用能產(chǎn)生微小形變的金屬材質(zhì)制成，從而使得兩個夾臂和夾爪能夠以支點為定點產(chǎn)生微動，實現(xiàn)張開和夾緊功能。金屬的微小形變產(chǎn)生的抓取動作，抓取精準(zhǔn)，占據(jù)空間小，適合機械微小化設(shè)計。
【IPC分類】B25J15-08
【公開號】CN204505281
【申請?zhí)枴緾N201520151590
【發(fā)明人】王占良, 張明, 王威, 申濤, 胡濤, 王灝, 劉建華, 朱鳳義
【申請人】深圳盟星科技有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月17日