一種可切換工作頭模式的工業(yè)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種可切換工作頭模式的工業(yè)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)化進(jìn)程的不斷發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)項(xiàng)目的種類也在不斷增多，工業(yè)生產(chǎn)的競(jìng)爭(zhēng)也在不斷加劇，為了加快生產(chǎn)速度，人們利用機(jī)械手來(lái)代替人工操作，現(xiàn)有的機(jī)械手專業(yè)化程度比較高，不能一機(jī)多用，對(duì)于一個(gè)生產(chǎn)廠家來(lái)說(shuō)，需要多臺(tái)機(jī)械手才能完成一套流水作業(yè)，不但給企業(yè)加重了資金負(fù)擔(dān)，而且需要有不同的技術(shù)操作人員進(jìn)行操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決以上技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提出了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈活的可攜帶螺絲刀、鉆頭、噴涂槍以及拋光工具的工業(yè)機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型由后臂、前臂和工具手組成，所述后臂通過(guò)前臂旋轉(zhuǎn)座與前臂下端的后臂連接口相連接，所述前臂旋轉(zhuǎn)座在前臂水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以帶動(dòng)前臂水平旋轉(zhuǎn)350度，所述前臂在前臂彎曲旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)下可以相對(duì)于后臂彎曲旋轉(zhuǎn)120度，所述工具手通過(guò)前臂旋轉(zhuǎn)座與前臂上端的工具手連接口相連接，所述前臂旋轉(zhuǎn)座在工具手彎曲旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以帶動(dòng)工具手彎曲旋轉(zhuǎn)120度，所述工具手的前端設(shè)置有可以?shī)A取各種工具的工具固定頭。
[0005]所述后臂包括后臂外殼，安裝于后臂外殼內(nèi)部的后臂減速器，連接于后臂減速器動(dòng)力輸入端的前臂水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)，連接于后臂減速器動(dòng)力輸出端的扭距換向斜齒輪，安裝于前臂水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制板上的控制線插口，設(shè)置于后臂外殼前面的插頭窗口，以及安裝于后臂外殼頂部且與后臂外殼內(nèi)部的扭距換向斜齒輪相連接的前臂旋轉(zhuǎn)座。
[0006]所述前臂包括前臂主體，設(shè)置于前臂主體下端的后臂連接口，設(shè)置于前臂主體前端的工具手連接口，安裝于后臂連接口右邊的的波動(dòng)減震器，與波動(dòng)減震器相連接的前臂同步齒輪，與前臂同步齒輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)且安裝于前臂主體中部右側(cè)的前臂彎曲旋轉(zhuǎn)電機(jī)，安裝于工具手連接口內(nèi)部左側(cè)的工具手同步齒輪，與工具手同步齒輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)且安裝于前臂主體中部左側(cè)的工具手彎曲旋轉(zhuǎn)電機(jī)，以及安裝于工具手連接口內(nèi)部的工具手旋轉(zhuǎn)座。
[0007]所述工具手包括工具手主體，安裝于工具手主體后端的轉(zhuǎn)接法蘭，與轉(zhuǎn)接法蘭相連接的工具手自轉(zhuǎn)電機(jī)，以及設(shè)置于工具手主體前端的工具固定夾頭。
[0008]進(jìn)一步地，所述工具手自轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于工具手旋轉(zhuǎn)座的前端。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是本機(jī)械手不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、活動(dòng)度多和動(dòng)作靈活，而且可應(yīng)用于智能組裝、焊接、噴涂、拋光、貼標(biāo)、打螺絲以及有毒有害的工作環(huán)境。
[0010]【附圖說(shuō)明】:
[0011]圖1是本實(shí)用新型的效果圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的第一結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型的第二結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0014]【具體實(shí)施方式】:
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型是一種可切換工作頭模式的工業(yè)機(jī)器人。
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型由后臂1、前臂2和工具手3組成，所述后臂I通過(guò)前臂旋轉(zhuǎn)座17與前臂2下端的后臂連接口 28相連接，所述前臂旋轉(zhuǎn)座17在前臂水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)13的驅(qū)動(dòng)下可以帶動(dòng)前臂2水平旋轉(zhuǎn)350度，所述前臂2在前臂彎曲旋轉(zhuǎn)電機(jī)23的驅(qū)下可以相對(duì)于后臂I彎曲旋轉(zhuǎn)120度，所述工具手3通過(guò)前臂旋轉(zhuǎn)座25與前臂2上端的工具手連接口 29相連接，所述前臂旋轉(zhuǎn)座25在工具手彎曲旋轉(zhuǎn)電機(jī)26的驅(qū)動(dòng)下可以帶動(dòng)工具手3彎曲旋轉(zhuǎn)120度，所述工具手3的前端設(shè)置有可以?shī)A取各種工具的工具固定頭34。
[0017]所述后臂I包括后臂外殼15，安裝于后臂外殼15內(nèi)部的后臂減速器12，連接于后臂減速器12動(dòng)力輸入端的前臂水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)13，連接于后臂減速器12動(dòng)力輸出端的扭距換向斜齒輪14，安裝于前臂水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)13控制板上的控制線插口 18，設(shè)置于后臂外殼15前面的插頭窗口 16，以及安裝于后臂外殼15頂部且與后臂外殼15內(nèi)部的扭距換向斜齒輪14相連接的前臂旋轉(zhuǎn)座17。
[0018]所述前臂2包括前臂主體24，設(shè)置于前臂主體24下端的后臂連接口 28，設(shè)置于前臂主體24前端的工具手連接口 29，安裝于后臂連接口 28右邊的的波動(dòng)減震器21，與波動(dòng)減震器21相連接的前臂同步齒輪22，與前臂同步齒輪22通過(guò)皮帶傳動(dòng)且安裝于前臂主體24中部右側(cè)的前臂彎曲旋轉(zhuǎn)電機(jī)23，安裝于工具手連接口 29內(nèi)部左側(cè)的工具手同步齒輪27，與工具手同步齒輪27通過(guò)皮帶傳動(dòng)且安裝于前臂主體24中部左側(cè)的工具手彎曲旋轉(zhuǎn)電機(jī)26，以及安裝于工具手連接口 29內(nèi)部的工具手旋轉(zhuǎn)座25。
[0019]所述工具手3包括工具手主體33，安裝于工具手主體33后端的轉(zhuǎn)接法蘭32，與轉(zhuǎn)接法蘭32相連接的工具手自轉(zhuǎn)電機(jī)31，以及設(shè)置于工具手主體33前端的工具固定夾頭34，所述工具手自轉(zhuǎn)電機(jī)31安裝于工具手旋轉(zhuǎn)座25的前端。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可切換工作頭模式的工業(yè)機(jī)器人，其特征是由后臂、前臂和工具手組成，所述后臂通過(guò)前臂旋轉(zhuǎn)座與前臂下端的后臂連接口相連接，所述前臂旋轉(zhuǎn)座在前臂水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以帶動(dòng)前臂水平旋轉(zhuǎn)350度，所述前臂在前臂彎曲旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)下可以相對(duì)于后臂彎曲旋轉(zhuǎn)120度，所述工具手通過(guò)前臂旋轉(zhuǎn)座與前臂上端的工具手連接口相連接，所述前臂旋轉(zhuǎn)座在工具手彎曲旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以帶動(dòng)工具手彎曲旋轉(zhuǎn)120度，所述工具手的前端設(shè)置有可以?shī)A取各種工具的工具固定頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可切換工作頭模式的工業(yè)機(jī)器人，其特征是所述后臂包括后臂外殼，安裝于后臂外殼內(nèi)部的后臂減速器，連接于后臂減速器動(dòng)力輸入端的前臂水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)，連接于后臂減速器動(dòng)力輸出端的扭距換向斜齒輪，安裝于前臂水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制板上的控制線插口，設(shè)置于后臂外殼前面的插頭窗口，以及安裝于后臂外殼頂部且與后臂外殼內(nèi)部的扭距換向斜齒輪相連接的前臂旋轉(zhuǎn)座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可切換工作頭模式的工業(yè)機(jī)器人，其特征是所述前臂包括前臂主體，設(shè)置于前臂主體下端的后臂連接口，設(shè)置于前臂主體前端的工具手連接口，安裝于后臂連接口右邊的的波動(dòng)減震器，與波動(dòng)減震器相連接的前臂同步齒輪，與前臂同步齒輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)且安裝于前臂主體中部右側(cè)的前臂彎曲旋轉(zhuǎn)電機(jī)，安裝于工具手連接口內(nèi)部左側(cè)的工具手同步齒輪，與工具手同步齒輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)且安裝于前臂主體中部左側(cè)的工具手彎曲旋轉(zhuǎn)電機(jī)，以及安裝于工具手連接口內(nèi)部的工具手旋轉(zhuǎn)座。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可切換工作頭模式的工業(yè)機(jī)器人，其特征是所述工具手包括工具手主體，安裝于工具手主體后端的轉(zhuǎn)接法蘭，與轉(zhuǎn)接法蘭相連接的工具手自轉(zhuǎn)電機(jī)，以及設(shè)置于工具手主體前端的工具固定夾頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可切換工作頭模式的工業(yè)機(jī)器人，其特征是所述工具手自轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于工具手旋轉(zhuǎn)座的前端。
【專利摘要】一種可切換工作頭模式的工業(yè)機(jī)器人由后臂、前臂和工具手組成，所述后臂通過(guò)前臂旋轉(zhuǎn)座與前臂下端的后臂連接口相連接，所述前臂旋轉(zhuǎn)座在前臂水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以帶動(dòng)前臂水平旋轉(zhuǎn)350度，所述前臂在前臂彎曲旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)下可以相對(duì)于后臂彎曲旋轉(zhuǎn)120度，所述工具手通過(guò)前臂旋轉(zhuǎn)座與前臂上端的工具手連接口相連接，所述前臂旋轉(zhuǎn)座在工具手彎曲旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以帶動(dòng)工具手彎曲旋轉(zhuǎn)120度，所述工具手的前端設(shè)置有可以?shī)A取各種工具的工具固定頭。
【IPC分類】B25J18-04
【公開號(hào)】CN204525516
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520067854
【發(fā)明人】蔣衛(wèi)平
【申請(qǐng)人】深圳市順尚自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月1日