搬運機械手夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及制造過程中對產(chǎn)品進行搬運的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種對透鏡等產(chǎn)品(尤其是車用大燈等)的搬運機械手夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]在搬運透鏡時，通常采用握持或者真空吸附的方式進行，而在對車用大燈等產(chǎn)品進行搬運時，由于需要在搬運后進行表面清掃，例如搬送產(chǎn)品后，在產(chǎn)品上面再安裝一排靜電風(fēng)嘴，吹掃透鏡表面的灰塵和靜電。
[0003]這種單獨設(shè)置清掃設(shè)備導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工序拉長，在進入內(nèi)部吹掃，灰塵很容易進入噴涂區(qū)域，而且動作很難做到仿形的效果，如果特意的停留，又容易引起周期的變長。
[0004]為此，本實用新型的設(shè)計者有鑒于上述缺陷，通過潛心研宄和設(shè)計，綜合長期多年從事相關(guān)產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗和成果，研宄設(shè)計出一種搬運機械手夾具，以克服上述缺陷。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種搬運機械手夾具，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，提高效率，避免灰塵進入，提尚廣品優(yōu)良率。
[0006]為解決上述問題，本實用新型公開了一種搬運機械手夾具，包括連接組件，其特征在于:
[0007]所述連接組件包含立桿，所述立桿的頂端設(shè)有連接法蘭，所述立桿的底端設(shè)有連接桿，所述連接桿的兩側(cè)分別設(shè)有至少一個上下延伸的連接柱，各所述連接柱的外側(cè)設(shè)有至少一個真空吸盤，所述立桿還設(shè)有一向兩側(cè)延伸出真空吸盤外側(cè)的連接板，所述連接板的兩端分別設(shè)有多個靜電噴嘴。
[0008]其中:各所述連接柱的外側(cè)設(shè)有一引導(dǎo)部，各所述引導(dǎo)部設(shè)有貫通孔以供一滑桿上下滑動的設(shè)置，各所述滑竿的下端設(shè)有真空吸盤，各所述滑竿上套設(shè)有彈簧，所述彈簧的兩端分別抵靠于引導(dǎo)部和真空吸盤。
[0009]其中:所述連接板的兩端分別向下延伸有豎板，所述兩豎板的底端分別向外延伸有固定板，所述兩固定板上分別固定有多個靜電噴嘴。
[0010]其中:各固定板上分別固定4個靜電噴嘴。
[0011]通過上述結(jié)構(gòu)可知，本實用新型的搬運機械手夾具具有如下效果:
[0012]1、結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，裝卸便利；
[0013]2、實現(xiàn)吸附吹掃一體，提高效率；
[0014]3、有效避免灰塵進入，提尚廣品優(yōu)良率。
[0015]本實用新型的詳細(xì)內(nèi)容可通過后述的說明及所附圖而得到。
【附圖說明】
[0016]圖1顯示了本實用新型的搬運機械手夾具的正視圖。
[0017]圖2顯示了本實用新型的側(cè)視圖。
[0018]附圖標(biāo)記:
[0019]11、立桿；12、連接法蘭；13、延伸柱；14、連接桿；15、連接柱；16、引導(dǎo)部；17、滑竿；18、真空吸盤；19、彈簧；20、連接板；21、豎板；22、固定板；23、靜電噴嘴。
【具體實施方式】
[0020]參見圖1和2，顯示了本實用新型的搬運機械手夾具。
[0021]所述搬運機械手夾具包括連接組件，所述連接組件的下端兩側(cè)分別設(shè)有至少一個吸附單元，在兩側(cè)的吸附單元的外側(cè)還分別設(shè)有多個靜電吹掃單元，從而能在吸附后進行充分仿形的靜電吹掃。
[0022]其中，所述連接組件可包含立桿11，所述立桿11的頂端設(shè)有可連接至機器人手臂的連接法蘭12，可選的是，所述連接法蘭12為圓形，且周緣設(shè)有多個連接孔，所述立桿11的底端可設(shè)有延伸柱13，所述延伸柱13的直徑大于立桿11，本領(lǐng)域技術(shù)人員可知的是，也可不需要延伸柱的單獨設(shè)置，可直接通過立桿11向下延伸，由此，所述延伸柱13或立桿11的底端設(shè)有連接桿14，所述連接桿14的兩側(cè)分別設(shè)有至少一個上下延伸的連接柱15，各所述連接柱15的外側(cè)設(shè)有至少一個真空吸盤18，從而通過連接桿14兩側(cè)的真空吸盤18進行真空吸附作業(yè)，將透鏡、大燈等產(chǎn)品進行吸附搬運，所述延伸柱13或立桿11還設(shè)有一向兩側(cè)延伸出真空吸盤18外側(cè)的連接板20，所述連接板20的兩端分別設(shè)有多個靜電噴嘴23，從而在真空吸盤18的外側(cè)分別設(shè)置多個靜電噴嘴23，進行靜電吹掃。
[0023]其中，各所述連接柱15的外側(cè)設(shè)有一引導(dǎo)部16，各所述引導(dǎo)部16設(shè)有貫通孔以供一滑桿17可上下滑動的設(shè)置，各所述滑竿17的下端設(shè)有真空吸盤18，所述滑竿17伸出貫通孔的上端可設(shè)有限位元件，可選的是，所述限位元件可為螺母、定位銷等，各所述滑竿17上套設(shè)有彈簧19，所述彈簧19的兩端分別抵靠于引導(dǎo)部16和真空吸盤18，以提供仿形的真空吸附。
[0024]所述連接板20的兩端分別向下延伸有豎板21，所述兩豎板21的底端分別向外延伸有固定板22，所述兩固定板22上分別固定有多個靜電噴嘴23，可選的是，各固定板22上分別固定4個(共8個)靜電噴嘴23。
[0025]其中，所述真空吸盤18通過氣管連接至真空發(fā)生器(未示出)，在連接桿14的一側(cè)設(shè)有兩個真空吸盤18，另一側(cè)設(shè)有一個真空吸盤18。
[0026]其中，各所述靜電噴嘴23分別連接至一靜電發(fā)生器，各所述靜電噴嘴23還連接至壓縮空氣管道，各所述靜電噴嘴23和壓縮空氣管道之間還設(shè)有吹氣電磁閥。
[0027]由此，進行搬運時，打開真空發(fā)生器，通過3各真空吸盤去吸取產(chǎn)品，并把產(chǎn)品進行搬運，在搬運后可關(guān)閉真空發(fā)生器，打開靜電發(fā)生器和吹氣電磁閥，進行吹掃，在搬運夾具上安裝多個(如8個)靜電噴嘴，就完成了吹掃的動作，動作可以做到很仿形，完全按照透鏡的曲面來吹掃，廢品率降低50%。
[0028]顯而易見的是，以上的描述和記載僅僅是舉例而不是為了限制本實用新型的公開內(nèi)容、應(yīng)用或使用。雖然已經(jīng)在實施例中描述過并且在附圖中描述了實施例，但本實用新型不限制由附圖示例和在實施例中描述的作為目前認(rèn)為的最佳模式以實施本實用新型的教導(dǎo)的特定例子，本實用新型的范圍將包括落入前面的說明書和所附的權(quán)利要求的任何實施例。
【主權(quán)項】
1.一種搬運機械手夾具，包括連接組件，其特征在于: 所述連接組件包含立桿，所述立桿的頂端設(shè)有連接法蘭，所述立桿的底端設(shè)有連接桿，所述連接桿的兩側(cè)分別設(shè)有至少一個上下延伸的連接柱，各所述連接柱的外側(cè)設(shè)有至少一個真空吸盤，所述立桿還設(shè)有一向兩側(cè)延伸出真空吸盤外側(cè)的連接板，所述連接板的兩端分別設(shè)有多個靜電噴嘴。
2.如權(quán)利要求1所述的搬運機械手夾具，其特征在于:各所述連接柱的外側(cè)設(shè)有一引導(dǎo)部，各所述引導(dǎo)部設(shè)有貫通孔以供一滑桿上下滑動的設(shè)置，各所述滑竿的下端設(shè)有真空吸盤，各所述滑竿上套設(shè)有彈簧，所述彈簧的兩端分別抵靠于引導(dǎo)部和真空吸盤。
3.如權(quán)利要求1或2所述的搬運機械手夾具，其特征在于:所述連接板的兩端分別向下延伸有豎板，所述兩豎板的底端分別向外延伸有固定板，所述兩固定板上分別固定有多個靜電噴嘴。
4.如權(quán)利要求3所述的搬運機械手夾具，其特征在于:各固定板上分別固定4個靜電噴嘴。
【專利摘要】一種搬運機械手夾具，包括連接組件，所述連接組件包含立桿，所述立桿的頂端設(shè)有連接法蘭，所述立桿的底端設(shè)有連接桿，所述連接桿的兩側(cè)分別設(shè)有至少一個上下延伸的連接柱，各所述連接柱的外側(cè)設(shè)有至少一個真空吸盤，所述立桿還設(shè)有一向兩側(cè)延伸出真空吸盤外側(cè)的連接板，所述連接板的兩端分別設(shè)有多個靜電噴嘴；由此，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，裝卸便利，且能實現(xiàn)吸附吹掃一體，提高效率。
【IPC分類】B25J15-06, B08B7-04
【公開號】CN204525503
【申請?zhí)枴緾N201520248973
【發(fā)明人】桂建軍, 彭浩, 潘文華
【申請人】法雷奧市光（中國）車燈有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月22日