一種機械手中置站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及生產(chǎn)線的機械手線體領(lǐng)域，具體涉及一種機械手中置站。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著家電行業(yè)自動化生產(chǎn)模式的發(fā)展，機械手線體在自動化生產(chǎn)線上的運用日益廣泛。機械手線體一般設(shè)置有多個機械手中置站以及多個機械手，其中，每個機械手中置站的兩側(cè)均設(shè)置有一個機械手。很多情況下，機械手線體上的機械手在自動化生產(chǎn)線上被用來作為工件的搬運工具，負責(zé)將工件從一個工位轉(zhuǎn)移到另一個工位。機械手中置站有兩個作用，一是承載工件；二是起到二次精定位作用。工件從一個工位被轉(zhuǎn)移到另一個工位的過程中要經(jīng)過機械手中置站。其中一側(cè)的機械手將工件從生產(chǎn)工位上轉(zhuǎn)移到機械手中置站上，機械手中置站對工件進行停放、定位，之后另一側(cè)的機械手將工件從機械手中置站轉(zhuǎn)移到下一個生產(chǎn)工位上。
[0003]但是，由于不同家電的型號不同，致使生產(chǎn)不同家電時需要對機械手線體上的機械手中置站進行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同的家電。由于家電行業(yè)具有品種多的特點，致使機械手線體的切換效率成為影響生產(chǎn)至關(guān)重要的因素。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，機械手中置站采用多個螺釘緊固方式固定在機械手中間支撐臺上，調(diào)節(jié)、保養(yǎng)、維護繁瑣，在生產(chǎn)切換中，要針對零件外形特征逐個調(diào)節(jié)機械手中置站上氣缸定位、固定定位、支撐桿、感應(yīng)器的位置，再進行吸料試運行，如果吸料不穩(wěn)就要進行反復(fù)調(diào)試，直至穩(wěn)定。機械手線體其余中置站均要經(jīng)過以上系列動作方可正常生產(chǎn)，這個過程耗時耗力。根據(jù)機械手線體的工位長度，這個調(diào)試時間一般在1.5-3小時，造成生產(chǎn)工時的極度浪費。
[0005]基于以上描述，亟需要一種新的機械手中置站，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的機械手線體上的機械手中置站更換及調(diào)節(jié)過程麻煩，耗時耗力，造成生產(chǎn)工時的極度浪費的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種機械手中置站，該機械手中置站作為一個獨立的整體安裝在機械手線體的機械手中間支撐臺上，不需要調(diào)節(jié)、更換機械手中置站上的部件，使得機械手中置站的更換及調(diào)節(jié)過程簡單，省時省力，避免可生產(chǎn)工時的浪費。
[0007]本實用新型實施例采用以下技術(shù)方案:
[0008]一種機械手中置站，所述機械手中置站整體可拆卸的安裝在所述生產(chǎn)線的機械手中間支撐臺上，所述機械手中置站包括至少一個第一輔助固定型材以及至少一個第二輔助固定型材，所述第一輔助固定型材與第二輔助固定型材相互垂直設(shè)置，所述第一輔助固定型材與第二輔助固定型材上分別設(shè)置有用于對工件起定位作用的固定定位裝置以及用于對工件起支撐作用的固定支撐裝置。
[0009]作為優(yōu)選，所述機械手中置站上還設(shè)置有用于探測工件信號的接近開關(guān)以及用于對工件進行定位的至少一個移動定位氣缸，所述移動定位氣缸分別位于所述第一輔助固定型材和第二輔助固定型材上，所述接近開關(guān)通過信號線與所述生產(chǎn)線上的控制系統(tǒng)相連，每個所述移動定位氣缸分別通過分氣管與所述生產(chǎn)線上的氣源相連；當(dāng)所述接近開關(guān)探測到被放置在所述機械手中置站上的工件時可觸發(fā)信號到所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)可控制氣源接通，所述移動定位氣缸可推動工件實現(xiàn)精確定位。
[0010]作為優(yōu)選，所有分氣管與氣管總接頭相連，通過氣管總接頭與所述生產(chǎn)線上的氣源相連。
[0011]作為優(yōu)選，所述信號線通過信號總接頭與所述生產(chǎn)線上的控制系統(tǒng)相連。
[0012]作為優(yōu)選，所述信號總接頭為航空快插結(jié)構(gòu)。
[0013]作為優(yōu)選，所述機械手中間支撐臺包括固定底座以及設(shè)置在所述固定底座上的底座底板，所述機械手中置站的下端為與所述底座底板相配合的切換底板，所述第二輔助固定型材設(shè)置在所述切換底板上，所述切換底板上設(shè)置有第一連接孔，所述底座底板上設(shè)置有與所述第一連接孔相對應(yīng)的第二連接孔。
[0014]作為優(yōu)選，所述機械手中置站包括兩個第一輔助固定型材以及兩個第二輔助固定型材，兩個所述第二輔助固定型材平行設(shè)置在所述切換底板的左右兩側(cè)，兩個所述第一輔助固定型材設(shè)置在所述第二輔助固定型材上端；分別分布在所述第一輔助固定型材以及第二輔助固定型材上的固定定位裝置以及移動定位氣缸圍成一個與工件形狀相匹配的空間，所述固定支撐裝置分布于該空間內(nèi)側(cè)。
[0015]作為優(yōu)選，所述底座底板上設(shè)置有用于對所述機械手中置站進行定位的基準定位塊。
[0016]作為優(yōu)選，所述接近開關(guān)設(shè)置在兩個所述第一輔助固定型材之間的切換底板上。
[0017]作為優(yōu)選，所述第一輔助固定型材、第二輔助固定型材、固定定位裝置及固定支撐裝置均由鋁型材制作。
[0018]本實用新型實施例提出的技術(shù)方案的有益技術(shù)效果是:
[0019](I)由于本申請從源頭入手，將整個機械手中置站設(shè)計成模塊模式，機械手中置站作為一個獨立的整體安裝在機械手線體的機械手中間支撐臺上，該機械手中置站上的用于對工件起定位作用的固定定位裝置以及用于對工件起支撐作用的固定支撐裝置等都是固定的，并且與下一步開始生產(chǎn)的工件的型號相匹配，不需要調(diào)節(jié)、更換機械手中置站上的部件即可開始生產(chǎn)。使得機械手中置站的更換及調(diào)節(jié)過程簡單，減少了線體切換工時，以最快的切換效率完成切換，使更多的時間用于生產(chǎn)，省時省力，可避免生產(chǎn)工時的浪費。
[0020](2)由于本申請的信號線通過信號總接頭與所述生產(chǎn)線上的控制系統(tǒng)相連，分氣管通過氣管總接頭與所述生產(chǎn)線上的氣源相連，所以在線體切換產(chǎn)品時，可以更快的速度完成各模塊的整體切換，更換過程簡單，省時省力，進一步避免了生產(chǎn)工時的浪費。
[0021](3)由于在機械手中置站上設(shè)置了移動定位氣缸對工件進行移動定位，避免因前后模具產(chǎn)品中心不重合造成的無法取料，消除模具偏差這一影響因素，同時增加送料的定位精度。
[0022](4)由于所述第一輔助固定型材、第二輔助固定型材、固定定位裝置及固定支撐裝置均由鋁型材制作，所以使得機械手中置站看上去美觀，并且輕便。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對本實用新型實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)本實用新型實施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1是本實用新型提供的機械手中置站的俯視圖；
[0025]圖2是本實用新型提供的機械手中置站與機械手中間支撐臺的裝配主視圖；
[0026]圖3是本實用新型提供的機械手中置站與機械手中間支撐臺的裝配軸視圖。
[0027]圖中:
[0028]1、第一輔助固定型材；2、固定支撐裝置；3、移動定位氣缸；4、接近開關(guān)；5、切換底板；6、固定定位裝置；7、第二輔助固定型材；9、機械手中間支撐臺；
[0029]51、第一連接孔；
[0030]91、固定底座；92、基準定位塊。
【具體實施方式】
[0031]為使本實用新型解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達到的技術(shù)效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施例的技術(shù)方案作進一步的詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0032]如圖1所示，為本申請?zhí)峁┑臋C械手中置站的結(jié)構(gòu)示意圖。本申請?zhí)峁┑臋C械手中置站應(yīng)用在生產(chǎn)線上，屬于機械手線體的組成部分。機械手線體還包括機械手中間支撐臺9，所述機械手中置站設(shè)置為模塊結(jié)構(gòu)，整體可拆卸的安裝在所述生產(chǎn)線的機械手中間支撐臺9上，每個機械手中置站的兩側(cè)分別設(shè)置有一個機械手臂，所述機械手臂用于搬運工件，所述機械手中置站用于承載工件并起到對工件進行二次精定位作用。其中，所述機械手中置站包括至少一個第一輔助固定型材I以及至少一個第二輔助固定型材7，所述第一輔助固定型材I與第二輔助固定型材7相互垂直設(shè)置，組成整體機械手中置站的框架。所述第一輔助固定型材I與第二輔助固定型材7上分別設(shè)置有多個固定定位裝置6以及多個固定支撐裝置2。使用時，所述固定定位裝置6對工件起定位作用；所述固定支撐裝置2對工件起支撐作用。于本實施例中，所有固定支撐裝置2的高度相等。
[0033]由于本申請從源頭入手，將整個機械手中置站設(shè)計成模塊模式，機械手中置站作為一個獨立的整體安裝在機械手線體的機械手中間支撐臺9上，該機械手中置站上的用于對工件起定位作用的固定定位裝置6以及用于對工件起支撐作用的固定支撐裝置2等都是固定的，并且與下一步開始生產(chǎn)的工件的型號相匹配，不需要調(diào)節(jié)、更換機械手中置站上的部件即可開始生產(chǎn)。使得機械手中置站的更換及調(diào)節(jié)過程簡單，減少了線體切換工時，以最快的切換效率完成切換，使更多的時間用于生產(chǎn)，省時省力，避免可生產(chǎn)工時的浪費。
[0034]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述機械手中置站包括兩個第一輔助固定型材I以及兩個第二輔助固定型材7，兩個所述第二輔助固定型材7平行設(shè)置在所述切換底板5的左右兩側(cè)，兩個所述第一輔助固定型材I設(shè)置在所述第二輔助固定型材7上端。每個所述第一輔助固定型材I及每個所述第二輔助固定型材7的一端設(shè)置有一個所述固定定位裝置
6ο
[0035]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述機械手中置站上還設(shè)置有用于探測工件信號的接近開關(guān)4以及用于對工件進行定位的移動定位氣缸3。每個所述第一輔助固定型材I和第二輔助固定型材7的另一端設(shè)置有一個所述移動定位氣缸3，分別分布在所述第一輔助固定型材I以及第二輔助固定型材7上的固定定位裝置6以及移動定位氣缸3圍成一個與工件形狀相匹配的空間。所述固定支撐裝置2分布于該空間內(nèi)側(cè)。具體的，每個所述第一輔助固定型材I以及第二輔助固定型材7上均設(shè)置有兩個固定支撐裝置6。
[0036]于本實施例中，所述第一輔助固定型材I和第二輔助固定型材7的個數(shù)并不局限于兩個，還可以為一個、三個或更多個。
[0037]所述接近開關(guān)4通過信號線與所述生產(chǎn)線上的控制系統(tǒng)相連，每個所述移動定位氣缸3分別通過分氣管與所述生產(chǎn)線上的氣源相連