一種用于翻轉(zhuǎn)裝卸用機(jī)械手臂的定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及定位領(lǐng)域，具體涉及一種用于翻轉(zhuǎn)裝卸用機(jī)械手臂的定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維或二維空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。而定位裝置是用于確定工件或加工工具所要求位置的裝置。對(duì)于大多數(shù)的機(jī)械設(shè)備，尤其是用于翻轉(zhuǎn)職位的改變位置的機(jī)械設(shè)備，定位裝置為不可或缺的一部分。目前的機(jī)械手，一般采用第三方零件或儀器檢測(cè)來實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)定位，操作不方便，也提高了工作成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于翻轉(zhuǎn)裝卸用機(jī)械手臂的定位裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種用于翻轉(zhuǎn)裝卸用機(jī)械手臂的定位裝置，包括底板，其中所述底板上設(shè)有定位臺(tái)，定位臺(tái)的上表面設(shè)有定位槽，定位槽內(nèi)設(shè)有磁鐵，定位槽中間設(shè)有定位扣，定位臺(tái)正上方設(shè)有下機(jī)械臂，下機(jī)械臂下表面設(shè)有定位條，下機(jī)械臂上設(shè)有底盤，底盤上設(shè)有定位盤，定位盤上設(shè)有定位蓋，下機(jī)械臂上方設(shè)有上機(jī)械臂，上機(jī)械臂上設(shè)有液壓缸，液壓缸的活塞桿上設(shè)有定位管，定位管的底面上設(shè)有定位塊。
[0005]優(yōu)選的，所述定位條的材質(zhì)為金屬材質(zhì)，定位條位于定位槽正上方。
[0006]優(yōu)選的，所述活塞桿穿過所述上機(jī)械臂，所述定位管位于上機(jī)械臂內(nèi)。
[0007]優(yōu)選的，所述定位蓋與定位盤之間為螺紋連接。
[0008]優(yōu)選的，所述底盤上設(shè)有通槽，通槽貫通至定位盤處。
[0009]有益效果是:本定位裝置采用下機(jī)械臂與上機(jī)械臂相互配合的方式來定位。其中下機(jī)械臂下方的底板用于定位下機(jī)械臂，而下機(jī)械臂與底板之間的定位臺(tái)則可以更加準(zhǔn)確精準(zhǔn)的定位下機(jī)械臂，定位臺(tái)上表面的定位槽內(nèi)設(shè)有磁鐵，可以準(zhǔn)確的定位下機(jī)械臂的橫向位置，防止其左右滑動(dòng)，而定位槽中間的定位扣可以定位機(jī)械臂在其他方向上的移動(dòng)或滑動(dòng)，而下機(jī)械臂上的定位盤則用于其翻轉(zhuǎn)的物品的定位，定位盤與定位蓋之間為螺紋連接，則可以根據(jù)鎖翻轉(zhuǎn)的物品的大小尺寸重量等問題而改變。除此之外，下機(jī)械臂上方的上機(jī)械臂也起了一定的定位作用，上機(jī)械臂內(nèi)的液壓缸可以伸縮定位管的位置，從而定位所需翻轉(zhuǎn)的物品，且定位管的伸長也可以調(diào)整定位處以找到物品的重心處。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種用于翻轉(zhuǎn)裝卸用機(jī)械手臂的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]其中1，液壓缸；2，上機(jī)械臂；3，定位管；4，定位塊；5，定位蓋；6，底盤；7，通槽；8，下機(jī)械臂；9，定位條；10，定位槽；11，磁鐵；12，定位扣；13，定位臺(tái)；14，底板。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0013]圖1出示本實(shí)用新型一種用于翻轉(zhuǎn)裝卸用機(jī)械手臂的定位裝置的【具體實(shí)施方式】:一種用于翻轉(zhuǎn)裝卸用機(jī)械手臂的定位裝置，包括底板14，其中所述底板14上設(shè)有定位臺(tái)13，定位臺(tái)13的上表面設(shè)有定位槽10，定位槽10內(nèi)設(shè)有磁鐵11，定位槽10中間設(shè)有定位扣12，定位臺(tái)13正上方設(shè)有下機(jī)械臂8，下機(jī)械臂8下表面設(shè)有定位條9，下機(jī)械臂8上設(shè)有底盤6，底盤6上設(shè)有定位盤，定位盤上設(shè)有定位蓋5，下機(jī)械臂8上方設(shè)有上機(jī)械臂2，上機(jī)械臂2上設(shè)有液壓缸1，液壓缸I的活塞桿上設(shè)有定位管3，定位管3的底面上設(shè)有定位塊4。所述定位條9的材質(zhì)為金屬材質(zhì)，定位條9位于定位槽10正上方。所述活塞桿穿過所述上機(jī)械臂2，所述定位管3位于上機(jī)械臂2內(nèi)。所述定位蓋5與定位盤之間為螺紋連接。所述底盤6上設(shè)有通槽7，通槽7貫通至定位盤處。
[0014]基于上述，本定位裝置采用下機(jī)械臂8與上機(jī)械臂2相互配合的方式來定位。其中下機(jī)械臂8下方的底板14用于定位下機(jī)械臂8，而下機(jī)械臂8與底板14之間的定位臺(tái)13則可以更加準(zhǔn)確精準(zhǔn)的定位下機(jī)械臂8，定位臺(tái)13上表面的定位槽10內(nèi)設(shè)有磁鐵11，可以準(zhǔn)確的定位下機(jī)械臂8的橫向位置，防止其左右滑動(dòng)，而定位槽10中間的定位扣12可以定位機(jī)械臂在其他方向上的移動(dòng)或滑動(dòng)，而下機(jī)械臂8上的定位盤則用于其翻轉(zhuǎn)的物品的定位，定位盤與定位蓋5之間為螺紋連接，則可以根據(jù)鎖翻轉(zhuǎn)的物品的大小尺寸重量等問題而改變。除此之外，下機(jī)械臂8上方的上機(jī)械臂2也起了一定的定位作用，上機(jī)械臂2內(nèi)的液壓缸I可以伸縮定位管3的位置，從而定位所需翻轉(zhuǎn)的物品，且定位管3的伸長也可以調(diào)整定位處以找到物品的重心處。
[0015]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于翻轉(zhuǎn)裝卸用機(jī)械手臂的定位裝置，包括底板，其特征在于:所述底板上設(shè)有定位臺(tái)，定位臺(tái)的上表面設(shè)有定位槽，定位槽內(nèi)設(shè)有磁鐵，定位槽中間設(shè)有定位扣，定位臺(tái)正上方設(shè)有下機(jī)械臂，下機(jī)械臂下表面設(shè)有定位條，下機(jī)械臂上設(shè)有底盤，底盤上設(shè)有定位盤，定位盤上設(shè)有定位蓋，下機(jī)械臂上方設(shè)有上機(jī)械臂，上機(jī)械臂上設(shè)有液壓缸，液壓缸的活塞桿上設(shè)有定位管，定位管的底面上設(shè)有定位塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于翻轉(zhuǎn)裝卸用機(jī)械手臂的定位裝置，其特征在于:所述定位條的材質(zhì)為金屬材質(zhì)，定位條位于定位槽正上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于翻轉(zhuǎn)裝卸用機(jī)械手臂的定位裝置，其特征在于:所述活塞桿穿過所述上機(jī)械臂，所述定位管位于上機(jī)械臂內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于翻轉(zhuǎn)裝卸用機(jī)械手臂的定位裝置，其特征在于:所述定位蓋與定位盤之間為螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于翻轉(zhuǎn)裝卸用機(jī)械手臂的定位裝置，其特征在于:所述底盤上設(shè)有通槽，通槽貫通至定位盤處。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于翻轉(zhuǎn)裝卸用機(jī)械手臂的定位裝置，包括底板，其中所述底板上設(shè)有定位臺(tái)，定位臺(tái)的上表面設(shè)有定位槽，定位槽內(nèi)設(shè)有磁鐵，定位槽中間設(shè)有定位扣，定位臺(tái)正上方設(shè)有下機(jī)械臂，下機(jī)械臂下表面設(shè)有定位條，下機(jī)械臂上設(shè)有底盤，底盤上設(shè)有定位盤，定位盤上設(shè)有定位蓋，下機(jī)械臂上方設(shè)有上機(jī)械臂，上機(jī)械臂上設(shè)有液壓缸，液壓缸的活塞桿上設(shè)有定位管，定位管的底面上設(shè)有定位塊。本定位裝置采用下機(jī)械臂與上機(jī)械臂相互配合的方式來定位。
【IPC分類】B25J9-10
【公開號(hào)】CN204546523
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520203098
【發(fā)明人】鄭曉
【申請(qǐng)人】三門縣職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月7日