一種具有高效散熱裝置的一體化機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及機(jī)器人設(shè)計(jì)制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有高效散熱裝置的一體化機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]Delta機(jī)器人屬于高速、輕載的并聯(lián)機(jī)器人，一般通過(guò)示教編程或視覺(jué)系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體，由三個(gè)并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心(TCP)的空間位置，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的運(yùn)輸，加工等操作。Delta機(jī)器人主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等加工、裝配。Delta機(jī)器人以其重量輕、體積小、運(yùn)動(dòng)速度快、定位精確、成本低、效率高等特點(diǎn)，正在市場(chǎng)上被廣泛應(yīng)用。
[0003]現(xiàn)有Delta機(jī)器人一般都以電控柜、連接電纜、本體三部分的形式組成。電控柜中裝配運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器，然后通過(guò)連接線纜連接至本體，從而為安裝在本體上的伺服電機(jī)提供電源和控制信號(hào)。然而，這種分離式的結(jié)構(gòu)存在諸多問(wèn)題，例如占用空間大，調(diào)試?yán)щy等。因此，業(yè)內(nèi)提出了將電控柜與本體集成在一塊的電氣布局方式。
[0004]目前，將電控柜與本體集成在一起的方式是在Delta機(jī)器人的上方增加一個(gè)控制艙，控制艙的內(nèi)腔用來(lái)放置運(yùn)動(dòng)控制器等控制元件，控制艙的底部用于固定本體和驅(qū)動(dòng)本體的伺服電機(jī)。由于伺服電機(jī)、控制元件等都設(shè)置在控制艙中，在機(jī)器人高速工作時(shí)，伺服電機(jī)、減速機(jī)和控制元件會(huì)產(chǎn)生大量的熱，這些元件的溫升成為制約機(jī)器人速度和性能提高的重要因素，因此，這些發(fā)熱器件產(chǎn)生的熱量都需要通過(guò)控制艙盡快向外散出。
[0005]然而，一方面，由于控制艙設(shè)置于本體上方，為了節(jié)省空間等目的，其結(jié)構(gòu)要求盡可能的小，其結(jié)構(gòu)也要求盡可能的緊湊。另一方面，由于控制艙與本體一同處于工作環(huán)境中，環(huán)境條件一般比較惡劣，為了防塵等目的，控制艙基本要求完全密封。因此，如何把這些處于封閉空間中的發(fā)熱元件產(chǎn)生的熱快速的傳遞到環(huán)境中，防止局部元件溫度過(guò)高，是降低溫升、提尚性能的關(guān)鍵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明創(chuàng)造的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種能夠控制艙的熱量快速傳遞到環(huán)境中，有效降低控制艙溫度的一種具有高效散熱裝置的一體化機(jī)器人。
[0007]本發(fā)明創(chuàng)造的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0008]提供了一種具有高效散熱裝置的一體化機(jī)器人，包括控制艙，所述控制艙包括頂部開(kāi)設(shè)有艙口的殼體，所述艙口蓋設(shè)有頂蓋，還包括散熱裝置，所述散熱裝置包括設(shè)置于所述頂蓋上方的吹氣裝置和設(shè)置于所述頂蓋外周沿的導(dǎo)流板，所述吹氣裝置產(chǎn)生由頂蓋上方吹向所述頂蓋的氣流，所述氣流抵達(dá)頂蓋后沿所述頂蓋的表面流動(dòng)至頂蓋周沿的導(dǎo)流板，所述導(dǎo)流板引導(dǎo)所述氣流吹向所述殼體的外壁。
[0009]其中，所述導(dǎo)流板包括內(nèi)凹面，所述頂蓋的周沿延伸至所述內(nèi)凹面中并與所述內(nèi)凹面形成導(dǎo)流間隙，所述氣流流動(dòng)至導(dǎo)流板后沿導(dǎo)流板內(nèi)凹面從所述導(dǎo)流間隙流向殼體的外壁。
[0010]其中，所述內(nèi)凹面設(shè)置有凸出于內(nèi)凹面的固定塊，所述固定塊固定于所述頂蓋的周沿，從而使內(nèi)凹面與所述頂蓋的周沿形成導(dǎo)流間隙。
[0011]其中，所述內(nèi)凹面是流線型的內(nèi)凹面。
[0012]其中，所述吹氣裝置包括底端固定于所述頂蓋的支撐柱和固定于所述支撐柱頂端的第一風(fēng)扇，所述第一風(fēng)扇產(chǎn)生的氣流吹向所述頂蓋。
[0013]其中，所述殼體的外壁設(shè)置有控制面板，所述控制面板設(shè)置有導(dǎo)電接口，所述第一風(fēng)扇經(jīng)連接線從所述導(dǎo)電接口取電。
[0014]其中，所述散熱裝置還包括設(shè)置于殼體的內(nèi)腔底部的第二風(fēng)扇，所述第二風(fēng)扇產(chǎn)生由所述殼體內(nèi)腔底部吹向殼體的內(nèi)腔頂部的氣流。
[0015]其中，所述第二風(fēng)扇的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)第二風(fēng)扇呈等間距三角形分布。
[0016]其中，所述殼體的內(nèi)壁設(shè)置有凸出的連接座。
[0017]本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果:本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種具有高效散熱裝置的一體化機(jī)器人，其包括設(shè)置于所述頂蓋上方的吹氣裝置和設(shè)置于所述頂蓋周沿的導(dǎo)流板，所述吹氣裝置產(chǎn)生由頂蓋上方吹向所述頂蓋的氣流，所述氣流抵達(dá)頂蓋后沿所述頂蓋的表面流動(dòng)至頂蓋周沿的導(dǎo)流板，所述導(dǎo)流板引導(dǎo)所述氣流吹向所述殼體的外壁。由于機(jī)器人的殼體處于基本密封的結(jié)構(gòu)，因此其熱量會(huì)主要集中在頂蓋和控制艙的殼體上，而上述吹氣裝置和導(dǎo)流板配合使得氣流沿頂蓋表面和殼體外壁流動(dòng)，大幅提高了頂蓋表面和殼體外壁的空氣對(duì)流系數(shù)，使得頂蓋和殼體的熱量快速的擴(kuò)散到環(huán)境中。
【附圖說(shuō)明】
[0018]利用附圖對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造一種具有高效散熱裝置的一體化機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明創(chuàng)造一種具有高效散熱裝置的一體化機(jī)器人的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]在圖1至圖2中包括有:
[0022]I——?dú)んw、11——安裝座、12——連接座、2——頂蓋、3——第二風(fēng)扇、4——支撐柱、5 第一風(fēng)扇、6 導(dǎo)流板、61 固定塊。
【具體實(shí)施方式】
[0023]結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造作進(jìn)一步描述。
[0024]本發(fā)明創(chuàng)造一種具有高效散熱裝置的一體化機(jī)器人的【具體實(shí)施方式】，如圖1和圖2所示，該一體化機(jī)器人包括控制艙，所述控制艙包括頂部開(kāi)設(shè)有艙口的殼體I，殼體I的內(nèi)腔設(shè)置有控制元件(圖中未示)，底部設(shè)置用于安裝本體(本體圖中未示)以及驅(qū)動(dòng)本體的伺服電機(jī)(伺服電機(jī)圖中未示)的安裝座11 (安裝座11與殼體I內(nèi)腔連通)，所述艙口蓋設(shè)有頂蓋2。
[0025]所述散熱裝置包括:
[0026]內(nèi)部散熱裝置:包括設(shè)置于殼體I內(nèi)腔底部的三個(gè)第二風(fēng)扇3(圖2僅顯