一種具有運動限制性能的注塑機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及注塑技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種注塑機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]以往的注塑機械手包括基座，基座上安裝有基座導(dǎo)軌，安裝有X軸導(dǎo)軌裝置的氣閥箱可在基座導(dǎo)軌上做Z軸方向的往復(fù)運動，X軸導(dǎo)軌裝置上安裝有取料臂，取料臂可做X軸或Y軸方向的往復(fù)運動。該設(shè)備有一定的運動限制能力，是通過感應(yīng)系統(tǒng)完成的，感應(yīng)系統(tǒng)主要由接近開關(guān)組和感應(yīng)片組組成，其中接近開關(guān)組安裝在氣閥箱上，一般在安裝時需要注意調(diào)試好感應(yīng)片與接近開關(guān)之間的垂直距離，使得感應(yīng)片處于接近開關(guān)的感應(yīng)范圍內(nèi)。
[0003]但原有的感應(yīng)片組都安置于基座導(dǎo)軌之間，與接近開關(guān)組相對應(yīng)，該方案造成安裝上的麻煩，需要在安裝時將氣閥箱移動到相應(yīng)位置，不斷調(diào)整感應(yīng)片與接近開關(guān)之間的垂直距離以獲得較好的控制靈敏度，增加了調(diào)試難度，非常麻煩，同時也增加了后期維護與維修的麻煩；由于氣閥箱比較重，運動慣性大，斷電后不能立即停止運動，僅靠感應(yīng)系統(tǒng)不能很好地控制注塑機械手的運動，很容易產(chǎn)生運動過位現(xiàn)象。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種具有運動限制性能的注塑機械手，不僅能防止運動過位現(xiàn)象，還進一步提升了運動位置的精度。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種具有運動限制性能的注塑機械手，包括基座和運動限制系統(tǒng)，所述基座上安裝有基座導(dǎo)軌，安裝有X軸導(dǎo)軌裝置的氣閥箱可在基座導(dǎo)軌上做Z軸方向的往復(fù)運動，所述X軸導(dǎo)軌裝置上安裝有取料臂，所述取料臂可做X軸或Y軸方向的往復(fù)運動，所述運動限制系統(tǒng)包括分別安裝在Z軸極限位置一、Z軸極限位置二的防撞橡膠一、防撞橡膠二，以及分別固定防撞橡膠一、防撞橡膠二的固定座一、固定座二 ；所述基座的一側(cè)面安裝有軟極限感應(yīng)板一、原點感應(yīng)板、軟極限感應(yīng)板二，所述基座導(dǎo)軌之間安裝型外感應(yīng)條；所述軟極限感應(yīng)板一、原點感應(yīng)板、軟極限感應(yīng)板二、型外感應(yīng)條均在Z軸極限位置一、Z軸極限位置二的范圍內(nèi)，所述軟極限感應(yīng)板一、原點感應(yīng)板臨近Z軸極限位置一，所述軟極限感應(yīng)板一相對原點感應(yīng)板更接近Z軸極限位置一，所述軟極限感應(yīng)板二、型外感應(yīng)條臨近Z軸極限位置二 ；并且，軟極限感應(yīng)板一、軟極限感應(yīng)板二沿著Z軸方向同側(cè)排列，所述原點感應(yīng)板與軟極限感應(yīng)板一、軟極限感應(yīng)板二在Z軸方向上錯開排列；所述軟極限感應(yīng)板一、原點感應(yīng)板、軟極限感應(yīng)板二、型外感應(yīng)條分別與安裝在氣閥箱上的軟極限接近開關(guān)一、原點接近開關(guān)、軟極限接近開關(guān)二、型外接近開關(guān)一一對應(yīng)，所述軟極限接近開關(guān)一、原點接近開關(guān)、軟極限接近開關(guān)二、型外接近開關(guān)均通過控制線與電控裝置連接。
[0006]本實用新型處于取物狀態(tài)時，當氣閥箱收到模具打開的信號時，原點接近開關(guān)感應(yīng)到原點感應(yīng)板，原點接近開關(guān)將感應(yīng)信號傳輸給電控裝置，電控裝置給予取料臂動作信號，取料臂下行取物；當取物后氣閥箱接近Z軸極限位置一時，軟極限接近開關(guān)一感應(yīng)到軟極限感應(yīng)板一，軟極限接近開關(guān)一將感應(yīng)信號傳輸給電控裝置，電控裝置發(fā)出斷電指令；因為氣閥箱很重，在運動中會形成很大的慣性，因此，氣閥箱向Z軸極限位置一運動時，電控裝置發(fā)出斷電指令后氣閥箱就會碰到防撞橡膠一，可完全停止運動。
[0007]本實用新型取物完成后在注塑機床外運動，型外接近開關(guān)感應(yīng)到型外感應(yīng)條時，取料臂即下行放置物品；當氣閥箱接近Z軸極限位置二時，軟極限接近開關(guān)二感應(yīng)到軟極限感應(yīng)板二，軟極限接近開關(guān)二將感應(yīng)信號傳輸給電控裝置，電控裝置發(fā)出斷電指令；同時，氣閥箱就會碰到防撞橡膠二，可完全停止運動。
[0008]上述原點感應(yīng)板與軟極限感應(yīng)板一、軟極限感應(yīng)板二在Z軸方向上錯開排列，因此，軟極限接近開關(guān)一、軟極限接近開關(guān)二不會感應(yīng)到原點感應(yīng)板，不會形成干涉。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:在兩個Z軸極限位置設(shè)置的防撞橡膠可以配合對應(yīng)的感應(yīng)系統(tǒng)來徹底防止運動過位現(xiàn)象的產(chǎn)生，安全性能等級大大提升，故障率很低，感應(yīng)板組與接近開關(guān)組的設(shè)置位置很合理，便于安裝調(diào)試，可以更為精密地控制該設(shè)備的所有動作的精度。
[0010]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述軟極限感應(yīng)板一、原點感應(yīng)板、軟極限感應(yīng)板二可拆卸地連接在固定架上，所述軟極限感應(yīng)板一、原點感應(yīng)板、軟極限感應(yīng)板二上與固定架的連接處設(shè)有可調(diào)高度的長圓孔，所述固定架焊接固定在基座上。該方案便于在調(diào)試階段調(diào)整軟極限感應(yīng)板一、原點感應(yīng)板、軟極限感應(yīng)板二的高度。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的布局示意圖。
[0012]圖2為本實用新型開模取物的原點狀態(tài)圖。
[0013]圖3為本實用新型到達極限位置一的狀態(tài)圖。
[0014]圖4為氣閥箱碰到防撞橡膠一的狀態(tài)圖。
[0015]圖5為本實用新型取物完成后在注塑機床外運動狀態(tài)示意圖。
[0016]圖6為本實用新型到達極限位置二的狀態(tài)圖。
[0017]圖7為氣閥箱碰到防撞橡膠二的狀態(tài)圖。
[0018]其中，I電控裝置，2固定座一，3防撞橡膠一，4固定架，5軟極限感應(yīng)板一，6原點感應(yīng)板，7基座，7a基座導(dǎo)軌，8軟極限接近開關(guān)一，9原點接近開關(guān)，10氣閥箱，IlX軸導(dǎo)軌裝置，12取料臂，13軟極限接近開關(guān)二，14型外接近開關(guān)，15型外感應(yīng)條，16軟極限感應(yīng)板二，17防撞橡膠二，18固定座二，19Z軸極限位置一，20Z軸極限位置二，21長圓孔。
【具體實施方式】
[0019]如圖1-7所示，一種具有運動限制性能的注塑機械手，包括基座7和運動限制系統(tǒng)，基座7上安裝有基座導(dǎo)軌7a，安裝有X軸導(dǎo)軌裝置11的氣閥箱10可在基座導(dǎo)軌7a上做Z軸方向的往復(fù)運動，X軸導(dǎo)軌裝置11上安裝有取料臂12，取料臂12可做X軸或Y軸方向的往復(fù)運動，運動限制系統(tǒng)包括分別安裝在Z軸極限位置一 19、Z軸極限位置二 20的防撞橡膠一 3、防撞橡膠二 17，以及分別固定防撞橡膠一 3、防撞橡膠二 17的固定座一 2、固定座二 18 ;基座7的一側(cè)面安裝有軟極限感應(yīng)板一 5、原點感應(yīng)板6、軟極限感應(yīng)板二 16，基座導(dǎo)軌