一種翻轉(zhuǎn)裝卸用機(jī)械手臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手臂領(lǐng)域，具體涉及一種翻轉(zhuǎn)裝卸用機(jī)械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維或二維空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。對(duì)于大多數(shù)大型的機(jī)械設(shè)備，翻轉(zhuǎn)的機(jī)械設(shè)備為不可或缺的一部分。目前的機(jī)械手，一般采用第三方零件或儀器檢測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)定位，操作不方便，也提高了工作成本。本使用新型主要用于較重、表面容易破損的物品的搬運(yùn)和傳遞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種主要用于較重、表面容易破損的物品的搬運(yùn)和傳遞的翻轉(zhuǎn)裝卸用機(jī)械手臂。
[0004]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種翻轉(zhuǎn)裝卸用機(jī)械手臂，翻轉(zhuǎn)裝卸用機(jī)械手臂，包括機(jī)械臂與底板，其中所述底板下四角上分別設(shè)有底座，底板上設(shè)有定位臺(tái)，定位臺(tái)上設(shè)有下機(jī)械臂，下機(jī)械臂上設(shè)有定位盤，下機(jī)械臂后設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)推軸，轉(zhuǎn)動(dòng)推軸后設(shè)有推管，推管內(nèi)設(shè)有推動(dòng)液壓缸，推管后設(shè)有固定座，固定座上方設(shè)有限位桿，下機(jī)械臂的末端設(shè)有連接臂，連接臂下端設(shè)有轉(zhuǎn)軸座，轉(zhuǎn)軸座固定在底板上，連接臂上端設(shè)有鎖止液壓缸，連接臂上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)上方設(shè)有上機(jī)械臂，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定在上機(jī)械臂內(nèi)，電機(jī)的主體上設(shè)有轉(zhuǎn)輪，上機(jī)械臂的首端上方設(shè)有伸縮液壓缸，上機(jī)械臂的首端下方設(shè)有定位柱。
[0005]優(yōu)選的，所述底座中間設(shè)有通孔，底座的外側(cè)面上設(shè)有固定蓋。
[0006]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)輪與所述上機(jī)械臂側(cè)面上均設(shè)有鎖緊座，所述鎖緊液壓缸的活塞桿穿過所述鎖緊座。
[0007]優(yōu)選的，所述上機(jī)械臂的末端設(shè)有彈片，彈片位于轉(zhuǎn)輪的外側(cè)。
[0008]優(yōu)選的，所述定位柱位于所述定位盤的正上方。
[0009]有益效果是:本機(jī)械手臂為大型機(jī)器的一部分，主要用于較重、表面容易破損的物品的搬運(yùn)和傳遞。主要由上機(jī)械臂與下機(jī)械臂組成，其中下機(jī)械臂用于物品的定位與固定，而上機(jī)械臂則用于物品的緊固以及再定位。本機(jī)械手臂下的底座可以用于支撐本機(jī)械手臂，并且可以連接本機(jī)械臂與大型機(jī)械的本體，而底板與下機(jī)械臂之間的定位臺(tái)則用于定位下機(jī)械臂，下機(jī)械臂上的定位盤用于定位物品本身，下機(jī)械臂后的推管與推動(dòng)液壓缸則用于推動(dòng)機(jī)械臂本身，而轉(zhuǎn)軸座限制了機(jī)械臂的前后移動(dòng)，故在推動(dòng)液壓缸的作用下，機(jī)械臂會(huì)繞著轉(zhuǎn)軸座轉(zhuǎn)動(dòng)，而限位桿可以防止機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)過度，使得物品及機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)90度即可。下機(jī)械臂末端的連接臂用于連接下機(jī)械臂與上機(jī)械臂二者，連接臂上方的電機(jī)可以控制上機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，而電機(jī)外的轉(zhuǎn)輪與上機(jī)械臂上均設(shè)有鎖緊座，鎖緊座下方的鎖止液壓缸可以在上機(jī)械臂停止轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候?qū)⒒钊麠U穿過鎖緊座，以防止上機(jī)械臂在水平方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)。且在上機(jī)械臂的首端設(shè)有的伸縮液壓缸可以推動(dòng)其下的定位管向下將物品固定。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種翻轉(zhuǎn)裝卸用機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]其中1，底板；2，定位臺(tái)；3，下機(jī)械臂；4，定位盤；5，定位管；6，上機(jī)械臂；7，伸縮液壓缸；8，鎖緊座；9，轉(zhuǎn)輪；10，電機(jī)；11，鎖止液壓缸；12，連接臂；13，轉(zhuǎn)軸座；14，轉(zhuǎn)動(dòng)推軸；15，推管；16，限位桿；17，固定座；18，推動(dòng)液壓缸；19，底座；20，固定蓋；21，通孔。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0013]圖1出示本實(shí)用新型一種翻轉(zhuǎn)裝卸用機(jī)械手臂的【具體實(shí)施方式】:一種翻轉(zhuǎn)裝卸用機(jī)械手臂，包括機(jī)械臂與底板1，其中所述底板I下四角上分別設(shè)有底座19，底板I上設(shè)有定位臺(tái)2，定位臺(tái)2上設(shè)有下機(jī)械臂3，下機(jī)械臂3上設(shè)有定位盤4，下機(jī)械臂3后設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)推軸14，轉(zhuǎn)動(dòng)推軸14后設(shè)有推管15，推管15內(nèi)設(shè)有推動(dòng)液壓缸18，推管15后設(shè)有固定座17，固定座17上方設(shè)有限位桿16，下機(jī)械臂3的末端設(shè)有連接臂12，連接臂12下端設(shè)有轉(zhuǎn)軸座13，轉(zhuǎn)軸座13固定在底板I上，連接臂12上端設(shè)有鎖止液壓缸11，連接臂12上設(shè)有電機(jī)10，電機(jī)10上方設(shè)有上機(jī)械臂6，電機(jī)10的轉(zhuǎn)軸固定在上機(jī)械臂6內(nèi)，電機(jī)10的主體上設(shè)有轉(zhuǎn)輪9，上機(jī)械臂6的首端上方設(shè)有伸縮液壓缸7，上機(jī)械臂6的首端下方設(shè)有定位柱。所述底座19中間設(shè)有通孔21，底座19的外側(cè)面上設(shè)有固定蓋20。所述轉(zhuǎn)輪9與所述上機(jī)械臂6側(cè)面上均設(shè)有鎖緊座8，所述鎖緊液壓缸的活塞桿穿過所述鎖緊座8。所述上機(jī)械臂6的末端設(shè)有彈片，彈片位于轉(zhuǎn)輪9的外側(cè)。所述定位柱位于所述定位盤4的正上方。
[0014]本機(jī)械手臂固定在大型機(jī)械上或固定在底面上，翻轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)10帶動(dòng)上機(jī)械臂6轉(zhuǎn)動(dòng)，再將物品置于定位盤4上，上機(jī)械臂6轉(zhuǎn)回原位，鎖止液壓缸11穿過鎖緊座8鎖定，伸縮液壓缸7推動(dòng)定位管5向下定位住物品，然后推動(dòng)液壓缸18推動(dòng)機(jī)械臂從而導(dǎo)致機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)直達(dá)限位桿16處，翻轉(zhuǎn)后，機(jī)械臂回原點(diǎn)。
[0015]基于上述，本機(jī)械手臂為大型機(jī)器的一部分，主要用于較重、表面容易破損的物品的搬運(yùn)和傳遞。主要由上機(jī)械臂6與下機(jī)械臂3組成，其中下機(jī)械臂3用于物品的定位與固定，而上機(jī)械臂6則用于物品的緊固以及再定位。本機(jī)械手臂下的底座19可以用于支撐本機(jī)械手臂，并且可以連接本機(jī)械臂與大型機(jī)械的本體，而底板I與下機(jī)械臂3之間的定位臺(tái)2則用于定位下機(jī)械臂3，下機(jī)械臂3上的定位盤4用于定位物品本身，下機(jī)械臂3后的推管15與推動(dòng)液壓缸18則用于推動(dòng)機(jī)械臂本身，而轉(zhuǎn)軸座13限制了機(jī)械臂的前后移動(dòng)，故在推動(dòng)液壓缸18的作用下，機(jī)械臂會(huì)繞著轉(zhuǎn)軸座13轉(zhuǎn)動(dòng)，而限位桿16可以防止機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)過度，使得物品及機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)90度即可。下機(jī)械臂3末端的連接臂12用于連接下機(jī)械臂3與上機(jī)械臂6 二者，連接臂12上方的電機(jī)10可以控制上機(jī)械臂6的轉(zhuǎn)動(dòng)，而電機(jī)10外的轉(zhuǎn)輪9與上機(jī)械臂6上均設(shè)有鎖緊座8，鎖緊座8下方的鎖止液壓缸11可以在上機(jī)械臂6停止轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候?qū)⒒钊麠U穿過鎖緊座8，以防止上機(jī)械臂6在水平方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)。且在上機(jī)械臂6的首端設(shè)有的伸縮液壓缸7可以推動(dòng)其下的定位管5向下將物品固定。
[0016]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種翻轉(zhuǎn)裝卸用機(jī)械手臂，包括機(jī)械臂與底板，其特征在于:所述底板下四角上分別設(shè)有底座，底板上設(shè)有定位臺(tái)，定位臺(tái)上設(shè)有下機(jī)械臂，下機(jī)械臂上設(shè)有定位盤，下機(jī)械臂后設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)推軸，轉(zhuǎn)動(dòng)推軸后設(shè)有推管，推管內(nèi)設(shè)有推動(dòng)液壓缸，推管后設(shè)有固定座，固定座上方設(shè)有限位桿，下機(jī)械臂的末端設(shè)有連接臂，連接臂下端設(shè)有轉(zhuǎn)軸座，轉(zhuǎn)軸座固定在底板上，連接臂上端設(shè)有鎖止液壓缸，連接臂上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)上方設(shè)有上機(jī)械臂，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定在上機(jī)械臂內(nèi)，電機(jī)的主體上設(shè)有轉(zhuǎn)輪，上機(jī)械臂的首端上方設(shè)有伸縮液壓缸，上機(jī)械臂的首端下方設(shè)有定位柱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種翻轉(zhuǎn)裝卸用機(jī)械手臂，其特征在于:所述底座中間設(shè)有通孔，底座的外側(cè)面上設(shè)有固定蓋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種翻轉(zhuǎn)裝卸用機(jī)械手臂，其特征在于:所述轉(zhuǎn)輪與所述上機(jī)械臂側(cè)面上均設(shè)有鎖緊座，所述鎖緊液壓缸的活塞桿穿過所述鎖緊座。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種翻轉(zhuǎn)裝卸用機(jī)械手臂，其特征在于:所述上機(jī)械臂的末端設(shè)有彈片，彈片位于轉(zhuǎn)輪的外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種翻轉(zhuǎn)裝卸用機(jī)械手臂，其特征在于:所述定位柱位于所述定位盤的正上方。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種翻轉(zhuǎn)裝卸用機(jī)械手臂，包括機(jī)械臂與底板，其中底板下四角上分別設(shè)有底座，底板上設(shè)有下機(jī)械臂，下機(jī)械臂后設(shè)有推管，推管內(nèi)設(shè)有推動(dòng)液壓缸，推管后設(shè)有限位桿，下機(jī)械臂的末端設(shè)有連接臂，連接臂下端設(shè)有轉(zhuǎn)軸座，轉(zhuǎn)軸座固定在底板上，連接臂上端設(shè)有鎖止液壓缸，連接臂上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)上方設(shè)有上機(jī)械臂，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定在上機(jī)械臂內(nèi)，電機(jī)的主體上設(shè)有轉(zhuǎn)輪，上機(jī)械臂的首端上方設(shè)有伸縮液壓缸，上機(jī)械臂的首端下方設(shè)有定位柱。本機(jī)械手臂為大型機(jī)器的一部分，主要用于較重、表面容易破損的物品的搬運(yùn)和傳遞。主要由上機(jī)械臂與下機(jī)械臂組成，其中下機(jī)械臂用于物品的定位與固定，而上機(jī)械臂則用于物品的緊固以及再定位。
【IPC分類】B25J19-00, B65G47-90, B25J9-10, B25J18-00
【公開號(hào)】CN204546524
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520203101
【發(fā)明人】葉國(guó)輝, 吳能談, 黃哲兵, 楊小計(jì)
【申請(qǐng)人】三門縣職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月7日